git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 \r
  67 /*\r
  68         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  69         \r
  70         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  71         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  72         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  73         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an\r
  74         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  75         use FIFOs or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when\r
  76         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  77         data.\r
  78 */\r
  79 \r
  80 /* Scheduler includes. */\r
  81 #include "FreeRTOS.h"\r
  82 #include "queue.h"\r
  83 #include "semphr.h"\r
  84 #include "comtest2.h"\r
  85 \r
  86 /* Library includes. */\r
  87 #include "mb9bf506n.h"\r
  88 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo application includes. */\r
  91 #include "serial.h"\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* Register bit definitions. */\r
  95 #define serRX_INT_ENABLE                0x10\r
  96 #define serTX_INT_ENABLE                0x08\r
  97 #define serRX_ENABLE                    0x02\r
  98 #define serTX_ENABLE                    0x01\r
  99 #define serORE_ERROR_BIT                0x08\r
 100 #define serFRE_ERROR_BIT                0x10\r
 101 #define serPE_ERROR_BIT                 0x20\r
 102 #define serRX_INT                               0x04\r
 103 #define serTX_INT                               0x02\r
 104 \r
 105 /* Misc defines. */\r
 106 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
 107 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
 108 \r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 /* The queue used to hold received characters. */\r
 112 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 113 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 114 \r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 /*\r
 118  * See the serial2.h header file.\r
 119  */\r
 120 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 121 {\r
 122         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 123         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 124         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 125         \r
 126         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 127         hardware. */\r
 128         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 129         {\r
 130                 /* Ensure interrupts don't fire during the init process.  Interrupts\r
 131                 will be enabled automatically when the first task start running. */\r
 132                 portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 133                 \r
 134                 /* Configure P21 and P22 for use by the UART. */\r
 135                 FM3_GPIO->PFR2 |= ( 1 << 0x01 ) | ( 1 << 0x02 );\r
 136                 \r
 137                 /* SIN0_0 and SOT0_0. */\r
 138                 FM3_GPIO->EPFR07 |= ( 1 << 6 );\r
 139                 \r
 140                 /* Reset. */\r
 141                 FM3_MFS0_UART->SCR = 0x80;\r
 142                 \r
 143                 /* Enable output in mode 0. */\r
 144                 FM3_MFS0_UART->SMR = 0x01;\r
 145                 \r
 146                 /* Clear all errors that may already be present. */\r
 147                 FM3_MFS0_UART->SSR = 0x00;\r
 148                 FM3_MFS0_UART->ESCR = 0x00;\r
 149                 \r
 150                 FM3_MFS0_UART->BGR = ( configCPU_CLOCK_HZ / 2UL ) / ( ulWantedBaud - 1UL );\r
 151 \r
 152                 /* Enable Rx, Tx, and the Rx interrupt. */              \r
 153                 FM3_MFS0_UART->SCR |= ( serRX_ENABLE | serTX_ENABLE | serRX_INT_ENABLE );\r
 154                 \r
 155                 /* Configure the NVIC for UART interrupts. */\r
 156                 NVIC_ClearPendingIRQ( MFS0RX_IRQn );\r
 157                 NVIC_EnableIRQ( MFS0RX_IRQn );\r
 158                 \r
 159                 /* The priority *MUST* be at or below\r
 160                 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY as FreeRTOS API functions\r
 161                 are called in the interrupt handler. */\r
 162                 NVIC_SetPriority( MFS0RX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 163                 \r
 164                 /* Do the same for the Tx interrupts. */\r
 165                 NVIC_ClearPendingIRQ( MFS0TX_IRQn );\r
 166                 NVIC_EnableIRQ( MFS0TX_IRQn );\r
 167                 \r
 168                 /* The priority *MUST* be at or below\r
 169                 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY as FreeRTOS API functions\r
 170                 are called in the interrupt handler. */\r
 171                 NVIC_SetPriority( MFS0TX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 172         }\r
 173 \r
 174         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 175         something to comply with the standard demo header file. */\r
 176         return ( xComPortHandle ) 0;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 181 {\r
 182         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 183         ( void ) pxPort;\r
 184 \r
 185         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 186         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 187         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 188         {\r
 189                 return pdTRUE;\r
 190         }\r
 191         else\r
 192         {\r
 193                 return pdFALSE;\r
 194         }\r
 195 }\r
 196 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 197 \r
 198 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 199 {\r
 200 signed char *pxNext;\r
 201 \r
 202         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 203         ( void ) usStringLength;\r
 204         ( void ) pxPort;\r
 205 \r
 206         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 207         block time is used! */\r
 208 \r
 209         /* The port handle is not required as this driver only supports one UART. */\r
 210         ( void ) pxPort;\r
 211 \r
 212         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 213         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 214         while( *pxNext )\r
 215         {\r
 216                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 217                 pxNext++;\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 223 {\r
 224 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 225 \r
 226         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 227         {\r
 228                 xReturn = pdPASS;\r
 229                 \r
 230                 /* Enable the UART Tx interrupt. */\r
 231                 FM3_MFS0_UART->SCR |= serTX_INT_ENABLE;\r
 232         }\r
 233         else\r
 234         {\r
 235                 xReturn = pdFAIL;\r
 236         }\r
 237 \r
 238         return xReturn;\r
 239 }\r
 240 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 241 \r
 242 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 243 {\r
 244         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 245 }\r
 246 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 247 \r
 248 void MFS0RX_IRQHandler( void )\r
 249 {\r
 250 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 251 char cChar;\r
 252 \r
 253         if( ( FM3_MFS0_UART->SSR & ( serORE_ERROR_BIT | serFRE_ERROR_BIT | serPE_ERROR_BIT ) ) != 0 )\r
 254         {\r
 255                 /* A PE, ORE or FRE error occurred.  Clear it. */\r
 256                 FM3_MFS0_UART->SSR |= ( 1 << 7 );\r
 257                 cChar = FM3_MFS0_UART->RDR;\r
 258         }\r
 259         else if( FM3_MFS0_UART->SSR & serRX_INT )\r
 260         {\r
 261                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 262                 handler task. */\r
 263                 cChar = FM3_MFS0_UART->RDR;\r
 264                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 265         }       \r
 266 \r
 267         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 268         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently\r
 269         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken\r
 270         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive\r
 271         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns\r
 272         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 273         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 274 }\r
 275 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 276 \r
 277 void MFS0TX_IRQHandler( void )\r
 278 {\r
 279 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 280 char cChar;\r
 281 \r
 282         if( FM3_MFS0_UART->SSR & serTX_INT )\r
 283         {\r
 284                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are\r
 285                 there any more characters to transmit? */\r
 286                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 287                 {\r
 288                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 289                         USART now. */\r
 290                         FM3_MFS0_UART->TDR = cChar;\r
 291                 }\r
 292                 else\r
 293                 {\r
 294                         /* Disable the Tx interrupt. */\r
 295                         FM3_MFS0_UART->SCR &= ~serTX_INT_ENABLE;\r
 296                 }               \r
 297         }       \r
 298 \r
 299         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 300         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently\r
 301         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken\r
 302         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive\r
 303         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns\r
 304         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 305         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 306 }\r
 307 \r
 308 \r
 309 \r
 310 \r
 311 \r
 312         \r