git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  10      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  11      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  14      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  15      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  16      *                                                                       *\r
  17      *    Thank you!                                                         *\r
  18      *                                                                       *\r
  19     ***************************************************************************\r
  20 \r
  21     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  22 \r
  23     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  24     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  25     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  26 \r
  27     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  28     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  29     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  30     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  31 \r
  32     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  33     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  34     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  35     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  36 \r
  37     1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39     ***************************************************************************\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  42      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  43      *                                                                       *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  49     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  50 \r
  51     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  52     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  53     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  54 \r
  55     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  56     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  57     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  58 \r
  59     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  60     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  61     mission critical applications that require provable dependability.\r
  62 \r
  63     1 tab == 4 spaces!\r
  64 */\r
  65 \r
  66 /*-----------------------------------------------------------\r
  67  * Simple parallel port IO routines.\r
  68  *-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /* Kernel includes. */\r
  71 #include "FreeRTOS.h"\r
  72 #include "task.h"\r
  73 \r
  74 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  75 #include "mb9bf506n.h"\r
  76 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  77 \r
  78 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  79 #define partstMAX_LEDS          8\r
  80 \r
  81 /* The LEDs are controlled by bits 8 to 15 of the IO port. */\r
  82 #define partstLED_0_OFFSET      8\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestInitialise( void )\r
  87 {\r
  88 const unsigned short usGPIOState = 0xFF00U;\r
  89 \r
  90         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  91         FM3_GPIO->ADE  = 0x00FF;\r
  92         \r
  93         /* LED seg1 to GPIO output (P18->P1F). */\r
  94         FM3_GPIO->DDR1 = 0xFF00;\r
  95         FM3_GPIO->PFR1 = 0x0000;\r
  96         \r
  97         /* LED seg2 to GPIO output (P30->P3F). */\r
  98         FM3_GPIO->DDR3 = 0xFF00;\r
  99         FM3_GPIO->PFR3 = 0x0000;\r
 100         \r
 101         /* Start with all LEDs off. */\r
 102         FM3_GPIO->PDOR3 = usGPIOState;\r
 103         FM3_GPIO->PDOR1 = usGPIOState;\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 108 {\r
 109         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 110         {\r
 111                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 112                 interrupt. */\r
 113                 taskENTER_CRITICAL();\r
 114                 {\r
 115                         if( xValue == pdTRUE )\r
 116                         {\r
 117                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 118                         }\r
 119                         else\r
 120                         {\r
 121                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 122                         }\r
 123                 }\r
 124                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 125         }\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 130 {\r
 131 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 132 \r
 133         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 134         {\r
 135                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 136                 {\r
 137                         if( xValue == pdTRUE )\r
 138                         {\r
 139                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 140                         }\r
 141                         else\r
 142                         {\r
 143                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 144                         }\r
 145                 }\r
 146         }\r
 147         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 152 {\r
 153         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 154         {\r
 155                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 156                 interrupt. */\r
 157                 taskENTER_CRITICAL();\r
 158                 {\r
 159                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) != 0UL )\r
 160                         {\r
 161                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 162                         }\r
 163                         else\r
 164                         {\r
 165                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 166                         }\r
 167                 }\r
 168                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 169         }\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 174 {\r
 175 long lReturn = pdFALSE;\r
 176 \r
 177         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 178         {\r
 179                 taskENTER_CRITICAL();\r
 180                 {\r
 181                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( ulLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) == 0UL )\r
 182                         {\r
 183                                 lReturn = pdTRUE;\r
 184                         }\r
 185                 }\r
 186                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 187         }\r
 188 \r
 189         return lReturn;\r
 190 }\r
 191 /*-----------------------------------------------------------*/\r