git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /*\r
  71         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  72         \r
  73         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  74         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  75         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  76         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an\r
  77         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  78         use FIFOs or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when\r
  79         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  80         data.\r
  81 */\r
  82 \r
  83 /* Scheduler includes. */\r
  84 #include "FreeRTOS.h"\r
  85 #include "queue.h"\r
  86 #include "semphr.h"\r
  87 #include "comtest2.h"\r
  88 \r
  89 /* Library includes. */\r
  90 #include "mb9bf506n.h"\r
  91 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  92 \r
  93 /* Demo application includes. */\r
  94 #include "serial.h"\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* Register bit definitions. */\r
  98 #define serRX_INT_ENABLE                0x10\r
  99 #define serTX_INT_ENABLE                0x08\r
 100 #define serRX_ENABLE                    0x02\r
 101 #define serTX_ENABLE                    0x01\r
 102 #define serORE_ERROR_BIT                0x08\r
 103 #define serFRE_ERROR_BIT                0x10\r
 104 #define serPE_ERROR_BIT                 0x20\r
 105 #define serRX_INT                               0x04\r
 106 #define serTX_INT                               0x02\r
 107 \r
 108 /* Misc defines. */\r
 109 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( QueueHandle_t ) 0 )\r
 110 #define serNO_BLOCK                                             ( ( TickType_t ) 0 )\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /* The queue used to hold received characters. */\r
 115 static QueueHandle_t xRxedChars;\r
 116 static QueueHandle_t xCharsForTx;\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * See the serial2.h header file.\r
 122  */\r
 123 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 124 {\r
 125         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 126         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 127         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 128         \r
 129         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 130         hardware. */\r
 131         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 132         {\r
 133                 /* Ensure interrupts don't fire during the init process.  Interrupts\r
 134                 will be enabled automatically when the first task start running. */\r
 135                 portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 136                 \r
 137                 /* Configure P21 and P22 for use by the UART. */\r
 138                 FM3_GPIO->PFR2 |= ( 1 << 0x01 ) | ( 1 << 0x02 );\r
 139                 \r
 140                 /* SIN0_0 and SOT0_0. */\r
 141                 FM3_GPIO->EPFR07 |= ( 1 << 6 );\r
 142                 \r
 143                 /* Reset. */\r
 144                 FM3_MFS0_UART->SCR = 0x80;\r
 145                 \r
 146                 /* Enable output in mode 0. */\r
 147                 FM3_MFS0_UART->SMR = 0x01;\r
 148                 \r
 149                 /* Clear all errors that may already be present. */\r
 150                 FM3_MFS0_UART->SSR = 0x00;\r
 151                 FM3_MFS0_UART->ESCR = 0x00;\r
 152                 \r
 153                 FM3_MFS0_UART->BGR = ( configCPU_CLOCK_HZ / 2UL ) / ( ulWantedBaud - 1UL );\r
 154 \r
 155                 /* Enable Rx, Tx, and the Rx interrupt. */              \r
 156                 FM3_MFS0_UART->SCR |= ( serRX_ENABLE | serTX_ENABLE | serRX_INT_ENABLE );\r
 157                 \r
 158                 /* Configure the NVIC for UART interrupts. */\r
 159                 NVIC_ClearPendingIRQ( MFS0RX_IRQn );\r
 160                 NVIC_EnableIRQ( MFS0RX_IRQn );\r
 161                 \r
 162                 /* The priority *MUST* be at or below\r
 163                 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY as FreeRTOS API functions\r
 164                 are called in the interrupt handler. */\r
 165                 NVIC_SetPriority( MFS0RX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 166                 \r
 167                 /* Do the same for the Tx interrupts. */\r
 168                 NVIC_ClearPendingIRQ( MFS0TX_IRQn );\r
 169                 NVIC_EnableIRQ( MFS0TX_IRQn );\r
 170                 \r
 171                 /* The priority *MUST* be at or below\r
 172                 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY as FreeRTOS API functions\r
 173                 are called in the interrupt handler. */\r
 174                 NVIC_SetPriority( MFS0TX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 175         }\r
 176 \r
 177         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 178         something to comply with the standard demo header file. */\r
 179         return ( xComPortHandle ) 0;\r
 180 }\r
 181 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 182 \r
 183 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 184 {\r
 185         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 186         ( void ) pxPort;\r
 187 \r
 188         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 189         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 190         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 191         {\r
 192                 return pdTRUE;\r
 193         }\r
 194         else\r
 195         {\r
 196                 return pdFALSE;\r
 197         }\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 202 {\r
 203 signed char *pxNext;\r
 204 \r
 205         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 206         ( void ) usStringLength;\r
 207         ( void ) pxPort;\r
 208 \r
 209         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 210         block time is used! */\r
 211 \r
 212         /* The port handle is not required as this driver only supports one UART. */\r
 213         ( void ) pxPort;\r
 214 \r
 215         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 216         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 217         while( *pxNext )\r
 218         {\r
 219                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 220                 pxNext++;\r
 221         }\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 226 {\r
 227 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 228 \r
 229         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 230         {\r
 231                 xReturn = pdPASS;\r
 232                 \r
 233                 /* Enable the UART Tx interrupt. */\r
 234                 FM3_MFS0_UART->SCR |= serTX_INT_ENABLE;\r
 235         }\r
 236         else\r
 237         {\r
 238                 xReturn = pdFAIL;\r
 239         }\r
 240 \r
 241         return xReturn;\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 246 {\r
 247         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 void MFS0RX_IRQHandler( void )\r
 252 {\r
 253 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 254 char cChar;\r
 255 \r
 256         if( ( FM3_MFS0_UART->SSR & ( serORE_ERROR_BIT | serFRE_ERROR_BIT | serPE_ERROR_BIT ) ) != 0 )\r
 257         {\r
 258                 /* A PE, ORE or FRE error occurred.  Clear it. */\r
 259                 FM3_MFS0_UART->SSR |= ( 1 << 7 );\r
 260                 cChar = FM3_MFS0_UART->RDR;\r
 261         }\r
 262         else if( FM3_MFS0_UART->SSR & serRX_INT )\r
 263         {\r
 264                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 265                 handler task. */\r
 266                 cChar = FM3_MFS0_UART->RDR;\r
 267                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 268         }       \r
 269 \r
 270         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 271         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently\r
 272         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken\r
 273         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive\r
 274         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns\r
 275         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 276         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 277 }\r
 278 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 279 \r
 280 void MFS0TX_IRQHandler( void )\r
 281 {\r
 282 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 283 char cChar;\r
 284 \r
 285         if( FM3_MFS0_UART->SSR & serTX_INT )\r
 286         {\r
 287                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are\r
 288                 there any more characters to transmit? */\r
 289                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 290                 {\r
 291                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 292                         USART now. */\r
 293                         FM3_MFS0_UART->TDR = cChar;\r
 294                 }\r
 295                 else\r
 296                 {\r
 297                         /* Disable the Tx interrupt. */\r
 298                         FM3_MFS0_UART->SCR &= ~serTX_INT_ENABLE;\r
 299                 }               \r
 300         }       \r
 301 \r
 302         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 303         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently\r
 304         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken\r
 305         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive\r
 306         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns\r
 307         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 308         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 309 }\r
 310 \r
 311 \r
 312 \r
 313 \r
 314 \r
 315         \r