git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9A310_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------\r
  68  * Simple parallel port IO routines.\r
  69  *-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Kernel includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 \r
  75 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  76 #include "mcu.h"\r
  77 \r
  78 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  79 #define partstMAX_LEDS          8\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void vParTestInitialise( void )\r
  84 {\r
  85         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  86         FM3_GPIO->ADE  = 0x0000;\r
  87 \r
  88         /* Set to output. */\r
  89         FM3_GPIO->DDR1 |= 0xFFFF;\r
  90         FM3_GPIO->DDR3 |= 0xFFFF;\r
  91         \r
  92         /* Set as GPIO. */\r
  93         FM3_GPIO->PFR1 &= 0x0000;\r
  94         FM3_GPIO->PFR3 &= 0x0000;\r
  95 \r
  96         /* Start with all LEDs off. */\r
  97         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
  98         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 103 {\r
 104         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 105         {\r
 106                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 107                 interrupt. */\r
 108                 taskENTER_CRITICAL();\r
 109                 {\r
 110                         if( xValue == pdTRUE )\r
 111                         {\r
 112                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 113                         }\r
 114                         else\r
 115                         {\r
 116                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 117                         }\r
 118                 }\r
 119                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 120         }\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 125 {\r
 126 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 127 \r
 128         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 129         {\r
 130                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 131                 {\r
 132                         if( xValue == pdTRUE )\r
 133                         {\r
 134                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 135                         }\r
 136                         else\r
 137                         {\r
 138                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 139                         }\r
 140                 }\r
 141         }\r
 142         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 147 {\r
 148         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 149         {\r
 150                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 151                 interrupt. */\r
 152                 taskENTER_CRITICAL();\r
 153                 {\r
 154                         if( ( FM3_GPIO->PDOR1 & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 155                         {\r
 156                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 157                         }\r
 158                         else\r
 159                         {\r
 160                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 161                         }\r
 162                 }\r
 163                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 164         }\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r