git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9A310_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple parallel port IO routines.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* Kernel includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  74 #include "mcu.h"\r
  75 \r
  76 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  77 #define partstMAX_LEDS          8\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestInitialise( void )\r
  82 {\r
  83         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  84         FM3_GPIO->ADE  = 0x0000;\r
  85 \r
  86         /* Set to output. */\r
  87         FM3_GPIO->DDR1 |= 0xFFFF;\r
  88         FM3_GPIO->DDR3 |= 0xFFFF;\r
  89         \r
  90         /* Set as GPIO. */\r
  91         FM3_GPIO->PFR1 &= 0x0000;\r
  92         FM3_GPIO->PFR3 &= 0x0000;\r
  93 \r
  94         /* Start with all LEDs off. */\r
  95         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
  96         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 101 {\r
 102         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 103         {\r
 104                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 105                 interrupt. */\r
 106                 taskENTER_CRITICAL();\r
 107                 {\r
 108                         if( xValue == pdTRUE )\r
 109                         {\r
 110                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 111                         }\r
 112                         else\r
 113                         {\r
 114                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 115                         }\r
 116                 }\r
 117                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 118         }\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 123 {\r
 124 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 125 \r
 126         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 127         {\r
 128                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 129                 {\r
 130                         if( xValue == pdTRUE )\r
 131                         {\r
 132                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 133                         }\r
 134                         else\r
 135                         {\r
 136                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 137                         }\r
 138                 }\r
 139         }\r
 140         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 145 {\r
 146         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 147         {\r
 148                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 149                 interrupt. */\r
 150                 taskENTER_CRITICAL();\r
 151                 {\r
 152                         if( ( FM3_GPIO->PDOR1 & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 153                         {\r
 154                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 155                         }\r
 156                         else\r
 157                         {\r
 158                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 159                         }\r
 160                 }\r
 161                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 162         }\r
 163 }\r
 164 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 165 \r