git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M7_STM32F7_STM32756G-EVAL_IAR_Keil/ST_Library/stm32f7xx_hal_irda.c

   1 /**\r
   2   ******************************************************************************\r
   3   * @file    stm32f7xx_hal_irda.c\r
   4   * @author  MCD Application Team\r
   5   * @version V1.0.0\r
   6   * @date    12-May-2015\r
   7   * @brief   IRDA HAL module driver.\r
   8   *          This file provides firmware functions to manage the following \r
   9   *          functionalities of the IrDA SIR ENDEC block (IrDA):\r
  10   *           + Initialization and de-initialization methods\r
  11   *           + IO operation methods\r
  12   *           + Peripheral Control methods\r
  13   *\r
  14   @verbatim\r
  15   ==============================================================================\r
  16                         ##### How to use this driver #####\r
  17   ==============================================================================\r
  18   [..]\r
  19     The IRDA HAL driver can be used as follows:\r
  20     \r
  21     (#) Declare a IRDA_HandleTypeDef handle structure.\r
  22     (#) Initialize the IRDA low level resources by implementing the HAL_IRDA_MspInit() API:\r
  23         (##) Enable the USARTx interface clock.\r
  24         (##) IRDA pins configuration:\r
  25             (+++) Enable the clock for the IRDA GPIOs.\r
  26             (+++) Configure these IRDA pins as alternate function pull-up.\r
  27         (##) NVIC configuration if you need to use interrupt process (HAL_IRDA_Transmit_IT()\r
  28              and HAL_IRDA_Receive_IT() APIs):\r
  29             (+++) Configure the USARTx interrupt priority.\r
  30             (+++) Enable the NVIC USART IRQ handle.\r
  31         (##) DMA Configuration if you need to use DMA process (HAL_IRDA_Transmit_DMA()\r
  32              and HAL_IRDA_Receive_DMA() APIs):\r
  33             (+++) Declare a DMA handle structure for the Tx/Rx stream.\r
  34             (+++) Enable the DMAx interface clock.\r
  35             (+++) Configure the declared DMA handle structure with the required Tx/Rx parameters.                \r
  36             (+++) Configure the DMA Tx/Rx Stream.\r
  37             (+++) Associate the initialized DMA handle to the IRDA DMA Tx/Rx handle.\r
  38             (+++) Configure the priority and enable the NVIC for the transfer complete interrupt on the DMA Tx/Rx Stream.\r
  39 \r
  40     (#) Program the Baud Rate, Word Length, Parity, IrDA Mode, Prescaler \r
  41         and Mode(Receiver/Transmitter) in the hirda Init structure.\r
  42 \r
  43     (#) Initialize the IRDA registers by calling the HAL_IRDA_Init() API:\r
  44         (++) This API configures also the low level Hardware GPIO, CLOCK, CORTEX...etc)\r
  45             by calling the customized HAL_IRDA_MspInit() API.\r
  46     -@@- The specific IRDA interrupts (Transmission complete interrupt, \r
  47         RXNE interrupt and Error Interrupts) will be managed using the macros\r
  48         __HAL_IRDA_ENABLE_IT() and __HAL_IRDA_DISABLE_IT() inside the transmit and receive process.\r
  49         \r
  50     (#) Three operation modes are available within this driver :\r
  51              \r
  52     *** Polling mode IO operation ***\r
  53     =================================\r
  54     [..]    \r
  55       (+) Send an amount of data in blocking mode using HAL_IRDA_Transmit() \r
  56       (+) Receive an amount of data in blocking mode using HAL_IRDA_Receive()\r
  57        \r
  58     *** Interrupt mode IO operation ***    \r
  59     ===================================\r
  60     [..]    \r
  61       (+) Send an amount of data in non blocking mode using HAL_IRDA_Transmit_IT() \r
  62       (+) At transmission end of transfer HAL_IRDA_TxCpltCallback is executed and user can \r
  63            add his own code by customization of function pointer HAL_IRDA_TxCpltCallback\r
  64       (+) Receive an amount of data in non blocking mode using HAL_IRDA_Receive_IT() \r
  65       (+) At reception end of transfer HAL_IRDA_RxCpltCallback is executed and user can \r
  66            add his own code by customization of function pointer HAL_IRDA_RxCpltCallback                                      \r
  67       (+) In case of transfer Error, HAL_IRDA_ErrorCallback() function is executed and user can \r
  68            add his own code by customization of function pointer HAL_IRDA_ErrorCallback\r
  69 \r
  70     *** DMA mode IO operation ***    \r
  71     =============================\r
  72     [..]\r
  73       (+) Send an amount of data in non blocking mode (DMA) using HAL_IRDA_Transmit_DMA() \r
  74       (+) At transmission end of transfer HAL_IRDA_TxCpltCallback is executed and user can \r
  75            add his own code by customization of function pointer HAL_IRDA_TxCpltCallback\r
  76       (+) Receive an amount of data in non blocking mode (DMA) using HAL_IRDA_Receive_DMA() \r
  77       (+) At reception end of transfer HAL_IRDA_RxCpltCallback is executed and user can \r
  78            add his own code by customization of function pointer HAL_IRDA_RxCpltCallback                                      \r
  79       (+) In case of transfer Error, HAL_IRDA_ErrorCallback() function is executed and user can \r
  80            add his own code by customization of function pointer HAL_IRDA_ErrorCallback    \r
  81 \r
  82     *** IRDA HAL driver macros list ***\r
  83     ===================================\r
  84     [..]\r
  85       Below the list of most used macros in IRDA HAL driver.\r
  86        \r
  87      (+) __HAL_IRDA_ENABLE: Enable the IRDA peripheral \r
  88      (+) __HAL_IRDA_DISABLE: Disable the IRDA peripheral     \r
  89      (+) __HAL_IRDA_GET_FLAG : Checks whether the specified IRDA flag is set or not\r
  90      (+) __HAL_IRDA_CLEAR_FLAG : Clears the specified IRDA pending flag\r
  91      (+) __HAL_IRDA_ENABLE_IT: Enables the specified IRDA interrupt\r
  92      (+) __HAL_IRDA_DISABLE_IT: Disables the specified IRDA interrupt\r
  93       \r
  94      (@) You can refer to the IRDA HAL driver header file for more useful macros\r
  95 \r
  96   @endverbatim\r
  97   ******************************************************************************\r
  98   * @attention\r
  99   *\r
 100   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2015 STMicroelectronics</center></h2>\r
 101   *\r
 102   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,\r
 103   * are permitted provided that the following conditions are met:\r
 104   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
 105   *      this list of conditions and the following disclaimer.\r
 106   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
 107   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
 108   *      and/or other materials provided with the distribution.\r
 109   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors\r
 110   *      may be used to endorse or promote products derived from this software\r
 111   *      without specific prior written permission.\r
 112   *\r
 113   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"\r
 114   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE\r
 115   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE\r
 116   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE\r
 117   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL\r
 118   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR\r
 119   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER\r
 120   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,\r
 121   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE\r
 122   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
 123   *\r
 124   ******************************************************************************\r
 125   */ \r
 126 \r
 127 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
 128 #include "stm32f7xx_hal.h"\r
 129 \r
 130 /** @addtogroup STM32F7xx_HAL_Driver\r
 131   * @{\r
 132   */\r
 133 \r
 134 /** @defgroup IRDA IRDA\r
 135   * @brief HAL IRDA module driver\r
 136   * @{\r
 137   */\r
 138 #ifdef HAL_IRDA_MODULE_ENABLED\r
 139     \r
 140 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/\r
 141 /* Private define ------------------------------------------------------------*/\r
 142 /** @addtogroup IRDA_Private_Constants\r
 143   * @{\r
 144   */\r
 145 #define TEACK_REACK_TIMEOUT            1000\r
 146 #define HAL_IRDA_TXDMA_TIMEOUTVALUE    22000\r
 147 #define IRDA_CR1_FIELDS  ((uint32_t)(USART_CR1_M | USART_CR1_PCE \\r
 148                                    | USART_CR1_PS | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE))\r
 149 /**\r
 150   * @}\r
 151   */\r
 152 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/\r
 153 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
 154 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/\r
 155 /** @addtogroup IRDA_Private_Functions\r
 156   * @{\r
 157   */\r
 158 static void IRDA_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);\r
 159 static void IRDA_DMATransmitHalfCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);\r
 160 static void IRDA_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);\r
 161 static void IRDA_DMAReceiveHalfCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma);\r
 162 static void IRDA_DMAError(DMA_HandleTypeDef *hdma); \r
 163 static void IRDA_SetConfig (IRDA_HandleTypeDef *hirda);\r
 164 static HAL_StatusTypeDef IRDA_CheckIdleState(IRDA_HandleTypeDef *hirda);\r
 165 static HAL_StatusTypeDef IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout(IRDA_HandleTypeDef *hirda, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Timeout);\r
 166 static HAL_StatusTypeDef IRDA_Transmit_IT(IRDA_HandleTypeDef *hirda);\r
 167 static HAL_StatusTypeDef IRDA_EndTransmit_IT(IRDA_HandleTypeDef *hirda);\r
 168 static HAL_StatusTypeDef IRDA_Receive_IT(IRDA_HandleTypeDef *hirda);\r
 169 /**\r
 170   * @}\r
 171   */\r
 172 /* Exported functions --------------------------------------------------------*/\r
 173 /** @defgroup IRDA_Exported_Functions IrDA Exported Functions\r
 174   * @{\r
 175   */\r
 176 \r
 177 /** @defgroup IRDA_Exported_Functions_Group1 IrDA Initialization and de-initialization functions \r
 178   *  @brief    Initialization and Configuration functions \r
 179   *\r
 180 @verbatim \r
 181 \r
 182 ===============================================================================\r
 183             ##### Initialization and Configuration functions #####\r
 184  ===============================================================================  \r
 185     [..]\r
 186     This subsection provides a set of functions allowing to initialize the USARTx or the UARTy \r
 187     in IrDA mode.\r
 188       (+) For the asynchronous mode only these parameters can be configured: \r
 189         (++) BaudRate\r
 190         (++) WordLength \r
 191         (++) Parity: If the parity is enabled, then the MSB bit of the data written\r
 192              in the data register is transmitted but is changed by the parity bit.\r
 193              Depending on the frame length defined by the M bit (8-bits or 9-bits),\r
 194              please refer to Reference manual for possible IRDA frame formats.\r
 195         (++) Prescaler: A pulse of width less than two and greater than one PSC period(s) may or may\r
 196              not be rejected. The receiver set up time should be managed by software. The IrDA physical layer\r
 197              specification specifies a minimum of 10 ms delay between transmission and \r
 198              reception (IrDA is a half duplex protocol).\r
 199         (++) Mode: Receiver/transmitter modes\r
 200         (++) IrDAMode: the IrDA can operate in the Normal mode or in the Low power mode.\r
 201     [..]\r
 202     The HAL_IRDA_Init() API follows IRDA configuration procedures (details for the procedures\r
 203     are available in reference manual).\r
 204 \r
 205 @endverbatim\r
 206   * @{\r
 207   */\r
 208 \r
 209 /**\r
 210   * @brief  Initializes the IRDA mode according to the specified\r
 211   *         parameters in the IRDA_InitTypeDef and create the associated handle.\r
 212   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 213   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 214   * @retval HAL status\r
 215   */\r
 216 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_Init(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 217 {\r
 218   /* Check the IRDA handle allocation */\r
 219   if(hirda == NULL)\r
 220   {\r
 221     return HAL_ERROR;\r
 222   }\r
 223 \r
 224   /* Check the USART/UART associated to the IRDA handle */\r
 225   assert_param(IS_IRDA_INSTANCE(hirda->Instance));\r
 226 \r
 227   if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_RESET)\r
 228   {\r
 229     /* Allocate lock resource and initialize it */\r
 230     hirda->Lock = HAL_UNLOCKED;\r
 231     /* Init the low level hardware : GPIO, CLOCK, CORTEX */\r
 232     HAL_IRDA_MspInit(hirda);\r
 233   }\r
 234 \r
 235   hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY;\r
 236 \r
 237   /* Disable the Peripheral to update the configuration registers */\r
 238   __HAL_IRDA_DISABLE(hirda);\r
 239 \r
 240   /* Set the IRDA Communication parameters */\r
 241   IRDA_SetConfig(hirda);\r
 242 \r
 243   /* In IRDA mode, the following bits must be kept cleared: \r
 244   - LINEN, STOP and CLKEN bits in the USART_CR2 register,\r
 245   - SCEN and HDSEL bits in the USART_CR3 register.*/\r
 246   hirda->Instance->CR2 &= ~(USART_CR2_LINEN | USART_CR2_CLKEN | USART_CR2_STOP); \r
 247   hirda->Instance->CR3 &= ~(USART_CR3_SCEN | USART_CR3_HDSEL); \r
 248 \r
 249   /* set the UART/USART in IRDA mode */\r
 250   hirda->Instance->CR3 |= USART_CR3_IREN; \r
 251 \r
 252   /* Enable the Peripheral */\r
 253   __HAL_IRDA_ENABLE(hirda);\r
 254 \r
 255   /* TEACK and/or REACK to check before moving hirda->State to Ready */\r
 256   return (IRDA_CheckIdleState(hirda));\r
 257 }\r
 258 \r
 259 /**\r
 260   * @brief  DeInitializes the IRDA peripheral \r
 261   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 262   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 263   * @retval HAL status\r
 264   */\r
 265 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_DeInit(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 266 {\r
 267   /* Check the IRDA handle allocation */\r
 268   if(hirda == NULL)\r
 269   {\r
 270     return HAL_ERROR;\r
 271   }\r
 272   \r
 273   /* Check the parameters */\r
 274   assert_param(IS_IRDA_INSTANCE(hirda->Instance)); \r
 275   \r
 276   hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY;\r
 277 \r
 278   /* DeInit the low level hardware */\r
 279   HAL_IRDA_MspDeInit(hirda);\r
 280   /* Disable the Peripheral */\r
 281   __HAL_IRDA_DISABLE(hirda);\r
 282 \r
 283   hirda->ErrorCode = HAL_IRDA_ERROR_NONE;\r
 284   hirda->State = HAL_IRDA_STATE_RESET;\r
 285 \r
 286   /* Release Lock */\r
 287   __HAL_UNLOCK(hirda);\r
 288 \r
 289   return HAL_OK;\r
 290 }\r
 291 \r
 292 /**\r
 293   * @brief  IRDA MSP Init.\r
 294   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 295   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 296   * @retval None\r
 297   */\r
 298  __weak void HAL_IRDA_MspInit(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 299 {\r
 300   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,\r
 301             the HAL_IRDA_MspInit could be implemented in the user file\r
 302    */ \r
 303 }\r
 304 \r
 305 /**\r
 306   * @brief  IRDA MSP DeInit.\r
 307   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 308   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 309   * @retval None\r
 310   */\r
 311  __weak void HAL_IRDA_MspDeInit(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 312 {\r
 313   /* NOTE : This function Should not be modified, when the callback is needed,\r
 314             the HAL_IRDA_MspDeInit could be implemented in the user file\r
 315    */ \r
 316 }\r
 317 \r
 318 /**\r
 319   * @}\r
 320   */\r
 321 \r
 322 /** @defgroup IRDA_Exported_Functions_Group2 IO operation functions \r
 323   *  @brief   IRDA Transmit/Receive functions \r
 324   *\r
 325 @verbatim   \r
 326  ===============================================================================\r
 327                       ##### IO operation functions #####\r
 328  ===============================================================================  \r
 329     This subsection provides a set of functions allowing to manage the IRDA data transfers.\r
 330     [..]\r
 331     IrDA is a half duplex communication protocol. If the Transmitter is busy, any data\r
 332     on the IrDA receive line will be ignored by the IrDA decoder and if the Receiver \r
 333     is busy, data on the TX from the USART to IrDA will not be encoded by IrDA.\r
 334     While receiving data, transmission should be avoided as the data to be transmitted\r
 335     could be corrupted.\r
 336 \r
 337     (#) There are two modes of transfer:\r
 338        (++) Blocking mode: the communication is performed in polling mode. \r
 339             The HAL status of all data processing is returned by the same function \r
 340             after finishing transfer.  \r
 341        (++) No-Blocking mode: the communication is performed using Interrupts \r
 342            or DMA, these API's return the HAL status.\r
 343            The end of the data processing will be indicated through the \r
 344            dedicated IRDA IRQ when using Interrupt mode or the DMA IRQ when \r
 345            using DMA mode.\r
 346            The HAL_IRDA_TxCpltCallback(), HAL_IRDA_RxCpltCallback() user callbacks \r
 347            will be executed respectively at the end of the Transmit or Receive process\r
 348            The HAL_IRDA_ErrorCallback() user callback will be executed when a communication error is detected\r
 349 \r
 350     (#) Blocking mode API's are :\r
 351         (++) HAL_IRDA_Transmit()\r
 352         (++) HAL_IRDA_Receive() \r
 353         \r
 354     (#) Non-Blocking mode API's with Interrupt are :\r
 355         (++) HAL_IRDA_Transmit_IT()\r
 356         (++) HAL_IRDA_Receive_IT()\r
 357         (++) HAL_IRDA_IRQHandler()\r
 358         (++) IRDA_Transmit_IT()\r
 359         (++) IRDA_Receive_IT()\r
 360 \r
 361     (#) Non-Blocking mode functions with DMA are :\r
 362         (++) HAL_IRDA_Transmit_DMA()\r
 363         (++) HAL_IRDA_Receive_DMA()\r
 364 \r
 365     (#) A set of Transfer Complete Callbacks are provided in No_Blocking mode:\r
 366         (++) HAL_IRDA_TxCpltCallback()\r
 367         (++) HAL_IRDA_RxCpltCallback()\r
 368         (++) HAL_IRDA_ErrorCallback()\r
 369       \r
 370 @endverbatim\r
 371   * @{\r
 372   */\r
 373 \r
 374 /**\r
 375   * @brief  Sends an amount of data in blocking mode.\r
 376   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 377   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 378   * @param  pData: Pointer to data buffer\r
 379   * @param  Size: Amount of data to be sent\r
 380   * @param  Timeout: Specify timeout value  \r
 381   * @retval HAL status\r
 382   */\r
 383 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_Transmit(IRDA_HandleTypeDef *hirda, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)\r
 384 {\r
 385    uint16_t* tmp;\r
 386    \r
 387   if ((hirda->State == HAL_IRDA_STATE_READY) || (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX)) \r
 388   {\r
 389     if((pData == NULL) || (Size == 0)) \r
 390     {\r
 391       return  HAL_ERROR;                                    \r
 392     }\r
 393     \r
 394     /* Process Locked */\r
 395     __HAL_LOCK(hirda);\r
 396     hirda->ErrorCode = HAL_IRDA_ERROR_NONE;\r
 397 \r
 398     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX) \r
 399     {\r
 400       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX;\r
 401     }\r
 402     else\r
 403     {\r
 404       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX;\r
 405     }    \r
 406     \r
 407     hirda->TxXferSize = Size;\r
 408     hirda->TxXferCount = Size;\r
 409     while(hirda->TxXferCount > 0)\r
 410     {\r
 411       hirda->TxXferCount--;\r
 412 \r
 413         if(IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout(hirda, IRDA_FLAG_TXE, RESET, Timeout) != HAL_OK)\r
 414         { \r
 415           return HAL_TIMEOUT;\r
 416         }\r
 417       if ((hirda->Init.WordLength == IRDA_WORDLENGTH_9B) && (hirda->Init.Parity == IRDA_PARITY_NONE))\r
 418         {\r
 419           tmp = (uint16_t*) pData;\r
 420           hirda->Instance->TDR = (*tmp & (uint16_t)0x01FF);   \r
 421           pData +=2;\r
 422         }\r
 423         else\r
 424         { \r
 425           hirda->Instance->TDR = (*pData++ & (uint8_t)0xFF); \r
 426         }\r
 427       } \r
 428 \r
 429     if(IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout(hirda, IRDA_FLAG_TC, RESET, Timeout) != HAL_OK)\r
 430     { \r
 431       return HAL_TIMEOUT;\r
 432     } \r
 433 \r
 434     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX) \r
 435     {\r
 436       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX;\r
 437     }\r
 438     else\r
 439     {\r
 440       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
 441     }    \r
 442     \r
 443     /* Process Unlocked */\r
 444     __HAL_UNLOCK(hirda);\r
 445     \r
 446     return HAL_OK;\r
 447   }\r
 448   else\r
 449   {\r
 450     return HAL_BUSY;   \r
 451   }\r
 452 }\r
 453 \r
 454 /**\r
 455   * @brief  Receive an amount of data in blocking mode. \r
 456   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 457   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 458   * @param  pData: Pointer to data buffer\r
 459   * @param  Size: Amount of data to be received\r
 460   * @param  Timeout: Specify timeout value    \r
 461   * @retval HAL status\r
 462   */\r
 463 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_Receive(IRDA_HandleTypeDef *hirda, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)\r
 464 { \r
 465   uint16_t* tmp;\r
 466   uint16_t uhMask;\r
 467   \r
 468   if ((hirda->State == HAL_IRDA_STATE_READY) || (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX))\r
 469   { \r
 470     if((pData == NULL) || (Size == 0)) \r
 471     {\r
 472       return  HAL_ERROR;                                    \r
 473     }\r
 474     \r
 475     /* Process Locked */\r
 476     __HAL_LOCK(hirda);\r
 477     hirda->ErrorCode = HAL_IRDA_ERROR_NONE;\r
 478 \r
 479     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX) \r
 480     {\r
 481       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX;\r
 482     }\r
 483     else\r
 484     {\r
 485       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX;\r
 486     }    \r
 487     \r
 488     hirda->RxXferSize = Size; \r
 489     hirda->RxXferCount = Size;\r
 490 \r
 491     /* Computation of the mask to apply to the RDR register \r
 492        of the UART associated to the IRDA */\r
 493     IRDA_MASK_COMPUTATION(hirda);\r
 494     uhMask = hirda->Mask;\r
 495 \r
 496     /* Check data remaining to be received */\r
 497     while(hirda->RxXferCount > 0)\r
 498     {\r
 499       hirda->RxXferCount--;\r
 500 \r
 501       if(IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout(hirda, IRDA_FLAG_RXNE, RESET, Timeout) != HAL_OK)\r
 502       { \r
 503         return HAL_TIMEOUT;\r
 504       }         \r
 505       if ((hirda->Init.WordLength == IRDA_WORDLENGTH_9B) && (hirda->Init.Parity == IRDA_PARITY_NONE))\r
 506       {\r
 507         tmp = (uint16_t*) pData ;\r
 508         *tmp = (uint16_t)(hirda->Instance->RDR & uhMask);\r
 509         pData +=2;\r
 510       }\r
 511       else\r
 512       {\r
 513         *pData++ = (uint8_t)(hirda->Instance->RDR & (uint8_t)uhMask); \r
 514       }       \r
 515     } \r
 516 \r
 517     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX) \r
 518     {\r
 519       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX;\r
 520     }\r
 521     else\r
 522     {\r
 523       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
 524     }\r
 525      \r
 526     /* Process Unlocked */\r
 527     __HAL_UNLOCK(hirda);\r
 528     \r
 529     return HAL_OK;\r
 530   }\r
 531   else\r
 532   {\r
 533     return HAL_BUSY;   \r
 534   }\r
 535 }\r
 536 \r
 537 /**\r
 538   * @brief  Send an amount of data in non blocking mode. \r
 539   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 540   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 541   * @param  pData: Pointer to data buffer\r
 542   * @param  Size: Amount of data to be sent\r
 543   * @retval HAL status\r
 544   */\r
 545 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_Transmit_IT(IRDA_HandleTypeDef *hirda, uint8_t *pData, uint16_t Size)\r
 546 {\r
 547   if ((hirda->State == HAL_IRDA_STATE_READY) || (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX))\r
 548   {\r
 549     if((pData == NULL) || (Size == 0)) \r
 550     {\r
 551       return HAL_ERROR;\r
 552     }\r
 553     \r
 554     /* Process Locked */\r
 555     __HAL_LOCK(hirda);\r
 556     \r
 557     hirda->pTxBuffPtr = pData;\r
 558     hirda->TxXferSize = Size;\r
 559     hirda->TxXferCount = Size;\r
 560 \r
 561     hirda->ErrorCode = HAL_IRDA_ERROR_NONE;\r
 562     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX) \r
 563     {\r
 564       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX;\r
 565     }\r
 566     else\r
 567     {\r
 568       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX;\r
 569     }\r
 570         \r
 571     /* Enable the IRDA Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */\r
 572     __HAL_IRDA_ENABLE_IT(hirda, IRDA_IT_ERR);\r
 573     \r
 574     /* Process Unlocked */\r
 575     __HAL_UNLOCK(hirda);    \r
 576     \r
 577     /* Enable the IRDA Transmit Complete Interrupt */\r
 578     __HAL_IRDA_ENABLE_IT(hirda, IRDA_IT_TC);\r
 579     \r
 580     return HAL_OK;\r
 581   }\r
 582   else\r
 583   {\r
 584     return HAL_BUSY;   \r
 585   }\r
 586 }\r
 587 \r
 588 /**\r
 589   * @brief  Receives an amount of data in non blocking mode. \r
 590   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 591   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 592   * @param  pData: Pointer to data buffer\r
 593   * @param  Size: Amount of data to be received\r
 594   * @retval HAL status\r
 595   */\r
 596 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_Receive_IT(IRDA_HandleTypeDef *hirda, uint8_t *pData, uint16_t Size)\r
 597 {  \r
 598   if ((hirda->State == HAL_IRDA_STATE_READY) || (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX))\r
 599   {\r
 600     if((pData == NULL) || (Size == 0)) \r
 601     {\r
 602       return HAL_ERROR;\r
 603     }\r
 604     \r
 605     /* Process Locked */\r
 606   __HAL_LOCK(hirda);\r
 607   \r
 608     hirda->pRxBuffPtr = pData;\r
 609     hirda->RxXferSize = Size;\r
 610     hirda->RxXferCount = Size;\r
 611   \r
 612     /* Computation of the mask to apply to the RDR register \r
 613        of the UART associated to the IRDA */\r
 614     IRDA_MASK_COMPUTATION(hirda); \r
 615   \r
 616     hirda->ErrorCode = HAL_IRDA_ERROR_NONE;  \r
 617     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX) \r
 618     {\r
 619       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX;\r
 620     }\r
 621     else\r
 622     {\r
 623       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX;\r
 624     }\r
 625     \r
 626     /* Enable the IRDA Parity Error Interrupt */\r
 627     __HAL_IRDA_ENABLE_IT(hirda, IRDA_IT_PE);\r
 628     \r
 629     /* Enable the IRDA Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */\r
 630     __HAL_IRDA_ENABLE_IT(hirda, IRDA_IT_ERR);\r
 631     \r
 632     /* Process Unlocked */\r
 633     __HAL_UNLOCK(hirda);\r
 634     \r
 635     /* Enable the IRDA Data Register not empty Interrupt */\r
 636     __HAL_IRDA_ENABLE_IT(hirda, IRDA_IT_RXNE);\r
 637     \r
 638     return HAL_OK;\r
 639   }\r
 640   else\r
 641   {\r
 642     return HAL_BUSY; \r
 643   }\r
 644 }\r
 645 \r
 646 /**\r
 647   * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode. \r
 648   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 649   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 650   * @param  pData: Pointer to data buffer\r
 651   * @param  Size: Amount of data to be sent\r
 652   * @retval HAL status\r
 653   */\r
 654 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_Transmit_DMA(IRDA_HandleTypeDef *hirda, uint8_t *pData, uint16_t Size)\r
 655 {\r
 656   uint32_t *tmp;\r
 657   \r
 658   if ((hirda->State == HAL_IRDA_STATE_READY) || (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX))\r
 659   {\r
 660     if((pData == NULL) || (Size == 0)) \r
 661     {\r
 662       return HAL_ERROR;\r
 663     }\r
 664     \r
 665     /* Process Locked */\r
 666     __HAL_LOCK(hirda);\r
 667     \r
 668     hirda->pTxBuffPtr = pData;\r
 669     hirda->TxXferSize = Size;\r
 670     hirda->TxXferCount = Size; \r
 671     \r
 672     hirda->ErrorCode = HAL_IRDA_ERROR_NONE;\r
 673     \r
 674     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX) \r
 675     {\r
 676       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX;\r
 677     }\r
 678     else\r
 679     {\r
 680       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX;\r
 681     }\r
 682     \r
 683     /* Set the IRDA DMA transfer complete callback */\r
 684     hirda->hdmatx->XferCpltCallback = IRDA_DMATransmitCplt;\r
 685     \r
 686     /* Set the IRDA DMA half transfer complete callback */\r
 687     hirda->hdmatx->XferHalfCpltCallback = IRDA_DMATransmitHalfCplt;\r
 688 \r
 689     /* Set the DMA error callback */\r
 690     hirda->hdmatx->XferErrorCallback = IRDA_DMAError;\r
 691 \r
 692     /* Enable the IRDA transmit DMA channel */\r
 693     tmp = (uint32_t*)&pData;\r
 694     HAL_DMA_Start_IT(hirda->hdmatx, *(uint32_t*)tmp, (uint32_t)&hirda->Instance->TDR, Size);\r
 695    \r
 696     /* Clear the TC flag in the SR register by writing 0 to it */\r
 697     __HAL_IRDA_CLEAR_IT(hirda, IRDA_FLAG_TC);\r
 698    \r
 699     /* Enable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit\r
 700        in the IRDA CR3 register */\r
 701     hirda->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;\r
 702     \r
 703     /* Process Unlocked */\r
 704     __HAL_UNLOCK(hirda);\r
 705     \r
 706     return HAL_OK;\r
 707   }\r
 708   else\r
 709   {\r
 710     return HAL_BUSY;   \r
 711   }\r
 712 }\r
 713 \r
 714 /**\r
 715   * @brief  Receives an amount of data in non blocking mode. \r
 716   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 717   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 718   * @param  pData: Pointer to data buffer\r
 719   * @param  Size: Amount of data to be received\r
 720   * @note   When the IRDA parity is enabled (PCE = 1) the data received contain the parity bit.\r
 721   * @retval HAL status\r
 722   */\r
 723 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_Receive_DMA(IRDA_HandleTypeDef *hirda, uint8_t *pData, uint16_t Size)\r
 724 {\r
 725   uint32_t *tmp;\r
 726   \r
 727   if ((hirda->State == HAL_IRDA_STATE_READY) || (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX))\r
 728   {\r
 729     if((pData == NULL) || (Size == 0)) \r
 730     {\r
 731       return HAL_ERROR;\r
 732     }\r
 733     \r
 734     /* Process Locked */\r
 735     __HAL_LOCK(hirda);\r
 736     \r
 737     hirda->pRxBuffPtr = pData;\r
 738     hirda->RxXferSize = Size;\r
 739 \r
 740     hirda->ErrorCode = HAL_IRDA_ERROR_NONE;\r
 741     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX) \r
 742     {\r
 743       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX;\r
 744     }\r
 745     else\r
 746     {\r
 747       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX;\r
 748     }\r
 749     \r
 750     /* Set the IRDA DMA transfer complete callback */\r
 751     hirda->hdmarx->XferCpltCallback = IRDA_DMAReceiveCplt;\r
 752     \r
 753     /* Set the IRDA DMA half transfer complete callback */\r
 754     hirda->hdmarx->XferHalfCpltCallback = IRDA_DMAReceiveHalfCplt;\r
 755     \r
 756     /* Set the DMA error callback */\r
 757     hirda->hdmarx->XferErrorCallback = IRDA_DMAError;\r
 758 \r
 759     /* Enable the DMA channel */\r
 760     tmp = (uint32_t*)&pData;\r
 761     HAL_DMA_Start_IT(hirda->hdmarx, (uint32_t)&hirda->Instance->RDR, *(uint32_t*)tmp, Size);\r
 762 \r
 763     /* Enable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit \r
 764        in the IRDA CR3 register */\r
 765      hirda->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAR;\r
 766     \r
 767      /* Process Unlocked */\r
 768      __HAL_UNLOCK(hirda);\r
 769      \r
 770     return HAL_OK;\r
 771   }\r
 772   else\r
 773   {\r
 774     return HAL_BUSY; \r
 775   }\r
 776 }\r
 777 \r
 778 /**\r
 779   * @brief Pauses the DMA Transfer.\r
 780   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 781   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 782   * @retval HAL status\r
 783   */\r
 784 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_DMAPause(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 785 {\r
 786   /* Process Locked */\r
 787   __HAL_LOCK(hirda);\r
 788   \r
 789   if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX)\r
 790   {\r
 791     /* Disable the UART DMA Tx request */\r
 792     hirda->Instance->CR3 &= (uint32_t)(~USART_CR3_DMAT);\r
 793   }\r
 794   else if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX)\r
 795   {\r
 796     /* Disable the UART DMA Rx request */\r
 797     hirda->Instance->CR3 &= (uint32_t)(~USART_CR3_DMAR);\r
 798   }\r
 799   else if (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX)\r
 800   {\r
 801     /* Disable the UART DMA Tx & Rx requests */\r
 802     hirda->Instance->CR3 &= (uint32_t)(~USART_CR3_DMAT);\r
 803     hirda->Instance->CR3 &= (uint32_t)(~USART_CR3_DMAR);\r
 804   }\r
 805   \r
 806   /* Process Unlocked */\r
 807   __HAL_UNLOCK(hirda);\r
 808   \r
 809   return HAL_OK; \r
 810 }\r
 811 \r
 812 /**\r
 813   * @brief Resumes the DMA Transfer.\r
 814   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 815   *                the configuration information for the specified UART module.\r
 816   * @retval HAL status\r
 817   */\r
 818 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_DMAResume(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 819 {\r
 820   /* Process Locked */\r
 821   __HAL_LOCK(hirda);\r
 822   \r
 823   if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX)\r
 824   {\r
 825     /* Enable the UART DMA Tx request */\r
 826     hirda->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;\r
 827   }\r
 828   else if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX)\r
 829   {\r
 830     /* Clear the Overrun flag before resuming the Rx transfer*/\r
 831     __HAL_IRDA_CLEAR_IT(hirda, IRDA_CLEAR_OREF);\r
 832 \r
 833     /* Enable the UART DMA Rx request */\r
 834     hirda->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAR;\r
 835   }\r
 836   else if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX)\r
 837   {\r
 838     /* Clear the Overrun flag before resuming the Rx transfer*/\r
 839     __HAL_IRDA_CLEAR_IT(hirda, IRDA_CLEAR_OREF);\r
 840     \r
 841     /* Enable the UART DMA Tx & Rx request */\r
 842     hirda->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAT;\r
 843     hirda->Instance->CR3 |= USART_CR3_DMAR;\r
 844   }\r
 845   \r
 846   /* Process Unlocked */\r
 847   __HAL_UNLOCK(hirda);\r
 848   \r
 849   return HAL_OK;\r
 850 }\r
 851 \r
 852 /**\r
 853   * @brief Stops the DMA Transfer.\r
 854   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 855   *                the configuration information for the specified UART module.\r
 856   * @retval HAL status\r
 857   */\r
 858 HAL_StatusTypeDef HAL_IRDA_DMAStop(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 859 {\r
 860   /* The Lock is not implemented on this API to allow the user application\r
 861      to call the HAL UART API under callbacks HAL_UART_TxCpltCallback() / HAL_UART_RxCpltCallback():\r
 862      when calling HAL_DMA_Abort() API the DMA TX/RX Transfer complete interrupt is generated\r
 863      and the correspond call back is executed HAL_UART_TxCpltCallback() / HAL_UART_RxCpltCallback()\r
 864      */\r
 865 \r
 866   /* Disable the UART Tx/Rx DMA requests */\r
 867   hirda->Instance->CR3 &= ~USART_CR3_DMAT;\r
 868   hirda->Instance->CR3 &= ~USART_CR3_DMAR;\r
 869   \r
 870   /* Abort the UART DMA tx channel */\r
 871   if(hirda->hdmatx != NULL)\r
 872   {\r
 873     HAL_DMA_Abort(hirda->hdmatx);\r
 874   }\r
 875   /* Abort the UART DMA rx channel */\r
 876   if(hirda->hdmarx != NULL)\r
 877   {\r
 878     HAL_DMA_Abort(hirda->hdmarx);\r
 879   }\r
 880   \r
 881   hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
 882 \r
 883   return HAL_OK;\r
 884 }\r
 885 \r
 886 /**\r
 887   * @brief  This function handles IRDA interrupt request.\r
 888   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 889   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 890   * @retval None\r
 891   */\r
 892 void HAL_IRDA_IRQHandler(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 893 {\r
 894   /* IRDA parity error interrupt occurred -------------------------------------*/\r
 895   if((__HAL_IRDA_GET_IT(hirda, IRDA_IT_PE) != RESET) && (__HAL_IRDA_GET_IT_SOURCE(hirda, IRDA_IT_PE) != RESET))\r
 896   { \r
 897     __HAL_IRDA_CLEAR_IT(hirda, IRDA_CLEAR_PEF);\r
 898 \r
 899     hirda->ErrorCode |= HAL_IRDA_ERROR_PE;\r
 900     /* Set the IRDA state ready to be able to start again the process */\r
 901     hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
 902   }\r
 903   \r
 904   /* IRDA frame error interrupt occurred --------------------------------------*/\r
 905   if((__HAL_IRDA_GET_IT(hirda, IRDA_IT_FE) != RESET) && (__HAL_IRDA_GET_IT_SOURCE(hirda, IRDA_IT_ERR) != RESET))\r
 906   { \r
 907     __HAL_IRDA_CLEAR_IT(hirda, IRDA_CLEAR_FEF);\r
 908 \r
 909     hirda->ErrorCode |= HAL_IRDA_ERROR_FE;\r
 910     /* Set the IRDA state ready to be able to start again the process */\r
 911     hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
 912   }\r
 913   \r
 914   /* IRDA noise error interrupt occurred --------------------------------------*/\r
 915   if((__HAL_IRDA_GET_IT(hirda, IRDA_IT_NE) != RESET) && (__HAL_IRDA_GET_IT_SOURCE(hirda, IRDA_IT_ERR) != RESET))\r
 916   { \r
 917     __HAL_IRDA_CLEAR_IT(hirda, IRDA_CLEAR_NEF);\r
 918 \r
 919     hirda->ErrorCode |= HAL_IRDA_ERROR_NE; \r
 920     /* Set the IRDA state ready to be able to start again the process */\r
 921     hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
 922   }\r
 923   \r
 924   /* IRDA Over-Run interrupt occurred -----------------------------------------*/\r
 925   if((__HAL_IRDA_GET_IT(hirda, IRDA_IT_ORE) != RESET) && (__HAL_IRDA_GET_IT_SOURCE(hirda, IRDA_IT_ERR) != RESET))\r
 926   { \r
 927     __HAL_IRDA_CLEAR_IT(hirda, IRDA_CLEAR_OREF);\r
 928 \r
 929     hirda->ErrorCode |= HAL_IRDA_ERROR_ORE; \r
 930     /* Set the IRDA state ready to be able to start again the process */\r
 931     hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
 932   }\r
 933   \r
 934   /* Call IRDA Error Call back function if need be --------------------------*/\r
 935   if(hirda->ErrorCode != HAL_IRDA_ERROR_NONE)\r
 936   {\r
 937     HAL_IRDA_ErrorCallback(hirda);\r
 938   } \r
 939 \r
 940   /* IRDA in mode Receiver ---------------------------------------------------*/\r
 941   if((__HAL_IRDA_GET_IT(hirda, IRDA_IT_RXNE) != RESET) && (__HAL_IRDA_GET_IT_SOURCE(hirda, IRDA_IT_RXNE) != RESET))\r
 942   { \r
 943     IRDA_Receive_IT(hirda);\r
 944     /* Clear RXNE interrupt flag */\r
 945     __HAL_IRDA_SEND_REQ(hirda, IRDA_RXDATA_FLUSH_REQUEST);\r
 946   }\r
 947   \r
 948   /* IRDA in mode Transmitter ------------------------------------------------*/\r
 949  if((__HAL_IRDA_GET_IT(hirda, IRDA_IT_TXE) != RESET) &&(__HAL_IRDA_GET_IT_SOURCE(hirda, IRDA_IT_TXE) != RESET))\r
 950   {\r
 951     IRDA_Transmit_IT(hirda);\r
 952   } \r
 953 \r
 954   /* IRDA in mode Transmitter (transmission end) -----------------------------*/\r
 955  if((__HAL_IRDA_GET_IT(hirda, IRDA_IT_TC) != RESET) &&(__HAL_IRDA_GET_IT_SOURCE(hirda, IRDA_IT_TC) != RESET))\r
 956   {\r
 957     IRDA_EndTransmit_IT(hirda);\r
 958   }   \r
 959 }\r
 960 \r
 961 /**\r
 962   * @brief  Tx Transfer complete callbacks.\r
 963   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 964   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 965   * @retval None\r
 966   */\r
 967  __weak void HAL_IRDA_TxHalfCpltCallback(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 968 {\r
 969   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,\r
 970             the HAL_IRDA_TxHalfCpltCallback can be implemented in the user file\r
 971    */ \r
 972 }\r
 973 \r
 974 /**\r
 975   * @brief  Tx Half Transfer completed callbacks.\r
 976   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 977   *                the configuration information for the specified USART module.\r
 978   * @retval None\r
 979   */\r
 980  __weak void HAL_IRDA_TxCpltCallback(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 981 {\r
 982   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,\r
 983             the HAL_IRDA_TxCpltCallback can be implemented in the user file\r
 984    */ \r
 985 }\r
 986 \r
 987 /**\r
 988   * @brief  Rx Transfer complete callbacks.\r
 989   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
 990   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
 991   * @retval None\r
 992   */\r
 993 __weak void HAL_IRDA_RxHalfCpltCallback(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
 994 {\r
 995   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,\r
 996             the HAL_IRDA_RxHalfCpltCallback can be implemented in the user file\r
 997    */\r
 998 }\r
 999 \r
1000 /**\r
1001   * @brief  Rx Half Transfer complete callbacks.\r
1002   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1003   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
1004   * @retval None\r
1005   */\r
1006 __weak void HAL_IRDA_RxCpltCallback(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1007 {\r
1008   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,\r
1009             the HAL_IRDA_RxCpltCallback can be implemented in the user file\r
1010    */\r
1011 }\r
1012 \r
1013 /**\r
1014   * @brief IRDA error callbacks.\r
1015   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1016   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
1017   * @retval None\r
1018   */\r
1019  __weak void HAL_IRDA_ErrorCallback(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1020 {\r
1021   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,\r
1022             the HAL_IRDA_ErrorCallback can be implemented in the user file\r
1023    */ \r
1024 }\r
1025 \r
1026 /**\r
1027   * @}\r
1028   */\r
1029 \r
1030 /** @defgroup IRDA_Exported_Functions_Group3 Peripheral Control functions \r
1031   *  @brief   IRDA control functions \r
1032   *\r
1033 @verbatim   \r
1034  ===============================================================================\r
1035                       ##### Peripheral Control functions #####\r
1036  ===============================================================================  \r
1037     [..]\r
1038     This subsection provides a set of functions allowing to control the IRDA.\r
1039      (+) HAL_IRDA_GetState() API can be helpful to check in run-time the state of the IRDA peripheral. \r
1040      (+) IRDA_SetConfig() API is used to configure the IRDA communications parameters.\r
1041 @endverbatim\r
1042   * @{\r
1043   */\r
1044 \r
1045 /**\r
1046   * @brief  Returns the IRDA state.\r
1047   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1048   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
1049   * @retval HAL state\r
1050   */\r
1051 HAL_IRDA_StateTypeDef HAL_IRDA_GetState(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1052 {\r
1053   return hirda->State;\r
1054 }\r
1055 \r
1056 /**\r
1057   * @brief  Return the IRDA error code\r
1058   * @param  hirda : pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1059   *              the configuration information for the specified IRDA.\r
1060 * @retval IRDA Error Code\r
1061 */\r
1062 uint32_t HAL_IRDA_GetError(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1063 {\r
1064   return hirda->ErrorCode;\r
1065 }\r
1066 \r
1067 /**\r
1068   * @}\r
1069   */\r
1070 \r
1071 /**\r
1072   * @brief Configure the IRDA peripheral \r
1073   * @param hirda: irda handle\r
1074   * @retval None\r
1075   */\r
1076 static void IRDA_SetConfig(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1077 {\r
1078   uint32_t tmpreg      = 0x00000000;\r
1079   uint32_t clocksource = 0x00000000;\r
1080   \r
1081   /* Check the communication parameters */ \r
1082   assert_param(IS_IRDA_BAUDRATE(hirda->Init.BaudRate));  \r
1083   assert_param(IS_IRDA_WORD_LENGTH(hirda->Init.WordLength));\r
1084   assert_param(IS_IRDA_PARITY(hirda->Init.Parity));\r
1085   assert_param(IS_IRDA_TX_RX_MODE(hirda->Init.Mode));\r
1086   assert_param(IS_IRDA_PRESCALER(hirda->Init.Prescaler)); \r
1087   assert_param(IS_IRDA_POWERMODE(hirda->Init.PowerMode)); \r
1088   /*-------------------------- USART CR1 Configuration -----------------------*/        \r
1089   /* Configure the IRDA Word Length, Parity and transfer Mode: \r
1090   Set the M bits according to hirda->Init.WordLength value \r
1091   Set PCE and PS bits according to hirda->Init.Parity value\r
1092   Set TE and RE bits according to hirda->Init.Mode value */\r
1093   tmpreg = (uint32_t)hirda->Init.WordLength | hirda->Init.Parity | hirda->Init.Mode ;\r
1094   \r
1095   MODIFY_REG(hirda->Instance->CR1, IRDA_CR1_FIELDS, tmpreg);\r
1096   \r
1097   /*-------------------------- USART CR3 Configuration -----------------------*/\r
1098   MODIFY_REG(hirda->Instance->CR3, USART_CR3_IRLP, hirda->Init.PowerMode);\r
1099   \r
1100   /*-------------------------- USART GTPR Configuration ----------------------*/  \r
1101   MODIFY_REG(hirda->Instance->GTPR, (uint32_t)USART_GTPR_PSC, hirda->Init.Prescaler);\r
1102   \r
1103   /*-------------------------- USART BRR Configuration -----------------------*/ \r
1104   IRDA_GETCLOCKSOURCE(hirda, clocksource);\r
1105   switch (clocksource)\r
1106   {\r
1107   case IRDA_CLOCKSOURCE_PCLK1: \r
1108     hirda->Instance->BRR = (uint16_t)(HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / hirda->Init.BaudRate);\r
1109     break;\r
1110   case IRDA_CLOCKSOURCE_PCLK2: \r
1111     hirda->Instance->BRR = (uint16_t)(HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / hirda->Init.BaudRate);\r
1112     break;\r
1113   case IRDA_CLOCKSOURCE_HSI: \r
1114     hirda->Instance->BRR = (uint16_t)(HSI_VALUE / hirda->Init.BaudRate); \r
1115     break; \r
1116   case IRDA_CLOCKSOURCE_SYSCLK:  \r
1117     hirda->Instance->BRR = (uint16_t)(HAL_RCC_GetSysClockFreq() / hirda->Init.BaudRate);\r
1118     break;  \r
1119   case IRDA_CLOCKSOURCE_LSE:                \r
1120     hirda->Instance->BRR = (uint16_t)(LSE_VALUE / hirda->Init.BaudRate); \r
1121     break;\r
1122   default:\r
1123     break;\r
1124   } \r
1125 }\r
1126 \r
1127 /**\r
1128   * @brief Check the IRDA Idle State\r
1129   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1130   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
1131   * @retval HAL status\r
1132   */\r
1133 static HAL_StatusTypeDef IRDA_CheckIdleState(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1134 {\r
1135   /* Initialize the IRDA ErrorCode */\r
1136   hirda->ErrorCode = HAL_IRDA_ERROR_NONE;\r
1137   \r
1138   /* Check if the Transmitter is enabled */\r
1139   if((hirda->Instance->CR1 & USART_CR1_TE) == USART_CR1_TE)\r
1140   {\r
1141     /* Wait until TEACK flag is set */\r
1142     if(IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout(hirda, USART_ISR_TEACK, RESET, TEACK_REACK_TIMEOUT) != HAL_OK)\r
1143     { \r
1144       hirda->State= HAL_IRDA_STATE_TIMEOUT;\r
1145       return HAL_TIMEOUT;\r
1146     }     \r
1147   }\r
1148   /* Check if the Receiver is enabled */\r
1149   if((hirda->Instance->CR1 & USART_CR1_RE) == USART_CR1_RE)\r
1150   {\r
1151     if(IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout(hirda, USART_ISR_REACK, RESET, TEACK_REACK_TIMEOUT) != HAL_OK)\r
1152     { \r
1153       hirda->State= HAL_IRDA_STATE_TIMEOUT;\r
1154       return HAL_TIMEOUT;\r
1155     }       \r
1156   }\r
1157   /* Process Unlocked */\r
1158   __HAL_UNLOCK(hirda);\r
1159   \r
1160   /* Initialize the IRDA state*/\r
1161   hirda->State= HAL_IRDA_STATE_READY;\r
1162   \r
1163   return HAL_OK;\r
1164 }\r
1165 \r
1166 /**\r
1167   * @brief  This function handles IRDA Communication Timeout.\r
1168   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1169   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
1170   * @param  Flag: specifies the IRDA flag to check.\r
1171   * @param  Status: The new Flag status (SET or RESET).\r
1172   * @param  Timeout: Timeout duration\r
1173   * @retval HAL status\r
1174   */\r
1175 static HAL_StatusTypeDef IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout(IRDA_HandleTypeDef *hirda, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t Timeout)  \r
1176 {\r
1177   uint32_t tickstart = 0x00;\r
1178   tickstart = HAL_GetTick();\r
1179   \r
1180   /* Wait until flag is set */\r
1181   if(Status == RESET)\r
1182   {\r
1183     while(__HAL_IRDA_GET_FLAG(hirda, Flag) == RESET)\r
1184     {\r
1185       /* Check for the Timeout */\r
1186       if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)\r
1187       {\r
1188         if((Timeout == 0)||((HAL_GetTick() - tickstart ) > Timeout))\r
1189         {\r
1190           /* Disable TXE, RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts for the interrupt process */\r
1191           __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_TXE);\r
1192           __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_RXNE);\r
1193           __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_PE);\r
1194           __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_ERR);\r
1195 \r
1196           hirda->State= HAL_IRDA_STATE_READY;\r
1197 \r
1198           /* Process Unlocked */\r
1199           __HAL_UNLOCK(hirda);\r
1200 \r
1201           return HAL_TIMEOUT;\r
1202         }\r
1203       }\r
1204     }\r
1205   }\r
1206   else\r
1207   {\r
1208     while(__HAL_IRDA_GET_FLAG(hirda, Flag) != RESET)\r
1209     {\r
1210       /* Check for the Timeout */\r
1211       if(Timeout != HAL_MAX_DELAY)\r
1212       {\r
1213         if((Timeout == 0)||((HAL_GetTick() - tickstart ) > Timeout))\r
1214         {\r
1215           /* Disable TXE, RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts for the interrupt process */\r
1216           __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_TXE);\r
1217           __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_RXNE);\r
1218           __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_PE);\r
1219           __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_ERR);\r
1220 \r
1221           hirda->State= HAL_IRDA_STATE_READY;\r
1222 \r
1223           /* Process Unlocked */\r
1224           __HAL_UNLOCK(hirda);\r
1225 \r
1226           return HAL_TIMEOUT;\r
1227         }\r
1228       }\r
1229     }\r
1230   }\r
1231   return HAL_OK;      \r
1232 }\r
1233 \r
1234 /**\r
1235   * @brief  Send an amount of data in non blocking mode. \r
1236   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1237   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
1238   * @retval HAL status\r
1239   */\r
1240 static HAL_StatusTypeDef IRDA_Transmit_IT(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1241 {\r
1242   uint16_t* tmp;\r
1243   \r
1244   if((hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX) || (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX))\r
1245   {\r
1246     if(hirda->TxXferCount == 0)\r
1247     {\r
1248       /* Disable the IRDA Transmit Complete Interrupt */\r
1249       __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_TXE);\r
1250       \r
1251       if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX) \r
1252       {\r
1253         hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX;\r
1254       }\r
1255       else\r
1256       {\r
1257         /* Disable the IRDA Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */\r
1258         __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_ERR);\r
1259         \r
1260         hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
1261       }\r
1262 \r
1263       HAL_IRDA_TxCpltCallback(hirda);\r
1264       \r
1265       return HAL_OK;\r
1266     }\r
1267     else\r
1268     {\r
1269       if ((hirda->Init.WordLength == IRDA_WORDLENGTH_9B) && (hirda->Init.Parity == IRDA_PARITY_NONE))\r
1270       {\r
1271         tmp = (uint16_t*) hirda->pTxBuffPtr;\r
1272         hirda->Instance->TDR = (*tmp & (uint16_t)0x01FF);\r
1273         hirda->pTxBuffPtr += 2;\r
1274       }\r
1275       else\r
1276       {\r
1277         hirda->Instance->TDR = (uint8_t)(*hirda->pTxBuffPtr++ & (uint8_t)0xFF); \r
1278       }\r
1279       hirda->TxXferCount--;\r
1280       return HAL_OK;\r
1281     }\r
1282   }\r
1283   else\r
1284   {\r
1285     return HAL_BUSY;\r
1286   }\r
1287 }\r
1288 \r
1289 /**\r
1290   * @brief  Wraps up transmission in non blocking mode.\r
1291   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1292   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
1293   * @retval HAL status\r
1294   */\r
1295 static HAL_StatusTypeDef IRDA_EndTransmit_IT(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1296 {\r
1297   /* Disable the IRDA Transmit Complete Interrupt */    \r
1298   __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_TC);\r
1299   \r
1300   /* Check if a receive process is ongoing or not */\r
1301   if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX) \r
1302   {\r
1303     hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX;\r
1304   }\r
1305   else\r
1306   {\r
1307     /* Disable the IRDA Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */\r
1308     __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_ERR);\r
1309 \r
1310     hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
1311   }\r
1312   \r
1313   HAL_IRDA_TxCpltCallback(hirda);\r
1314   \r
1315   return HAL_OK;\r
1316 }\r
1317 \r
1318 /**\r
1319   * @brief Receive an amount of data in non blocking mode. \r
1320   *         Function called under interruption only, once\r
1321   *         interruptions have been enabled by HAL_IRDA_Receive_IT()\r
1322   * @param  hirda: pointer to a IRDA_HandleTypeDef structure that contains\r
1323   *                the configuration information for the specified IRDA module.\r
1324   * @retval HAL status\r
1325   */\r
1326 static HAL_StatusTypeDef IRDA_Receive_IT(IRDA_HandleTypeDef *hirda)\r
1327 {\r
1328   uint16_t* tmp;\r
1329   uint16_t uhMask = hirda->Mask;\r
1330   \r
1331   if ((hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_RX) || (hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX))\r
1332   {\r
1333     if ((hirda->Init.WordLength == IRDA_WORDLENGTH_9B) && (hirda->Init.Parity == IRDA_PARITY_NONE))\r
1334     {\r
1335       tmp = (uint16_t*) hirda->pRxBuffPtr ;\r
1336       *tmp = (uint16_t)(hirda->Instance->RDR & uhMask);\r
1337       hirda->pRxBuffPtr  +=2;\r
1338     }\r
1339     else\r
1340     {\r
1341       *hirda->pRxBuffPtr++ = (uint8_t)(hirda->Instance->RDR & (uint8_t)uhMask); \r
1342     }\r
1343     \r
1344     if(--hirda->RxXferCount == 0)\r
1345     {\r
1346       while(HAL_IS_BIT_SET(hirda->Instance->ISR, IRDA_FLAG_RXNE))\r
1347       {\r
1348       }\r
1349       __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_RXNE);\r
1350       \r
1351       if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX) \r
1352       {\r
1353         hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX;\r
1354       }\r
1355       else\r
1356       {      \r
1357         /* Disable the IRDA Parity Error Interrupt */\r
1358         __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_PE);\r
1359         \r
1360         /* Disable the IRDA Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */\r
1361         __HAL_IRDA_DISABLE_IT(hirda, IRDA_IT_ERR);\r
1362         \r
1363         hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
1364       }\r
1365       \r
1366       HAL_IRDA_RxCpltCallback(hirda);\r
1367       \r
1368       return HAL_OK;\r
1369     }\r
1370     \r
1371     return HAL_OK;\r
1372   }\r
1373   else\r
1374   {\r
1375     return HAL_BUSY; \r
1376   }\r
1377 }\r
1378   \r
1379 /**\r
1380   * @brief DMA IRDA Tx transfer completed callback \r
1381   * @param  hdma: pointer to a DMA_HandleTypeDef structure that contains\r
1382   *                the configuration information for the specified DMA module.\r
1383   * @retval None\r
1384   */\r
1385 static void IRDA_DMATransmitCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)     \r
1386 {\r
1387   IRDA_HandleTypeDef* hirda = ( IRDA_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;\r
1388   \r
1389   /* DMA Normal mode*/\r
1390   if((hdma->Instance->CR & DMA_SxCR_CIRC) == 0)\r
1391   {\r
1392     hirda->TxXferCount = 0;\r
1393 \r
1394     /* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit\r
1395        in the IRDA CR3 register */\r
1396     hirda->Instance->CR3 &= (uint32_t)~((uint32_t)USART_CR3_DMAT);\r
1397 \r
1398     /* Enable the IRDA Transmit Complete Interrupt */    \r
1399     __HAL_IRDA_ENABLE_IT(hirda, IRDA_IT_TC);\r
1400   }\r
1401   /* DMA Circular mode */\r
1402   else\r
1403   {\r
1404    HAL_IRDA_TxCpltCallback(hirda);\r
1405   }\r
1406 }\r
1407 \r
1408 /**\r
1409   * @brief DMA IRDA receive process half complete callback \r
1410   * @param  hdma: pointer to a DMA_HandleTypeDef structure that contains\r
1411   *                the configuration information for the specified DMA module.\r
1412   * @retval None\r
1413   */\r
1414 static void IRDA_DMATransmitHalfCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)\r
1415 {\r
1416   IRDA_HandleTypeDef* hirda = ( IRDA_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;\r
1417 \r
1418   HAL_IRDA_TxHalfCpltCallback(hirda); \r
1419 }\r
1420 \r
1421 /**\r
1422   * @brief DMA IRDA Rx Transfer completed callback \r
1423   * @param hdma: DMA handle\r
1424   * @retval None\r
1425   */\r
1426 static void IRDA_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)  \r
1427 {\r
1428   IRDA_HandleTypeDef* hirda = ( IRDA_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;\r
1429         \r
1430   /* DMA Normal mode */\r
1431   if((hdma->Instance->CR & DMA_SxCR_CIRC) == 0)\r
1432   {\r
1433     hirda->RxXferCount = 0;\r
1434 \r
1435     /* Disable the DMA transfer for the receiver request by setting the DMAR bit \r
1436        in the IRDA CR3 register */\r
1437     hirda->Instance->CR3 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR3_DMAR);\r
1438 \r
1439     if(hirda->State == HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX_RX) \r
1440     {\r
1441       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_BUSY_TX;\r
1442     }\r
1443     else\r
1444     {\r
1445       hirda->State = HAL_IRDA_STATE_READY;\r
1446     }\r
1447   }\r
1448 \r
1449   HAL_IRDA_RxCpltCallback(hirda);\r
1450 }\r
1451 \r
1452 /**\r
1453   * @brief DMA IRDA receive process half complete callback \r
1454   * @param  hdma: pointer to a DMA_HandleTypeDef structure that contains\r
1455   *                the configuration information for the specified DMA module.\r
1456   * @retval None\r
1457   */\r
1458 static void IRDA_DMAReceiveHalfCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)\r
1459 {\r
1460   IRDA_HandleTypeDef* hirda = ( IRDA_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;\r
1461 \r
1462   HAL_IRDA_RxHalfCpltCallback(hirda); \r
1463 }\r
1464 \r
1465 /**\r
1466   * @brief DMA IRDA communication error callback \r
1467   * @param hdma: DMA handle\r
1468   * @retval None\r
1469   */\r
1470 static void IRDA_DMAError(DMA_HandleTypeDef *hdma)   \r
1471 {\r
1472   IRDA_HandleTypeDef* hirda = ( IRDA_HandleTypeDef* )((DMA_HandleTypeDef* )hdma)->Parent;\r
1473   hirda->RxXferCount = 0;\r
1474   hirda->TxXferCount = 0;\r
1475   hirda->State= HAL_IRDA_STATE_READY;\r
1476   hirda->ErrorCode |= HAL_IRDA_ERROR_DMA;\r
1477   HAL_IRDA_ErrorCallback(hirda);\r
1478 }\r
1479 \r
1480 /**\r
1481   * @}\r
1482   */\r
1483 \r
1484 /**\r
1485   * @}\r
1486   */\r
1487 \r
1488 #endif /* HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */\r
1489 \r
1490 /**\r
1491   * @}\r
1492   */\r
1493 \r
1494 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r
1495 \r