git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.4.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32 \r
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  36     kernel.\r
  37 \r
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
  45     on the FreeRTOS WEB site.\r
  46 \r
  47     1 tab == 4 spaces!\r
  48 \r
  49     ***************************************************************************\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  53      *                                                                       *\r
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  55      *                                                                       *\r
  56     ***************************************************************************\r
  57 \r
  58 \r
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  61 \r
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
  65 \r
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
  69     \r
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
  72     mission critical applications that require provable dependability.\r
  73 */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------\r
  76  * Simple parallel port IO routines.\r
  77  *-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /* Kernel includes. */\r
  80 #include "FreeRTOS.h"\r
  81 #include "task.h"\r
  82 \r
  83 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  84 #include "mb9bf506n.h"\r
  85 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  86 \r
  87 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  88 #define partstMAX_LEDS          8\r
  89 \r
  90 /* The LEDs are controlled by bits 8 to 15 of the IO port. */\r
  91 #define partstLED_0_OFFSET      8\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestInitialise( void )\r
  96 {\r
  97 const unsigned short usGPIOState = 0xFF00U;\r
  98 \r
  99         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
 100         FM3_GPIO->ADE  = 0x00FF;\r
 101         \r
 102         /* LED seg1 to GPIO output (P18->P1F). */\r
 103         FM3_GPIO->DDR1 = 0xFF00;\r
 104         FM3_GPIO->PFR1 = 0x0000;\r
 105         \r
 106         /* LED seg2 to GPIO output (P30->P3F). */\r
 107         FM3_GPIO->DDR3 = 0xFF00;\r
 108         FM3_GPIO->PFR3 = 0x0000;\r
 109         \r
 110         /* Start with all LEDs off. */\r
 111         FM3_GPIO->PDOR3 = usGPIOState;\r
 112         FM3_GPIO->PDOR1 = usGPIOState;\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 117 {\r
 118         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 119         {\r
 120                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 121                 interrupt. */\r
 122                 taskENTER_CRITICAL();\r
 123                 {\r
 124                         if( xValue == pdTRUE )\r
 125                         {\r
 126                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 127                         }\r
 128                         else\r
 129                         {\r
 130                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 131                         }\r
 132                 }\r
 133                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 134         }\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 139 {\r
 140 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 141 \r
 142         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 143         {\r
 144                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 145                 {\r
 146                         if( xValue == pdTRUE )\r
 147                         {\r
 148                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 149                         }\r
 150                         else\r
 151                         {\r
 152                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 153                         }\r
 154                 }\r
 155         }\r
 156         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 161 {\r
 162         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 163         {\r
 164                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 165                 interrupt. */\r
 166                 taskENTER_CRITICAL();\r
 167                 {\r
 168                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) != 0UL )\r
 169                         {\r
 170                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 171                         }\r
 172                         else\r
 173                         {\r
 174                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 175                         }\r
 176                 }\r
 177                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 178         }\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 183 {\r
 184 long lReturn = pdFALSE;\r
 185 \r
 186         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 187         {\r
 188                 taskENTER_CRITICAL();\r
 189                 {\r
 190                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( ulLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) == 0UL )\r
 191                         {\r
 192                                 lReturn = pdTRUE;\r
 193                         }\r
 194                 }\r
 195                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 196         }\r
 197 \r
 198         return lReturn;\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r