git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_SAMV71_Xplained_IAR_Keil/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.1 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup and standard FreeRTOS hook functions.\r
  80  *\r
  81  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  82  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  83  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  84  *\r
  85  */\r
  86 \r
  87 /* Scheduler include files. */\r
  88 #include "FreeRTOS.h"\r
  89 #include "task.h"\r
  90 #include "semphr.h"\r
  91 \r
  92 /* Standard demo includes. */\r
  93 #include "TimerDemo.h"\r
  94 #include "QueueOverwrite.h"\r
  95 #include "EventGroupsDemo.h"\r
  96 #include "IntSemTest.h"\r
  97 #include "TaskNotify.h"\r
  98 \r
  99 /* Library includes. */\r
 100 #include "board.h"\r
 101 \r
 102 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 103 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 104 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Configure the hardware as necessary to run this demo.\r
 110  */\r
 111 static void prvSetupHardware( void );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 115  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 116  */\r
 117 #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1\r
 118         extern void main_blinky( void );\r
 119 #else\r
 120         extern void main_full( void );\r
 121 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 122 \r
 123 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 124 within this file. */\r
 125 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 126 void vApplicationIdleHook( void );\r
 127 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 128 void vApplicationTickHook( void );\r
 129 \r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 int main( void )\r
 133 {\r
 134         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 135         prvSetupHardware();\r
 136 \r
 137         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 138         of this file. */\r
 139         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 140         {\r
 141                 main_blinky();\r
 142         }\r
 143         #else\r
 144         {\r
 145                 main_full();\r
 146         }\r
 147         #endif\r
 148 \r
 149         return 0;\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 static void prvSetupHardware( void )\r
 154 {\r
 155         /* Disable watchdog. */\r
 156         WDT_Disable( WDT0 );\r
 157         WDT_Disable( WDT1 );\r
 158 \r
 159         SCB_EnableICache();\r
 160         SCB_EnableDCache();\r
 161 \r
 162     LED_Configure( 0 );\r
 163     LED_Configure( 1 );\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 168 {\r
 169         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 170         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 171         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 172         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 173         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 174 \r
 175         /* Force an assert. */\r
 176         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 181 {\r
 182         ( void ) pcTaskName;\r
 183         ( void ) pxTask;\r
 184 \r
 185         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 186         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 187         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 188 \r
 189         /* Force an assert. */\r
 190         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 193 \r
 194 void vApplicationIdleHook( void )\r
 195 {\r
 196 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 197 \r
 198         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 199         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 200         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 201         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 202         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 203         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 204         RAM. */\r
 205         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 206 \r
 207         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 208         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 void vApplicationTickHook( void )\r
 213 {\r
 214         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 215         {\r
 216                 /* The full demo includes a software timer demo/test that requires\r
 217                 prodding periodically from the tick interrupt. */\r
 218                 vTimerPeriodicISRTests();\r
 219 \r
 220                 /* Call the periodic queue overwrite from ISR demo. */\r
 221                 vQueueOverwritePeriodicISRDemo();\r
 222 \r
 223                 /* Call the periodic event group from ISR demo. */\r
 224                 vPeriodicEventGroupsProcessing();\r
 225 \r
 226                 /* Call the code that uses a mutex from an ISR. */\r
 227                 vInterruptSemaphorePeriodicTest();\r
 228 \r
 229                 /* Call the code that 'gives' a task notification from an ISR. */\r
 230                 xNotifyTaskFromISR();\r
 231         }\r
 232         #endif\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 /* Just to keep the linker happy. */\r
 237 int __write( int x );\r
 238 int __write( int x )\r
 239 {\r
 240         return x;\r
 241 }\r