git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   5 \r
   6     ***************************************************************************\r
   7      *                                                                       *\r
   8      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
   9      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  10      *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
  11      *                                                                       *\r
  12      *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
  13      *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
  14      *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
  15      *                                                                       *\r
  16      *    Thank you!                                                         *\r
  17      *                                                                       *\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  21 \r
  22     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  23     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  24     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
  25 \r
  26     >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
  27     >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
  28     >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  29     >>! kernel.\r
  30 \r
  31     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  32     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  33     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
  34     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  35 \r
  36     1 tab == 4 spaces!\r
  37 \r
  38     ***************************************************************************\r
  39      *                                                                       *\r
  40      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  41      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  42      *                                                                       *\r
  43      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  44      *                                                                       *\r
  45     ***************************************************************************\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
  48     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
  49 \r
  50     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  51     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  52     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  53 \r
  54     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
  55     Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  56     licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
  57 \r
  58     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  59     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  60     mission critical applications that require provable dependability.\r
  61 \r
  62     1 tab == 4 spaces!\r
  63 */\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple parallel port IO routines.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* Kernel includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 \r
  73 /* Fujitsu drivers/libraries. */\r
  74 #include "mb9bf506n.h"\r
  75 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  76 \r
  77 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  78 #define partstMAX_LEDS          8\r
  79 \r
  80 /* The LEDs are controlled by bits 8 to 15 of the IO port. */\r
  81 #define partstLED_0_OFFSET      8\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestInitialise( void )\r
  86 {\r
  87 const unsigned short usGPIOState = 0xFF00U;\r
  88 \r
  89         /* Analog inputs are not used on the LED outputs. */\r
  90         FM3_GPIO->ADE  = 0x00FF;\r
  91         \r
  92         /* LED seg1 to GPIO output (P18->P1F). */\r
  93         FM3_GPIO->DDR1 = 0xFF00;\r
  94         FM3_GPIO->PFR1 = 0x0000;\r
  95         \r
  96         /* LED seg2 to GPIO output (P30->P3F). */\r
  97         FM3_GPIO->DDR3 = 0xFF00;\r
  98         FM3_GPIO->PFR3 = 0x0000;\r
  99         \r
 100         /* Start with all LEDs off. */\r
 101         FM3_GPIO->PDOR3 = usGPIOState;\r
 102         FM3_GPIO->PDOR1 = usGPIOState;\r
 103 }\r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 \r
 106 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 107 {\r
 108         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 109         {\r
 110                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 111                 interrupt. */\r
 112                 taskENTER_CRITICAL();\r
 113                 {\r
 114                         if( xValue == pdTRUE )\r
 115                         {\r
 116                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 117                         }\r
 118                         else\r
 119                         {\r
 120                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 121                         }\r
 122                 }\r
 123                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 124         }\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 129 {\r
 130 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 131 \r
 132         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 133         {\r
 134                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 135                 {\r
 136                         if( xValue == pdTRUE )\r
 137                         {\r
 138                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 139                         }\r
 140                         else\r
 141                         {\r
 142                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 143                         }\r
 144                 }\r
 145         }\r
 146         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 151 {\r
 152         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 153         {\r
 154                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 155                 interrupt. */\r
 156                 taskENTER_CRITICAL();\r
 157                 {\r
 158                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) != 0UL )\r
 159                         {\r
 160                                 FM3_GPIO->PDOR3 &= ~( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 161                         }\r
 162                         else\r
 163                         {\r
 164                                 FM3_GPIO->PDOR3 |= ( 1UL << ( uxLED + partstLED_0_OFFSET ) );\r
 165                         }\r
 166                 }\r
 167                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 168         }\r
 169 }\r
 170 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 171 \r
 172 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 173 {\r
 174 long lReturn = pdFALSE;\r
 175 \r
 176         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 177         {\r
 178                 taskENTER_CRITICAL();\r
 179                 {\r
 180                         if( ( FM3_GPIO->PDOR3 & ( 1UL << ( ulLED + partstLED_0_OFFSET ) ) ) == 0UL )\r
 181                         {\r
 182                                 lReturn = pdTRUE;\r
 183                         }\r
 184                 }\r
 185                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 186         }\r
 187 \r
 188         return lReturn;\r
 189 }\r
 190 /*-----------------------------------------------------------*/\r