git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_SAMV71_Xplained_IAR_Keil/libboard_samv7-ek/source/math.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         SAM Software Package License\r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2012, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  31  *         Headers\r
  32  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  33 \r
  34 #include "board.h"\r
  35 \r
  36 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  37  *         Exported functions\r
  38  *------------------------------------------------------------------------------*/\r
  39 \r
  40 /**\r
  41  *  Returns the minimum value between two integers.\r
  42  *\r
  43  *  \param a  First integer to compare.\r
  44  *  \param b  Second integer to compare.\r
  45  */\r
  46 extern uint32_t min( uint32_t dwA, uint32_t dwB )\r
  47 {\r
  48     if ( dwA < dwB )\r
  49     {\r
  50         return dwA ;\r
  51     }\r
  52     else\r
  53     {\r
  54         return dwB ;\r
  55     }\r
  56 }\r
  57 \r
  58 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  59  *  Returns the absolute value of an integer.\r
  60  *\r
  61  *  \param value  Integer value.\r
  62  *\r
  63  *  \note Do not call this function "abs", problem with gcc !\r
  64  */\r
  65 extern uint32_t absv( int32_t lValue )\r
  66 {\r
  67     if ( lValue < 0 )\r
  68     {\r
  69         return -lValue ;\r
  70     }\r
  71     else\r
  72     {\r
  73         return lValue ;\r
  74     }\r
  75 }\r
  76 \r
  77 /*------------------------------------------------------------------------------\r
  78  *  Computes and returns x power of y.\r
  79  *\r
  80  *  \param x  Value.\r
  81  *  \param y  Power.\r
  82  */\r
  83 extern uint32_t power( uint32_t dwX, uint32_t dwY )\r
  84 {\r
  85     uint32_t dwResult = 1 ;\r
  86 \r
  87     while ( dwY > 0 )\r
  88     {\r
  89         dwResult *= dwX ;\r
  90         dwY-- ;\r
  91     }\r
  92 \r
  93     return dwResult ;\r
  94 }\r
  95 \r