]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9A310_IAR_Keil/ParTest.c
b06d63ff90a92017df3f371d20862e3a45c1a869
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_MB9A310_IAR_Keil / ParTest.c
1 /*\r
2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
3 \r
4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
6 \r
7     ***************************************************************************\r
8      *                                                                       *\r
9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
11      *    available.                                                         *\r
12      *                                                                       *\r
13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
19      *                                                                       *\r
20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
21      *                                                                       *\r
22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
23      *                                                                       *\r
24     ***************************************************************************\r
25 \r
26 \r
27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
28 \r
29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
32 \r
33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
36     kernel.\r
37 \r
38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be\r
43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
45     on the FreeRTOS WEB site.\r
46 \r
47     1 tab == 4 spaces!\r
48 \r
49     ***************************************************************************\r
50      *                                                                       *\r
51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
53      *                                                                       *\r
54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
55      *                                                                       *\r
56     ***************************************************************************\r
57 \r
58 \r
59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
61 \r
62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
65 \r
66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
69     \r
70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
72     mission critical applications that require provable dependability.\r
73 */\r
74 \r
75 /*-----------------------------------------------------------\r
76  * Simple parallel port IO routines.\r
77  *-----------------------------------------------------------*/\r
78 \r
79 /* Kernel includes. */\r
80 #include "FreeRTOS.h"\r
81 #include "task.h"\r
82 \r
83 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
84 #include "mcu.h"\r
85 \r
86 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
87 #define partstMAX_LEDS          8\r
88 \r
89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
90 \r
91 void vParTestInitialise( void )\r
92 {\r
93         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
94         FM3_GPIO->ADE  = 0x0000;\r
95 \r
96         /* Set to output. */\r
97         FM3_GPIO->DDR1 |= 0xFFFF;\r
98         FM3_GPIO->DDR3 |= 0xFFFF;\r
99         \r
100         /* Set as GPIO. */\r
101         FM3_GPIO->PFR1 &= 0x0000;\r
102         FM3_GPIO->PFR3 &= 0x0000;\r
103 \r
104         /* Start with all LEDs off. */\r
105         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
106         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
107 }\r
108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
109 \r
110 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
111 {\r
112         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
113         {\r
114                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
115                 interrupt. */\r
116                 taskENTER_CRITICAL();\r
117                 {\r
118                         if( xValue == pdTRUE )\r
119                         {\r
120                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
121                         }\r
122                         else\r
123                         {\r
124                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
125                         }\r
126                 }\r
127                 taskEXIT_CRITICAL();\r
128         }\r
129 }\r
130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
131 \r
132 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
133 {\r
134 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
135 \r
136         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
137         {\r
138                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
139                 {\r
140                         if( xValue == pdTRUE )\r
141                         {\r
142                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
143                         }\r
144                         else\r
145                         {\r
146                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
147                         }\r
148                 }\r
149         }\r
150         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
151 }\r
152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
153 \r
154 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
155 {\r
156         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
157         {\r
158                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
159                 interrupt. */\r
160                 taskENTER_CRITICAL();\r
161                 {\r
162                         if( ( FM3_GPIO->PDOR1 & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
163                         {\r
164                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
165                         }\r
166                         else\r
167                         {\r
168                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
169                         }\r
170                 }\r
171                 taskEXIT_CRITICAL();\r
172         }\r
173 }\r
174 /*-----------------------------------------------------------*/\r
175 \r