git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9A310_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.2 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Kernel includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  79 #include "mcu.h"\r
  80 \r
  81 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  82 #define partstMAX_LEDS          8\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestInitialise( void )\r
  87 {\r
  88         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  89         FM3_GPIO->ADE  = 0x0000;\r
  90 \r
  91         /* Set to output. */\r
  92         FM3_GPIO->DDR1 |= 0xFFFF;\r
  93         FM3_GPIO->DDR3 |= 0xFFFF;\r
  94         \r
  95         /* Set as GPIO. */\r
  96         FM3_GPIO->PFR1 &= 0x0000;\r
  97         FM3_GPIO->PFR3 &= 0x0000;\r
  98 \r
  99         /* Start with all LEDs off. */\r
 100         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
 101         FM3_GPIO->PDOR1 = 0xFFFF;\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 106 {\r
 107         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 108         {\r
 109                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 110                 interrupt. */\r
 111                 taskENTER_CRITICAL();\r
 112                 {\r
 113                         if( xValue == pdTRUE )\r
 114                         {\r
 115                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 116                         }\r
 117                         else\r
 118                         {\r
 119                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 120                         }\r
 121                 }\r
 122                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 123         }\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 128 {\r
 129 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 130 \r
 131         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 132         {\r
 133                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 134                 {\r
 135                         if( xValue == pdTRUE )\r
 136                         {\r
 137                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 138                         }\r
 139                         else\r
 140                         {\r
 141                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 142                         }\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 150 {\r
 151         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 152         {\r
 153                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 154                 interrupt. */\r
 155                 taskENTER_CRITICAL();\r
 156                 {\r
 157                         if( ( FM3_GPIO->PDOR1 & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 158                         {\r
 159                                 FM3_GPIO->PDOR1 &= ~( 1UL << uxLED );\r
 160                         }\r
 161                         else\r
 162                         {\r
 163                                 FM3_GPIO->PDOR1 |= ( 1UL << uxLED );\r
 164                         }\r
 165                 }\r
 166                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 167         }\r
 168 }\r
 169 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 170 \r