git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_SAMV71_Xplained/libchip_samv7/include/samv7/component/component_tc.h

   1 /* ---------------------------------------------------------------------------- */\r
   2 /*                  Atmel Microcontroller Software Support                      */\r
   3 /*                       SAM Software Package License                           */\r
   4 /* ---------------------------------------------------------------------------- */\r
   5 /* Copyright (c) 2014, Atmel Corporation                                        */\r
   6 /*                                                                              */\r
   7 /* All rights reserved.                                                         */\r
   8 /*                                                                              */\r
   9 /* Redistribution and use in source and binary forms, with or without           */\r
  10 /* modification, are permitted provided that the following condition is met:    */\r
  11 /*                                                                              */\r
  12 /* - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,     */\r
  13 /* this list of conditions and the disclaimer below.                            */\r
  14 /*                                                                              */\r
  15 /* Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from     */\r
  16 /* this software without specific prior written permission.                     */\r
  17 /*                                                                              */\r
  18 /* DISCLAIMER:  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR   */\r
  19 /* IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF */\r
  20 /* MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE   */\r
  21 /* DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,      */\r
  22 /* INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT */\r
  23 /* LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,  */\r
  24 /* OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF    */\r
  25 /* LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING         */\r
  26 /* NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, */\r
  27 /* EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.                           */\r
  28 /* ---------------------------------------------------------------------------- */\r
  29 \r
  30 #ifndef _SAM_TC_COMPONENT_\r
  31 #define _SAM_TC_COMPONENT_\r
  32 \r
  33 /* ============================================================================= */\r
  34 /**  SOFTWARE API DEFINITION FOR Timer Counter */\r
  35 /* ============================================================================= */\r
  36 /** \addtogroup SAM_TC Timer Counter */\r
  37 /*@{*/\r
  38 \r
  39 #if !(defined(__ASSEMBLY__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ASM__))\r
  40 /** \brief TcChannel hardware registers */\r
  41 typedef struct {\r
  42   __O  uint32_t TC_CCR;       /**< \brief (TcChannel Offset: 0x0) Channel Control Register */\r
  43   __IO uint32_t TC_CMR;       /**< \brief (TcChannel Offset: 0x4) Channel Mode Register */\r
  44   __IO uint32_t TC_SMMR;      /**< \brief (TcChannel Offset: 0x8) Stepper Motor Mode Register */\r
  45   __I  uint32_t TC_RAB;       /**< \brief (TcChannel Offset: 0xC) Register AB */\r
  46   __I  uint32_t TC_CV;        /**< \brief (TcChannel Offset: 0x10) Counter Value */\r
  47   __IO uint32_t TC_RA;        /**< \brief (TcChannel Offset: 0x14) Register A */\r
  48   __IO uint32_t TC_RB;        /**< \brief (TcChannel Offset: 0x18) Register B */\r
  49   __IO uint32_t TC_RC;        /**< \brief (TcChannel Offset: 0x1C) Register C */\r
  50   __I  uint32_t TC_SR;        /**< \brief (TcChannel Offset: 0x20) Status Register */\r
  51   __O  uint32_t TC_IER;       /**< \brief (TcChannel Offset: 0x24) Interrupt Enable Register */\r
  52   __O  uint32_t TC_IDR;       /**< \brief (TcChannel Offset: 0x28) Interrupt Disable Register */\r
  53   __I  uint32_t TC_IMR;       /**< \brief (TcChannel Offset: 0x2C) Interrupt Mask Register */\r
  54   __IO uint32_t TC_EMR;       /**< \brief (TcChannel Offset: 0x30) Extended Mode Register */\r
  55   __I  uint32_t Reserved1[3];\r
  56 } TcChannel;\r
  57 /** \brief Tc hardware registers */\r
  58 #define TCCHANNEL_NUMBER 3\r
  59 typedef struct {\r
  60        TcChannel TC_CHANNEL[TCCHANNEL_NUMBER]; /**< \brief (Tc Offset: 0x0) channel = 0 .. 2 */\r
  61   __O  uint32_t  TC_BCR;                       /**< \brief (Tc Offset: 0xC0) Block Control Register */\r
  62   __IO uint32_t  TC_BMR;                       /**< \brief (Tc Offset: 0xC4) Block Mode Register */\r
  63   __O  uint32_t  TC_QIER;                      /**< \brief (Tc Offset: 0xC8) QDEC Interrupt Enable Register */\r
  64   __O  uint32_t  TC_QIDR;                      /**< \brief (Tc Offset: 0xCC) QDEC Interrupt Disable Register */\r
  65   __I  uint32_t  TC_QIMR;                      /**< \brief (Tc Offset: 0xD0) QDEC Interrupt Mask Register */\r
  66   __I  uint32_t  TC_QISR;                      /**< \brief (Tc Offset: 0xD4) QDEC Interrupt Status Register */\r
  67   __IO uint32_t  TC_FMR;                       /**< \brief (Tc Offset: 0xD8) Fault Mode Register */\r
  68   __I  uint32_t  Reserved1[2];\r
  69   __IO uint32_t  TC_WPMR;                      /**< \brief (Tc Offset: 0xE4) Write Protection Mode Register */\r
  70   __I  uint32_t  Reserved2[5];\r
  71   __I  uint32_t  TC_VER;                       /**< \brief (Tc Offset: 0xFC) Version Register */\r
  72 } Tc;\r
  73 #endif /* !(defined(__ASSEMBLY__) || defined(__IAR_SYSTEMS_ASM__)) */\r
  74 /* -------- TC_CCR : (TC Offset: N/A) Channel Control Register -------- */\r
  75 #define TC_CCR_CLKEN (0x1u << 0) /**< \brief (TC_CCR) Counter Clock Enable Command */\r
  76 #define TC_CCR_CLKDIS (0x1u << 1) /**< \brief (TC_CCR) Counter Clock Disable Command */\r
  77 #define TC_CCR_SWTRG (0x1u << 2) /**< \brief (TC_CCR) Software Trigger Command */\r
  78 /* -------- TC_CMR : (TC Offset: N/A) Channel Mode Register -------- */\r
  79 #define TC_CMR_TCCLKS_Pos 0\r
  80 #define TC_CMR_TCCLKS_Msk (0x7u << TC_CMR_TCCLKS_Pos) /**< \brief (TC_CMR) Clock Selection */\r
  81 #define   TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK1 (0x0u << 0) /**< \brief (TC_CMR) Clock selected: internal TIMER_CLOCK1 clock signal (from PMC) */\r
  82 #define   TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK2 (0x1u << 0) /**< \brief (TC_CMR) Clock selected: internal TIMER_CLOCK2 clock signal (from PMC) */\r
  83 #define   TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK3 (0x2u << 0) /**< \brief (TC_CMR) Clock selected: internal TIMER_CLOCK3 clock signal (from PMC) */\r
  84 #define   TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4 (0x3u << 0) /**< \brief (TC_CMR) Clock selected: internal TIMER_CLOCK4 clock signal (from PMC) */\r
  85 #define   TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK5 (0x4u << 0) /**< \brief (TC_CMR) Clock selected: internal TIMER_CLOCK5 clock signal (from PMC) */\r
  86 #define   TC_CMR_TCCLKS_XC0 (0x5u << 0) /**< \brief (TC_CMR) Clock selected: XC0 */\r
  87 #define   TC_CMR_TCCLKS_XC1 (0x6u << 0) /**< \brief (TC_CMR) Clock selected: XC1 */\r
  88 #define   TC_CMR_TCCLKS_XC2 (0x7u << 0) /**< \brief (TC_CMR) Clock selected: XC2 */\r
  89 #define TC_CMR_CLKI (0x1u << 3) /**< \brief (TC_CMR) Clock Invert */\r
  90 #define TC_CMR_BURST_Pos 4\r
  91 #define TC_CMR_BURST_Msk (0x3u << TC_CMR_BURST_Pos) /**< \brief (TC_CMR) Burst Signal Selection */\r
  92 #define   TC_CMR_BURST_NONE (0x0u << 4) /**< \brief (TC_CMR) The clock is not gated by an external signal. */\r
  93 #define   TC_CMR_BURST_XC0 (0x1u << 4) /**< \brief (TC_CMR) XC0 is ANDed with the selected clock. */\r
  94 #define   TC_CMR_BURST_XC1 (0x2u << 4) /**< \brief (TC_CMR) XC1 is ANDed with the selected clock. */\r
  95 #define   TC_CMR_BURST_XC2 (0x3u << 4) /**< \brief (TC_CMR) XC2 is ANDed with the selected clock. */\r
  96 #define TC_CMR_LDBSTOP (0x1u << 6) /**< \brief (TC_CMR) Counter Clock Stopped with RB Loading */\r
  97 #define TC_CMR_LDBDIS (0x1u << 7) /**< \brief (TC_CMR) Counter Clock Disable with RB Loading */\r
  98 #define TC_CMR_ETRGEDG_Pos 8\r
  99 #define TC_CMR_ETRGEDG_Msk (0x3u << TC_CMR_ETRGEDG_Pos) /**< \brief (TC_CMR) External Trigger Edge Selection */\r
 100 #define   TC_CMR_ETRGEDG_NONE (0x0u << 8) /**< \brief (TC_CMR) The clock is not gated by an external signal. */\r
 101 #define   TC_CMR_ETRGEDG_RISING (0x1u << 8) /**< \brief (TC_CMR) Rising edge */\r
 102 #define   TC_CMR_ETRGEDG_FALLING (0x2u << 8) /**< \brief (TC_CMR) Falling edge */\r
 103 #define   TC_CMR_ETRGEDG_EDGE (0x3u << 8) /**< \brief (TC_CMR) Each edge */\r
 104 #define TC_CMR_ABETRG (0x1u << 10) /**< \brief (TC_CMR) TIOA or TIOB External Trigger Selection */\r
 105 #define TC_CMR_CPCTRG (0x1u << 14) /**< \brief (TC_CMR) RC Compare Trigger Enable */\r
 106 #define TC_CMR_WAVE (0x1u << 15) /**< \brief (TC_CMR) Waveform Mode */\r
 107 #define TC_CMR_LDRA_Pos 16\r
 108 #define TC_CMR_LDRA_Msk (0x3u << TC_CMR_LDRA_Pos) /**< \brief (TC_CMR) RA Loading Edge Selection */\r
 109 #define   TC_CMR_LDRA_NONE (0x0u << 16) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 110 #define   TC_CMR_LDRA_RISING (0x1u << 16) /**< \brief (TC_CMR) Rising edge of TIOA */\r
 111 #define   TC_CMR_LDRA_FALLING (0x2u << 16) /**< \brief (TC_CMR) Falling edge of TIOA */\r
 112 #define   TC_CMR_LDRA_EDGE (0x3u << 16) /**< \brief (TC_CMR) Each edge of TIOA */\r
 113 #define TC_CMR_LDRB_Pos 18\r
 114 #define TC_CMR_LDRB_Msk (0x3u << TC_CMR_LDRB_Pos) /**< \brief (TC_CMR) RB Loading Edge Selection */\r
 115 #define   TC_CMR_LDRB_NONE (0x0u << 18) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 116 #define   TC_CMR_LDRB_RISING (0x1u << 18) /**< \brief (TC_CMR) Rising edge of TIOA */\r
 117 #define   TC_CMR_LDRB_FALLING (0x2u << 18) /**< \brief (TC_CMR) Falling edge of TIOA */\r
 118 #define   TC_CMR_LDRB_EDGE (0x3u << 18) /**< \brief (TC_CMR) Each edge of TIOA */\r
 119 #define TC_CMR_SBSMPLR_Pos 20\r
 120 #define TC_CMR_SBSMPLR_Msk (0x7u << TC_CMR_SBSMPLR_Pos) /**< \brief (TC_CMR) Loading Edge Subsampling Ratio */\r
 121 #define   TC_CMR_SBSMPLR_ONE (0x0u << 20) /**< \brief (TC_CMR) Load a Capture Register each selected edge */\r
 122 #define   TC_CMR_SBSMPLR_HALF (0x1u << 20) /**< \brief (TC_CMR) Load a Capture Register every 2 selected edges */\r
 123 #define   TC_CMR_SBSMPLR_FOURTH (0x2u << 20) /**< \brief (TC_CMR) Load a Capture Register every 4 selected edges */\r
 124 #define   TC_CMR_SBSMPLR_EIGHTH (0x3u << 20) /**< \brief (TC_CMR) Load a Capture Register every 8 selected edges */\r
 125 #define   TC_CMR_SBSMPLR_SIXTEENTH (0x4u << 20) /**< \brief (TC_CMR) Load a Capture Register every 16 selected edges */\r
 126 #define TC_CMR_CPCSTOP (0x1u << 6) /**< \brief (TC_CMR) Counter Clock Stopped with RC Compare */\r
 127 #define TC_CMR_CPCDIS (0x1u << 7) /**< \brief (TC_CMR) Counter Clock Disable with RC Compare */\r
 128 #define TC_CMR_EEVTEDG_Pos 8\r
 129 #define TC_CMR_EEVTEDG_Msk (0x3u << TC_CMR_EEVTEDG_Pos) /**< \brief (TC_CMR) External Event Edge Selection */\r
 130 #define   TC_CMR_EEVTEDG_NONE (0x0u << 8) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 131 #define   TC_CMR_EEVTEDG_RISING (0x1u << 8) /**< \brief (TC_CMR) Rising edge */\r
 132 #define   TC_CMR_EEVTEDG_FALLING (0x2u << 8) /**< \brief (TC_CMR) Falling edge */\r
 133 #define   TC_CMR_EEVTEDG_EDGE (0x3u << 8) /**< \brief (TC_CMR) Each edge */\r
 134 #define TC_CMR_EEVT_Pos 10\r
 135 #define TC_CMR_EEVT_Msk (0x3u << TC_CMR_EEVT_Pos) /**< \brief (TC_CMR) External Event Selection */\r
 136 #define   TC_CMR_EEVT_TIOB (0x0u << 10) /**< \brief (TC_CMR) TIOB */\r
 137 #define   TC_CMR_EEVT_XC0 (0x1u << 10) /**< \brief (TC_CMR) XC0 */\r
 138 #define   TC_CMR_EEVT_XC1 (0x2u << 10) /**< \brief (TC_CMR) XC1 */\r
 139 #define   TC_CMR_EEVT_XC2 (0x3u << 10) /**< \brief (TC_CMR) XC2 */\r
 140 #define TC_CMR_ENETRG (0x1u << 12) /**< \brief (TC_CMR) External Event Trigger Enable */\r
 141 #define TC_CMR_WAVSEL_Pos 13\r
 142 #define TC_CMR_WAVSEL_Msk (0x3u << TC_CMR_WAVSEL_Pos) /**< \brief (TC_CMR) Waveform Selection */\r
 143 #define   TC_CMR_WAVSEL_UP (0x0u << 13) /**< \brief (TC_CMR) UP mode without automatic trigger on RC Compare */\r
 144 #define   TC_CMR_WAVSEL_UPDOWN (0x1u << 13) /**< \brief (TC_CMR) UPDOWN mode without automatic trigger on RC Compare */\r
 145 #define   TC_CMR_WAVSEL_UP_RC (0x2u << 13) /**< \brief (TC_CMR) UP mode with automatic trigger on RC Compare */\r
 146 #define   TC_CMR_WAVSEL_UPDOWN_RC (0x3u << 13) /**< \brief (TC_CMR) UPDOWN mode with automatic trigger on RC Compare */\r
 147 #define TC_CMR_ACPA_Pos 16\r
 148 #define TC_CMR_ACPA_Msk (0x3u << TC_CMR_ACPA_Pos) /**< \brief (TC_CMR) RA Compare Effect on TIOA */\r
 149 #define   TC_CMR_ACPA_NONE (0x0u << 16) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 150 #define   TC_CMR_ACPA_SET (0x1u << 16) /**< \brief (TC_CMR) Set */\r
 151 #define   TC_CMR_ACPA_CLEAR (0x2u << 16) /**< \brief (TC_CMR) Clear */\r
 152 #define   TC_CMR_ACPA_TOGGLE (0x3u << 16) /**< \brief (TC_CMR) Toggle */\r
 153 #define TC_CMR_ACPC_Pos 18\r
 154 #define TC_CMR_ACPC_Msk (0x3u << TC_CMR_ACPC_Pos) /**< \brief (TC_CMR) RC Compare Effect on TIOA */\r
 155 #define   TC_CMR_ACPC_NONE (0x0u << 18) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 156 #define   TC_CMR_ACPC_SET (0x1u << 18) /**< \brief (TC_CMR) Set */\r
 157 #define   TC_CMR_ACPC_CLEAR (0x2u << 18) /**< \brief (TC_CMR) Clear */\r
 158 #define   TC_CMR_ACPC_TOGGLE (0x3u << 18) /**< \brief (TC_CMR) Toggle */\r
 159 #define TC_CMR_AEEVT_Pos 20\r
 160 #define TC_CMR_AEEVT_Msk (0x3u << TC_CMR_AEEVT_Pos) /**< \brief (TC_CMR) External Event Effect on TIOA */\r
 161 #define   TC_CMR_AEEVT_NONE (0x0u << 20) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 162 #define   TC_CMR_AEEVT_SET (0x1u << 20) /**< \brief (TC_CMR) Set */\r
 163 #define   TC_CMR_AEEVT_CLEAR (0x2u << 20) /**< \brief (TC_CMR) Clear */\r
 164 #define   TC_CMR_AEEVT_TOGGLE (0x3u << 20) /**< \brief (TC_CMR) Toggle */\r
 165 #define TC_CMR_ASWTRG_Pos 22\r
 166 #define TC_CMR_ASWTRG_Msk (0x3u << TC_CMR_ASWTRG_Pos) /**< \brief (TC_CMR) Software Trigger Effect on TIOA */\r
 167 #define   TC_CMR_ASWTRG_NONE (0x0u << 22) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 168 #define   TC_CMR_ASWTRG_SET (0x1u << 22) /**< \brief (TC_CMR) Set */\r
 169 #define   TC_CMR_ASWTRG_CLEAR (0x2u << 22) /**< \brief (TC_CMR) Clear */\r
 170 #define   TC_CMR_ASWTRG_TOGGLE (0x3u << 22) /**< \brief (TC_CMR) Toggle */\r
 171 #define TC_CMR_BCPB_Pos 24\r
 172 #define TC_CMR_BCPB_Msk (0x3u << TC_CMR_BCPB_Pos) /**< \brief (TC_CMR) RB Compare Effect on TIOB */\r
 173 #define   TC_CMR_BCPB_NONE (0x0u << 24) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 174 #define   TC_CMR_BCPB_SET (0x1u << 24) /**< \brief (TC_CMR) Set */\r
 175 #define   TC_CMR_BCPB_CLEAR (0x2u << 24) /**< \brief (TC_CMR) Clear */\r
 176 #define   TC_CMR_BCPB_TOGGLE (0x3u << 24) /**< \brief (TC_CMR) Toggle */\r
 177 #define TC_CMR_BCPC_Pos 26\r
 178 #define TC_CMR_BCPC_Msk (0x3u << TC_CMR_BCPC_Pos) /**< \brief (TC_CMR) RC Compare Effect on TIOB */\r
 179 #define   TC_CMR_BCPC_NONE (0x0u << 26) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 180 #define   TC_CMR_BCPC_SET (0x1u << 26) /**< \brief (TC_CMR) Set */\r
 181 #define   TC_CMR_BCPC_CLEAR (0x2u << 26) /**< \brief (TC_CMR) Clear */\r
 182 #define   TC_CMR_BCPC_TOGGLE (0x3u << 26) /**< \brief (TC_CMR) Toggle */\r
 183 #define TC_CMR_BEEVT_Pos 28\r
 184 #define TC_CMR_BEEVT_Msk (0x3u << TC_CMR_BEEVT_Pos) /**< \brief (TC_CMR) External Event Effect on TIOB */\r
 185 #define   TC_CMR_BEEVT_NONE (0x0u << 28) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 186 #define   TC_CMR_BEEVT_SET (0x1u << 28) /**< \brief (TC_CMR) Set */\r
 187 #define   TC_CMR_BEEVT_CLEAR (0x2u << 28) /**< \brief (TC_CMR) Clear */\r
 188 #define   TC_CMR_BEEVT_TOGGLE (0x3u << 28) /**< \brief (TC_CMR) Toggle */\r
 189 #define TC_CMR_BSWTRG_Pos 30\r
 190 #define TC_CMR_BSWTRG_Msk (0x3u << TC_CMR_BSWTRG_Pos) /**< \brief (TC_CMR) Software Trigger Effect on TIOB */\r
 191 #define   TC_CMR_BSWTRG_NONE (0x0u << 30) /**< \brief (TC_CMR) None */\r
 192 #define   TC_CMR_BSWTRG_SET (0x1u << 30) /**< \brief (TC_CMR) Set */\r
 193 #define   TC_CMR_BSWTRG_CLEAR (0x2u << 30) /**< \brief (TC_CMR) Clear */\r
 194 #define   TC_CMR_BSWTRG_TOGGLE (0x3u << 30) /**< \brief (TC_CMR) Toggle */\r
 195 /* -------- TC_SMMR : (TC Offset: N/A) Stepper Motor Mode Register -------- */\r
 196 #define TC_SMMR_GCEN (0x1u << 0) /**< \brief (TC_SMMR) Gray Count Enable */\r
 197 #define TC_SMMR_DOWN (0x1u << 1) /**< \brief (TC_SMMR) DOWN Count */\r
 198 /* -------- TC_RAB : (TC Offset: N/A) Register AB -------- */\r
 199 #define TC_RAB_RAB_Pos 0\r
 200 #define TC_RAB_RAB_Msk (0xffffffffu << TC_RAB_RAB_Pos) /**< \brief (TC_RAB) Register A or Register B */\r
 201 /* -------- TC_CV : (TC Offset: N/A) Counter Value -------- */\r
 202 #define TC_CV_CV_Pos 0\r
 203 #define TC_CV_CV_Msk (0xffffffffu << TC_CV_CV_Pos) /**< \brief (TC_CV) Counter Value */\r
 204 /* -------- TC_RA : (TC Offset: N/A) Register A -------- */\r
 205 #define TC_RA_RA_Pos 0\r
 206 #define TC_RA_RA_Msk (0xffffffffu << TC_RA_RA_Pos) /**< \brief (TC_RA) Register A */\r
 207 #define TC_RA_RA(value) ((TC_RA_RA_Msk & ((value) << TC_RA_RA_Pos)))\r
 208 /* -------- TC_RB : (TC Offset: N/A) Register B -------- */\r
 209 #define TC_RB_RB_Pos 0\r
 210 #define TC_RB_RB_Msk (0xffffffffu << TC_RB_RB_Pos) /**< \brief (TC_RB) Register B */\r
 211 #define TC_RB_RB(value) ((TC_RB_RB_Msk & ((value) << TC_RB_RB_Pos)))\r
 212 /* -------- TC_RC : (TC Offset: N/A) Register C -------- */\r
 213 #define TC_RC_RC_Pos 0\r
 214 #define TC_RC_RC_Msk (0xffffffffu << TC_RC_RC_Pos) /**< \brief (TC_RC) Register C */\r
 215 #define TC_RC_RC(value) ((TC_RC_RC_Msk & ((value) << TC_RC_RC_Pos)))\r
 216 /* -------- TC_SR : (TC Offset: N/A) Status Register -------- */\r
 217 #define TC_SR_COVFS (0x1u << 0) /**< \brief (TC_SR) Counter Overflow Status */\r
 218 #define TC_SR_LOVRS (0x1u << 1) /**< \brief (TC_SR) Load Overrun Status */\r
 219 #define TC_SR_CPAS (0x1u << 2) /**< \brief (TC_SR) RA Compare Status */\r
 220 #define TC_SR_CPBS (0x1u << 3) /**< \brief (TC_SR) RB Compare Status */\r
 221 #define TC_SR_CPCS (0x1u << 4) /**< \brief (TC_SR) RC Compare Status */\r
 222 #define TC_SR_LDRAS (0x1u << 5) /**< \brief (TC_SR) RA Loading Status */\r
 223 #define TC_SR_LDRBS (0x1u << 6) /**< \brief (TC_SR) RB Loading Status */\r
 224 #define TC_SR_ETRGS (0x1u << 7) /**< \brief (TC_SR) External Trigger Status */\r
 225 #define TC_SR_CLKSTA (0x1u << 16) /**< \brief (TC_SR) Clock Enabling Status */\r
 226 #define TC_SR_MTIOA (0x1u << 17) /**< \brief (TC_SR) TIOA Mirror */\r
 227 #define TC_SR_MTIOB (0x1u << 18) /**< \brief (TC_SR) TIOB Mirror */\r
 228 /* -------- TC_IER : (TC Offset: N/A) Interrupt Enable Register -------- */\r
 229 #define TC_IER_COVFS (0x1u << 0) /**< \brief (TC_IER) Counter Overflow */\r
 230 #define TC_IER_LOVRS (0x1u << 1) /**< \brief (TC_IER) Load Overrun */\r
 231 #define TC_IER_CPAS (0x1u << 2) /**< \brief (TC_IER) RA Compare */\r
 232 #define TC_IER_CPBS (0x1u << 3) /**< \brief (TC_IER) RB Compare */\r
 233 #define TC_IER_CPCS (0x1u << 4) /**< \brief (TC_IER) RC Compare */\r
 234 #define TC_IER_LDRAS (0x1u << 5) /**< \brief (TC_IER) RA Loading */\r
 235 #define TC_IER_LDRBS (0x1u << 6) /**< \brief (TC_IER) RB Loading */\r
 236 #define TC_IER_ETRGS (0x1u << 7) /**< \brief (TC_IER) External Trigger */\r
 237 /* -------- TC_IDR : (TC Offset: N/A) Interrupt Disable Register -------- */\r
 238 #define TC_IDR_COVFS (0x1u << 0) /**< \brief (TC_IDR) Counter Overflow */\r
 239 #define TC_IDR_LOVRS (0x1u << 1) /**< \brief (TC_IDR) Load Overrun */\r
 240 #define TC_IDR_CPAS (0x1u << 2) /**< \brief (TC_IDR) RA Compare */\r
 241 #define TC_IDR_CPBS (0x1u << 3) /**< \brief (TC_IDR) RB Compare */\r
 242 #define TC_IDR_CPCS (0x1u << 4) /**< \brief (TC_IDR) RC Compare */\r
 243 #define TC_IDR_LDRAS (0x1u << 5) /**< \brief (TC_IDR) RA Loading */\r
 244 #define TC_IDR_LDRBS (0x1u << 6) /**< \brief (TC_IDR) RB Loading */\r
 245 #define TC_IDR_ETRGS (0x1u << 7) /**< \brief (TC_IDR) External Trigger */\r
 246 /* -------- TC_IMR : (TC Offset: N/A) Interrupt Mask Register -------- */\r
 247 #define TC_IMR_COVFS (0x1u << 0) /**< \brief (TC_IMR) Counter Overflow */\r
 248 #define TC_IMR_LOVRS (0x1u << 1) /**< \brief (TC_IMR) Load Overrun */\r
 249 #define TC_IMR_CPAS (0x1u << 2) /**< \brief (TC_IMR) RA Compare */\r
 250 #define TC_IMR_CPBS (0x1u << 3) /**< \brief (TC_IMR) RB Compare */\r
 251 #define TC_IMR_CPCS (0x1u << 4) /**< \brief (TC_IMR) RC Compare */\r
 252 #define TC_IMR_LDRAS (0x1u << 5) /**< \brief (TC_IMR) RA Loading */\r
 253 #define TC_IMR_LDRBS (0x1u << 6) /**< \brief (TC_IMR) RB Loading */\r
 254 #define TC_IMR_ETRGS (0x1u << 7) /**< \brief (TC_IMR) External Trigger */\r
 255 /* -------- TC_EMR : (TC Offset: N/A) Extended Mode Register -------- */\r
 256 #define TC_EMR_TRIGSRCA_Pos 0\r
 257 #define TC_EMR_TRIGSRCA_Msk (0x3u << TC_EMR_TRIGSRCA_Pos) /**< \brief (TC_EMR) TRIGger SouRCe for input A */\r
 258 #define   TC_EMR_TRIGSRCA_EXTERNAL_TIOAx (0x0u << 0) /**< \brief (TC_EMR) The trigger/capture input A is driven by external pin TIOAx */\r
 259 #define   TC_EMR_TRIGSRCA_PWMx (0x1u << 0) /**< \brief (TC_EMR) The trigger/capture input A is driven internally by PWMx */\r
 260 #define TC_EMR_TRIGSRCB_Pos 4\r
 261 #define TC_EMR_TRIGSRCB_Msk (0x3u << TC_EMR_TRIGSRCB_Pos) /**< \brief (TC_EMR) TRIGger SouRCe for input B */\r
 262 #define   TC_EMR_TRIGSRCB_EXTERNAL_TIOBx (0x0u << 4) /**< \brief (TC_EMR) The trigger/capture input B is driven by external pin TIOBx */\r
 263 #define   TC_EMR_TRIGSRCB_PWMx (0x1u << 4) /**< \brief (TC_EMR) The trigger/capture input B is driven internally by PWMx */\r
 264 #define TC_EMR_NODIVCLK (0x1u << 8) /**< \brief (TC_EMR) NO DIVided CLocK */\r
 265 /* -------- TC_BCR : (TC Offset: 0xC0) Block Control Register -------- */\r
 266 #define TC_BCR_SYNC (0x1u << 0) /**< \brief (TC_BCR) Synchro Command */\r
 267 /* -------- TC_BMR : (TC Offset: 0xC4) Block Mode Register -------- */\r
 268 #define TC_BMR_TC0XC0S_Pos 0\r
 269 #define TC_BMR_TC0XC0S_Msk (0x3u << TC_BMR_TC0XC0S_Pos) /**< \brief (TC_BMR) External Clock Signal 0 Selection */\r
 270 #define   TC_BMR_TC0XC0S_TCLK0 (0x0u << 0) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC0: TCLK0 */\r
 271 #define   TC_BMR_TC0XC0S_TIOA1 (0x2u << 0) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC0: TIOA1 */\r
 272 #define   TC_BMR_TC0XC0S_TIOA2 (0x3u << 0) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC0: TIOA2 */\r
 273 #define TC_BMR_TC1XC1S_Pos 2\r
 274 #define TC_BMR_TC1XC1S_Msk (0x3u << TC_BMR_TC1XC1S_Pos) /**< \brief (TC_BMR) External Clock Signal 1 Selection */\r
 275 #define   TC_BMR_TC1XC1S_TCLK1 (0x0u << 2) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC1: TCLK1 */\r
 276 #define   TC_BMR_TC1XC1S_TIOA0 (0x2u << 2) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC1: TIOA0 */\r
 277 #define   TC_BMR_TC1XC1S_TIOA2 (0x3u << 2) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC1: TIOA2 */\r
 278 #define TC_BMR_TC2XC2S_Pos 4\r
 279 #define TC_BMR_TC2XC2S_Msk (0x3u << TC_BMR_TC2XC2S_Pos) /**< \brief (TC_BMR) External Clock Signal 2 Selection */\r
 280 #define   TC_BMR_TC2XC2S_TCLK2 (0x0u << 4) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC2: TCLK2 */\r
 281 #define   TC_BMR_TC2XC2S_TIOA0 (0x2u << 4) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC2: TIOA0 */\r
 282 #define   TC_BMR_TC2XC2S_TIOA1 (0x3u << 4) /**< \brief (TC_BMR) Signal connected to XC2: TIOA1 */\r
 283 #define TC_BMR_QDEN (0x1u << 8) /**< \brief (TC_BMR) Quadrature Decoder ENabled */\r
 284 #define TC_BMR_POSEN (0x1u << 9) /**< \brief (TC_BMR) POSition ENabled */\r
 285 #define TC_BMR_SPEEDEN (0x1u << 10) /**< \brief (TC_BMR) SPEED ENabled */\r
 286 #define TC_BMR_QDTRANS (0x1u << 11) /**< \brief (TC_BMR) Quadrature Decoding TRANSparent */\r
 287 #define TC_BMR_EDGPHA (0x1u << 12) /**< \brief (TC_BMR) EDGe on PHA count mode */\r
 288 #define TC_BMR_INVA (0x1u << 13) /**< \brief (TC_BMR) INVerted phA */\r
 289 #define TC_BMR_INVB (0x1u << 14) /**< \brief (TC_BMR) INVerted phB */\r
 290 #define TC_BMR_INVIDX (0x1u << 15) /**< \brief (TC_BMR) INVerted InDeX */\r
 291 #define TC_BMR_SWAP (0x1u << 16) /**< \brief (TC_BMR) SWAP PHA and PHB */\r
 292 #define TC_BMR_IDXPHB (0x1u << 17) /**< \brief (TC_BMR) InDeX pin is PHB pin */\r
 293 #define TC_BMR_FILTER (0x1u << 19) /**< \brief (TC_BMR) Glitch Filter */\r
 294 #define TC_BMR_MAXFILT_Pos 20\r
 295 #define TC_BMR_MAXFILT_Msk (0x3fu << TC_BMR_MAXFILT_Pos) /**< \brief (TC_BMR) MAXimum FILTer */\r
 296 #define TC_BMR_MAXFILT(value) ((TC_BMR_MAXFILT_Msk & ((value) << TC_BMR_MAXFILT_Pos)))\r
 297 /* -------- TC_QIER : (TC Offset: 0xC8) QDEC Interrupt Enable Register -------- */\r
 298 #define TC_QIER_IDX (0x1u << 0) /**< \brief (TC_QIER) InDeX */\r
 299 #define TC_QIER_DIRCHG (0x1u << 1) /**< \brief (TC_QIER) DIRection CHanGe */\r
 300 #define TC_QIER_QERR (0x1u << 2) /**< \brief (TC_QIER) Quadrature ERRor */\r
 301 /* -------- TC_QIDR : (TC Offset: 0xCC) QDEC Interrupt Disable Register -------- */\r
 302 #define TC_QIDR_IDX (0x1u << 0) /**< \brief (TC_QIDR) InDeX */\r
 303 #define TC_QIDR_DIRCHG (0x1u << 1) /**< \brief (TC_QIDR) DIRection CHanGe */\r
 304 #define TC_QIDR_QERR (0x1u << 2) /**< \brief (TC_QIDR) Quadrature ERRor */\r
 305 /* -------- TC_QIMR : (TC Offset: 0xD0) QDEC Interrupt Mask Register -------- */\r
 306 #define TC_QIMR_IDX (0x1u << 0) /**< \brief (TC_QIMR) InDeX */\r
 307 #define TC_QIMR_DIRCHG (0x1u << 1) /**< \brief (TC_QIMR) DIRection CHanGe */\r
 308 #define TC_QIMR_QERR (0x1u << 2) /**< \brief (TC_QIMR) Quadrature ERRor */\r
 309 /* -------- TC_QISR : (TC Offset: 0xD4) QDEC Interrupt Status Register -------- */\r
 310 #define TC_QISR_IDX (0x1u << 0) /**< \brief (TC_QISR) InDeX */\r
 311 #define TC_QISR_DIRCHG (0x1u << 1) /**< \brief (TC_QISR) DIRection CHanGe */\r
 312 #define TC_QISR_QERR (0x1u << 2) /**< \brief (TC_QISR) Quadrature ERRor */\r
 313 #define TC_QISR_DIR (0x1u << 8) /**< \brief (TC_QISR) DIRection */\r
 314 /* -------- TC_FMR : (TC Offset: 0xD8) Fault Mode Register -------- */\r
 315 #define TC_FMR_ENCF0 (0x1u << 0) /**< \brief (TC_FMR) ENable Compare Fault Channel 0 */\r
 316 #define TC_FMR_ENCF1 (0x1u << 1) /**< \brief (TC_FMR) ENable Compare Fault Channel 1 */\r
 317 /* -------- TC_WPMR : (TC Offset: 0xE4) Write Protection Mode Register -------- */\r
 318 #define TC_WPMR_WPEN (0x1u << 0) /**< \brief (TC_WPMR) Write Protect Enable */\r
 319 #define TC_WPMR_WPKEY_Pos 8\r
 320 #define TC_WPMR_WPKEY_Msk (0xffffffu << TC_WPMR_WPKEY_Pos) /**< \brief (TC_WPMR) Write Protect KEY */\r
 321 #define   TC_WPMR_WPKEY_PASSWD (0x54494Du << 8) /**< \brief (TC_WPMR) Writing any other value in this field aborts the write operation of the WPEN bit.Always reads as 0. */\r
 322 /* -------- TC_VER : (TC Offset: 0xFC) Version Register -------- */\r
 323 #define TC_VER_VERSION_Pos 0\r
 324 #define TC_VER_VERSION_Msk (0xfffu << TC_VER_VERSION_Pos) /**< \brief (TC_VER) Version of the Hardware Module */\r
 325 #define TC_VER_MFN_Pos 16\r
 326 #define TC_VER_MFN_Msk (0x7u << TC_VER_MFN_Pos) /**< \brief (TC_VER) Metal Fix Number */\r
 327 \r
 328 /*@}*/\r
 329 \r
 330 \r
 331 #endif /* _SAM_TC_COMPONENT_ */\r