git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V8.2.0rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  14     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  15     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  16     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  17 \r
  18     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  19     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  20     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  21     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  22 \r
  23     1 tab == 4 spaces!\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  28      *    not run, what could be wrong?".  Have you defined configASSERT()?  *\r
  29      *                                                                       *\r
  30      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     ***************************************************************************\r
  35      *                                                                       *\r
  36      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  37      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  38      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  39      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  40      *                                                                       *\r
  41      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  42      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  43      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  44      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  45      *                                                                       *\r
  46     ***************************************************************************\r
  47 \r
  48     ***************************************************************************\r
  49      *                                                                       *\r
  50      *   Investing in training allows your team to be as productive as       *\r
  51      *   possible as early as possible, lowering your overall development    *\r
  52      *   cost, and enabling you to bring a more robust product to market     *\r
  53      *   earlier than would otherwise be possible.  Richard Barry is both    *\r
  54      *   the architect and key author of FreeRTOS, and so also the world's   *\r
  55      *   leading authority on what is the world's most popular real time     *\r
  56      *   kernel for deeply embedded MCU designs.  Obtaining your training    *\r
  57      *   from Richard ensures your team will gain directly from his in-depth *\r
  58      *   product knowledge and years of usage experience.  Contact Real Time *\r
  59      *   Engineers Ltd to enquire about the FreeRTOS Masterclass, presented  *\r
  60      *   by Richard Barry:  http://www.FreeRTOS.org/contact\r
  61      *                                                                       *\r
  62     ***************************************************************************\r
  63 \r
  64     ***************************************************************************\r
  65      *                                                                       *\r
  66      *    You are receiving this top quality software for free.  Please play *\r
  67      *    fair and reciprocate by reporting any suspected issues and         *\r
  68      *    participating in the community forum:                              *\r
  69      *    http://www.FreeRTOS.org/support                                    *\r
  70      *                                                                       *\r
  71      *    Thank you!                                                         *\r
  72      *                                                                       *\r
  73     ***************************************************************************\r
  74 \r
  75     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  76     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  77 \r
  78     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  79     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  80     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  81 \r
  82     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  83     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  84 \r
  85     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  86     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  87     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  88 \r
  89     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  90     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  91     mission critical applications that require provable dependability.\r
  92 \r
  93     1 tab == 4 spaces!\r
  94 */\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------\r
  97  * Simple parallel port IO routines.\r
  98  *-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* Kernel includes. */\r
 101 #include "FreeRTOS.h"\r
 102 #include "task.h"\r
 103 \r
 104 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
 105 #include "mb9bf506n.h"\r
 106 #include "system_mb9bf50x.h"\r
 107 \r
 108 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
 109 #define partstMAX_LEDS          8\r
 110 \r
 111 /* The LEDs are controlled by bits 8 to 15 of the IO port. */\r
 112 #define partstLED_0_OFFSET      8\r
 113 \r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 void vParTestInitialise( void )\r
 117 {\r
 118 const unsigned short usGPIOState = 0xFF00U;\r
 119 \r
 120         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
 121         FM3_GPIO->ADE  = 0x00FF;\r
 122         \r
 123         /* LED seg1 to GPIO output (P18->P1F). */\r
 124         FM3_GPIO->DDR1 = 0xFF00;\r
 125         FM3_GPIO->PFR1 = 0x0000;\r
 126         \r
 127         /* LED seg2 to GPIO output (P30->P3F). */\r
 128         FM3_GPIO->DDR3 = 0xFF00;\r
 129         FM3_GPIO->PFR3 = 0x0000;\r
 130         \r
 131         /* Start with all LEDs off. */\r
 132         FM3_GPIO->PDOR3 = usGPIOState;\r
 133         FM3_GPIO->PDOR1 = usGPIOState;\r
 134 }\r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 138 {\r
 139         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 140         {\r
 141                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 142                 interrupt. */\r
 143                 taskENTER_CRITICAL();\r
 144                 {\r
 145                         if( xValue == pdTRUE )\r
 146                         {\r
 147                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 148                         }\r
 149                         else\r
 150                         {\r
 151                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 152                         }\r
 153                 }\r
 154                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 155         }\r
 156 }\r
 157 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 158 \r
 159 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 160 {\r
 161 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 162 \r
 163         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 164         {\r
 165                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 166                 {\r
 167                         if( xValue == pdTRUE )\r
 168                         {\r
 169                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 170                         }\r
 171                         else\r
 172                         {\r
 173                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 174                         }\r
 175                 }\r
 176         }\r
 177         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 182 {\r
 183         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 184         {\r
 185                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 186                 interrupt. */\r
 187                 taskENTER_CRITICAL();\r
 188                 {\r
 189                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) != 0UL )\r
 190                         {\r
 191                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 192                         }\r
 193                         else\r
 194                         {\r
 195                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 196                         }\r
 197                 }\r
 198                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 199         }\r
 200 }\r
 201 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 202 \r
 203 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 204 {\r
 205 long lReturn = pdFALSE;\r
 206 \r
 207         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 208         {\r
 209                 taskENTER_CRITICAL();\r
 210                 {\r
 211                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( ulLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) == 0UL )\r
 212                         {\r
 213                                 lReturn = pdTRUE;\r
 214                         }\r
 215                 }\r
 216                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 217         }\r
 218 \r
 219         return lReturn;\r
 220 }\r
 221 /*-----------------------------------------------------------*/\r