git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_SAMV71_Xplained_IAR_Keil/libchip_samv7/source/timetick.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         SAM Software Package License \r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2011, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /**\r
  31  *  \file\r
  32  *  Implement simple PIT usage as system tick.\r
  33  */\r
  34 \r
  35 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  36  *         Headers\r
  37  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  38 \r
  39 #include "chip.h"\r
  40 \r
  41 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  42  *         Local variables\r
  43  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 /** Tick Counter united by ms */\r
  46 static volatile uint32_t _dwTickCount = 0 ;\r
  47 \r
  48 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  49  *         Exported Functions\r
  50  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 \r
  53 /**\r
  54  *  \brief Handler for Sytem Tick interrupt.\r
  55  *\r
  56  *  Process System Tick Event\r
  57  *  Increments the timestamp counter.\r
  58  */\r
  59 void SysTick_Handler( void )\r
  60 {\r
  61     _dwTickCount ++;  \r
  62 }\r
  63 \r
  64 /**\r
  65  *  \brief Handler for Sytem Tick interrupt.\r
  66  */\r
  67 extern void TimeTick_Increment( uint32_t dwInc )\r
  68 {\r
  69     _dwTickCount += dwInc;\r
  70 }\r
  71 \r
  72 /**\r
  73  *  \brief Configures the PIT & reset tickCount.\r
  74  *  Systick interrupt handler will generates 1ms interrupt and increase a\r
  75  *  tickCount.\r
  76  *  \note IRQ handler must be configured before invoking this function.\r
  77  *  \note PIT is enabled automatically in this function.\r
  78  *  \param new_mck  Current master clock.\r
  79  */\r
  80 extern uint32_t TimeTick_Configure( uint32_t new_mck )\r
  81 {\r
  82     _dwTickCount = 0 ;\r
  83     /* Configure systick for 1 ms. */\r
  84     printf( "Configure system tick to get 1ms tick period.\n\r" ) ;\r
  85     if ( SysTick_Config( new_mck ) )\r
  86     {\r
  87         TRACE_ERROR("Systick configuration error\n\r" ) ;\r
  88         return 1;\r
  89     }\r
  90     return 0;\r
  91 }\r
  92 \r
  93 /**\r
  94  * Get Delayed number of tick\r
  95  * \param startTick Start tick point.\r
  96  * \param endTick   End tick point.\r
  97  */\r
  98 extern uint32_t GetDelayInTicks(uint32_t startTick, uint32_t endTick)\r
  99 {\r
 100     if (endTick >= startTick) return (endTick - startTick);\r
 101     return (endTick + (0xFFFFFFFF - startTick) + 1);\r
 102 }\r
 103 \r
 104 /**\r
 105  *  \brief Get current Tick Count, in ms.\r
 106  */\r
 107 extern uint32_t GetTickCount( void )\r
 108 {\r
 109     return _dwTickCount ;\r
 110 }\r
 111 \r
 112 /**\r
 113  *  \brief Sync Wait for several ms\r
 114  */\r
 115 extern void Wait( volatile uint32_t dwMs )\r
 116 {\r
 117     uint32_t dwStart ;\r
 118     uint32_t dwCurrent ;\r
 119 \r
 120     dwStart = _dwTickCount ;\r
 121     do\r
 122     {\r
 123         dwCurrent = _dwTickCount ;\r
 124     } while ( dwCurrent - dwStart < dwMs ) ;\r
 125 }\r
 126 \r
 127 /**\r
 128  *  \brief Sync Sleep for several ms\r
 129  */\r
 130 extern void Sleep( volatile uint32_t dwMs )\r
 131 {\r
 132     uint32_t dwStart ;\r
 133     uint32_t dwCurrent ;\r
 134     __ASM("CPSIE   I");\r
 135     dwStart = _dwTickCount ;\r
 136 \r
 137     do\r
 138     {\r
 139         dwCurrent = _dwTickCount ;\r
 140 \r
 141         if ( dwCurrent - dwStart > dwMs )\r
 142         {\r
 143             break ;\r
 144         }\r
 145         __ASM("WFI");\r
 146     } while( 1 ) ;\r
 147 }\r
 148 \r