git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------\r
  68  * Simple parallel port IO routines.\r
  69  *-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 /* Kernel includes. */\r
  72 #include "FreeRTOS.h"\r
  73 #include "task.h"\r
  74 \r
  75 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  76 #include "mb9bf506n.h"\r
  77 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  78 \r
  79 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  80 #define partstMAX_LEDS          8\r
  81 \r
  82 /* The LEDs are controlled by bits 8 to 15 of the IO port. */\r
  83 #define partstLED_0_OFFSET      8\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestInitialise( void )\r
  88 {\r
  89 const unsigned short usGPIOState = 0xFF00U;\r
  90 \r
  91         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  92         FM3_GPIO->ADE  = 0x00FF;\r
  93         \r
  94         /* LED seg1 to GPIO output (P18->P1F). */\r
  95         FM3_GPIO->DDR1 = 0xFF00;\r
  96         FM3_GPIO->PFR1 = 0x0000;\r
  97         \r
  98         /* LED seg2 to GPIO output (P30->P3F). */\r
  99         FM3_GPIO->DDR3 = 0xFF00;\r
 100         FM3_GPIO->PFR3 = 0x0000;\r
 101         \r
 102         /* Start with all LEDs off. */\r
 103         FM3_GPIO->PDOR3 = usGPIOState;\r
 104         FM3_GPIO->PDOR1 = usGPIOState;\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 109 {\r
 110         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 111         {\r
 112                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 113                 interrupt. */\r
 114                 taskENTER_CRITICAL();\r
 115                 {\r
 116                         if( xValue == pdTRUE )\r
 117                         {\r
 118                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 119                         }\r
 120                         else\r
 121                         {\r
 122                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 123                         }\r
 124                 }\r
 125                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 131 {\r
 132 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 133 \r
 134         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 135         {\r
 136                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 137                 {\r
 138                         if( xValue == pdTRUE )\r
 139                         {\r
 140                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 141                         }\r
 142                         else\r
 143                         {\r
 144                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 145                         }\r
 146                 }\r
 147         }\r
 148         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 153 {\r
 154         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 155         {\r
 156                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 157                 interrupt. */\r
 158                 taskENTER_CRITICAL();\r
 159                 {\r
 160                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) != 0UL )\r
 161                         {\r
 162                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 163                         }\r
 164                         else\r
 165                         {\r
 166                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 167                         }\r
 168                 }\r
 169                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 170         }\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 175 {\r
 176 long lReturn = pdFALSE;\r
 177 \r
 178         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 179         {\r
 180                 taskENTER_CRITICAL();\r
 181                 {\r
 182                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( ulLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) == 0UL )\r
 183                         {\r
 184                                 lReturn = pdTRUE;\r
 185                         }\r
 186                 }\r
 187                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 188         }\r
 189 \r
 190         return lReturn;\r
 191 }\r
 192 /*-----------------------------------------------------------*/\r