git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9A310_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple parallel port IO routines.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Kernel includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  75 #include "mcu.h"\r
  76 \r
  77 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  78 #define partstMAX_LEDS          8\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 void vParTestInitialise( void )\r
  83 {\r
  84         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  85         FM3_GPIO->ADE  = 0x0000;\r
  86 \r
  87         /* Set to output. */\r
  88         FM3_GPIO->DDR1 |= 0xFFFF;\r
  89         FM3_GPIO->DDR3 |= 0xFFFF;\r
  90         \r
  91         /* Set as GPIO. */\r
  92         FM3_GPIO->PFR1 &= 0x0000;\r
  93         FM3_GPIO->PFR3 &= 0x0000;\r
  94 \r
  95         /* Start with all LEDs off. */\r
  96         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
  97         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 102 {\r
 103         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 104         {\r
 105                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 106                 interrupt. */\r
 107                 taskENTER_CRITICAL();\r
 108                 {\r
 109                         if( xValue == pdTRUE )\r
 110                         {\r
 111                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 112                         }\r
 113                         else\r
 114                         {\r
 115                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 116                         }\r
 117                 }\r
 118                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 119         }\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 124 {\r
 125 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 126 \r
 127         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 128         {\r
 129                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 130                 {\r
 131                         if( xValue == pdTRUE )\r
 132                         {\r
 133                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 134                         }\r
 135                         else\r
 136                         {\r
 137                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 138                         }\r
 139                 }\r
 140         }\r
 141         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 142 }\r
 143 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 144 \r
 145 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 146 {\r
 147         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 148         {\r
 149                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 150                 interrupt. */\r
 151                 taskENTER_CRITICAL();\r
 152                 {\r
 153                         if( ( FM3_GPIO->PDOR1 & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 154                         {\r
 155                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 156                         }\r
 157                         else\r
 158                         {\r
 159                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 160                         }\r
 161                 }\r
 162                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 163         }\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r