git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_SAMV71_Xplained_AtmelStudio/libboard_samv7-ek/source/math.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         SAM Software Package License\r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2012, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  31  *         Headers\r
  32  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  33 \r
  34 #include "board.h"\r
  35 \r
  36 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  37  *         Exported functions\r
  38  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  39 \r
  40 /**\r
  41  *  Returns the minimum value between two integers.\r
  42  *\r
  43  *  \param a  First integer to compare.\r
  44  *  \param b  Second integer to compare.\r
  45  */\r
  46 extern uint32_t min( uint32_t dwA, uint32_t dwB )\r
  47 {\r
  48         if ( dwA < dwB ) {\r
  49                 return dwA ;\r
  50         } else {\r
  51                 return dwB ;\r
  52         }\r
  53 }\r
  54 \r
  55 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  56  *  Returns the absolute value of an integer.\r
  57  *\r
  58  *  \param value  Integer value.\r
  59  *\r
  60  *  \note Do not call this function "abs", problem with gcc !\r
  61  */\r
  62 extern uint32_t absv( int32_t lValue )\r
  63 {\r
  64         if ( lValue < 0 ) {\r
  65                 return -lValue ;\r
  66         } else {\r
  67                 return lValue ;\r
  68         }\r
  69 }\r
  70 \r
  71 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  72  *  Computes and returns x power of y.\r
  73  *\r
  74  *  \param x  Value.\r
  75  *  \param y  Power.\r
  76  */\r
  77 extern uint32_t power( uint32_t dwX, uint32_t dwY )\r
  78 {\r
  79         uint32_t dwResult = 1 ;\r
  80 \r
  81         while ( dwY > 0 ) {\r
  82                 dwResult *= dwX ;\r
  83                 dwY-- ;\r
  84         }\r
  85         return dwResult ;\r
  86 }\r
  87 \r