git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13         ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18         ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40         the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41         defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44         embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45         participating in the support forum.\r
  46 \r
  47         http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48         be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49         FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50         Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------\r
  71  * Simple parallel port IO routines.\r
  72  *-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 /* Kernel includes. */\r
  75 #include "FreeRTOS.h"\r
  76 #include "task.h"\r
  77 \r
  78 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  79 #include "mb9bf506n.h"\r
  80 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  81 \r
  82 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  83 #define partstMAX_LEDS          8\r
  84 \r
  85 /* The LEDs are controlled by bits 8 to 15 of the IO port. */\r
  86 #define partstLED_0_OFFSET      8\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestInitialise( void )\r
  91 {\r
  92 const unsigned short usGPIOState = 0xFF00U;\r
  93 \r
  94         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  95         FM3_GPIO->ADE  = 0x00FF;\r
  96         \r
  97         /* LED seg1 to GPIO output (P18->P1F). */\r
  98         FM3_GPIO->DDR1 = 0xFF00;\r
  99         FM3_GPIO->PFR1 = 0x0000;\r
 100         \r
 101         /* LED seg2 to GPIO output (P30->P3F). */\r
 102         FM3_GPIO->DDR3 = 0xFF00;\r
 103         FM3_GPIO->PFR3 = 0x0000;\r
 104         \r
 105         /* Start with all LEDs off. */\r
 106         FM3_GPIO->PDOR3 = usGPIOState;\r
 107         FM3_GPIO->PDOR1 = usGPIOState;\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 112 {\r
 113         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 114         {\r
 115                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 116                 interrupt. */\r
 117                 taskENTER_CRITICAL();\r
 118                 {\r
 119                         if( xValue == pdTRUE )\r
 120                         {\r
 121                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 122                         }\r
 123                         else\r
 124                         {\r
 125                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 126                         }\r
 127                 }\r
 128                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 129         }\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 134 {\r
 135 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 136 \r
 137         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 138         {\r
 139                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 140                 {\r
 141                         if( xValue == pdTRUE )\r
 142                         {\r
 143                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 144                         }\r
 145                         else\r
 146                         {\r
 147                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 148                         }\r
 149                 }\r
 150         }\r
 151         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r
 155 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 156 {\r
 157         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 158         {\r
 159                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 160                 interrupt. */\r
 161                 taskENTER_CRITICAL();\r
 162                 {\r
 163                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) != 0UL )\r
 164                         {\r
 165                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 166                         }\r
 167                         else\r
 168                         {\r
 169                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 170                         }\r
 171                 }\r
 172                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 173         }\r
 174 }\r
 175 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 176 \r
 177 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 178 {\r
 179 long lReturn = pdFALSE;\r
 180 \r
 181         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 182         {\r
 183                 taskENTER_CRITICAL();\r
 184                 {\r
 185                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( ulLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) == 0UL )\r
 186                         {\r
 187                                 lReturn = pdTRUE;\r
 188                         }\r
 189                 }\r
 190                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 191         }\r
 192 \r
 193         return lReturn;\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r