git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MB9B500_IAR_Keil/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*\r
  70         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0.\r
  71         \r
  72         ***Note*** This example uses queues to send each character into an interrupt\r
  73         service routine and out of an interrupt service routine individually.  This\r
  74         is done to demonstrate queues being used in an interrupt, and to deliberately\r
  75         load the system to test the FreeRTOS port.  It is *NOT* meant to be an\r
  76         example of an efficient implementation.  An efficient implementation should\r
  77         use FIFOs or DMA if available, and only use FreeRTOS API functions when\r
  78         enough has been received to warrant a task being unblocked to process the\r
  79         data.\r
  80 */\r
  81 \r
  82 /* Scheduler includes. */\r
  83 #include "FreeRTOS.h"\r
  84 #include "queue.h"\r
  85 #include "semphr.h"\r
  86 #include "comtest2.h"\r
  87 \r
  88 /* Library includes. */\r
  89 #include "mb9bf506n.h"\r
  90 #include "system_mb9bf50x.h"\r
  91 \r
  92 /* Demo application includes. */\r
  93 #include "serial.h"\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* Register bit definitions. */\r
  97 #define serRX_INT_ENABLE                0x10\r
  98 #define serTX_INT_ENABLE                0x08\r
  99 #define serRX_ENABLE                    0x02\r
 100 #define serTX_ENABLE                    0x01\r
 101 #define serORE_ERROR_BIT                0x08\r
 102 #define serFRE_ERROR_BIT                0x10\r
 103 #define serPE_ERROR_BIT                 0x20\r
 104 #define serRX_INT                               0x04\r
 105 #define serTX_INT                               0x02\r
 106 \r
 107 /* Misc defines. */\r
 108 #define serINVALID_QUEUE                                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
 109 #define serNO_BLOCK                                             ( ( portTickType ) 0 )\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /* The queue used to hold received characters. */\r
 114 static xQueueHandle xRxedChars;\r
 115 static xQueueHandle xCharsForTx;\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * See the serial2.h header file.\r
 121  */\r
 122 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 123 {\r
 124         /* Create the queues used to hold Rx/Tx characters. */\r
 125         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 126         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 127         \r
 128         /* If the queues were created correctly then setup the serial port\r
 129         hardware. */\r
 130         if( ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) )\r
 131         {\r
 132                 /* Ensure interrupts don't fire during the init process.  Interrupts\r
 133                 will be enabled automatically when the first task start running. */\r
 134                 portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 135                 \r
 136                 /* Configure P21 and P22 for use by the UART. */\r
 137                 FM3_GPIO->PFR2 |= ( 1 << 0x01 ) | ( 1 << 0x02 );\r
 138                 \r
 139                 /* SIN0_0 and SOT0_0. */\r
 140                 FM3_GPIO->EPFR07 |= ( 1 << 6 );\r
 141                 \r
 142                 /* Reset. */\r
 143                 FM3_MFS0_UART->SCR = 0x80;\r
 144                 \r
 145                 /* Enable output in mode 0. */\r
 146                 FM3_MFS0_UART->SMR = 0x01;\r
 147                 \r
 148                 /* Clear all errors that may already be present. */\r
 149                 FM3_MFS0_UART->SSR = 0x00;\r
 150                 FM3_MFS0_UART->ESCR = 0x00;\r
 151                 \r
 152                 FM3_MFS0_UART->BGR = ( configCPU_CLOCK_HZ / 2UL ) / ( ulWantedBaud - 1UL );\r
 153 \r
 154                 /* Enable Rx, Tx, and the Rx interrupt. */              \r
 155                 FM3_MFS0_UART->SCR |= ( serRX_ENABLE | serTX_ENABLE | serRX_INT_ENABLE );\r
 156                 \r
 157                 /* Configure the NVIC for UART interrupts. */\r
 158                 NVIC_ClearPendingIRQ( MFS0RX_IRQn );\r
 159                 NVIC_EnableIRQ( MFS0RX_IRQn );\r
 160                 \r
 161                 /* The priority *MUST* be at or below\r
 162                 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY as FreeRTOS API functions\r
 163                 are called in the interrupt handler. */\r
 164                 NVIC_SetPriority( MFS0RX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 165                 \r
 166                 /* Do the same for the Tx interrupts. */\r
 167                 NVIC_ClearPendingIRQ( MFS0TX_IRQn );\r
 168                 NVIC_EnableIRQ( MFS0TX_IRQn );\r
 169                 \r
 170                 /* The priority *MUST* be at or below\r
 171                 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY as FreeRTOS API functions\r
 172                 are called in the interrupt handler. */\r
 173                 NVIC_SetPriority( MFS0TX_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 174         }\r
 175 \r
 176         /* This demo file only supports a single port but we have to return\r
 177         something to comply with the standard demo header file. */\r
 178         return ( xComPortHandle ) 0;\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 183 {\r
 184         /* The port handle is not required as this driver only supports one port. */\r
 185         ( void ) pxPort;\r
 186 \r
 187         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 188         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 189         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 190         {\r
 191                 return pdTRUE;\r
 192         }\r
 193         else\r
 194         {\r
 195                 return pdFALSE;\r
 196         }\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed char * const pcString, unsigned short usStringLength )\r
 201 {\r
 202 signed char *pxNext;\r
 203 \r
 204         /* A couple of parameters that this port does not use. */\r
 205         ( void ) usStringLength;\r
 206         ( void ) pxPort;\r
 207 \r
 208         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 209         block time is used! */\r
 210 \r
 211         /* The port handle is not required as this driver only supports one UART. */\r
 212         ( void ) pxPort;\r
 213 \r
 214         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 215         pxNext = ( signed char * ) pcString;\r
 216         while( *pxNext )\r
 217         {\r
 218                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 219                 pxNext++;\r
 220         }\r
 221 }\r
 222 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 223 \r
 224 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 225 {\r
 226 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 227 \r
 228         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) == pdPASS )\r
 229         {\r
 230                 xReturn = pdPASS;\r
 231                 \r
 232                 /* Enable the UART Tx interrupt. */\r
 233                 FM3_MFS0_UART->SCR |= serTX_INT_ENABLE;\r
 234         }\r
 235         else\r
 236         {\r
 237                 xReturn = pdFAIL;\r
 238         }\r
 239 \r
 240         return xReturn;\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r
 244 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 245 {\r
 246         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 void MFS0RX_IRQHandler( void )\r
 251 {\r
 252 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 253 char cChar;\r
 254 \r
 255         if( ( FM3_MFS0_UART->SSR & ( serORE_ERROR_BIT | serFRE_ERROR_BIT | serPE_ERROR_BIT ) ) != 0 )\r
 256         {\r
 257                 /* A PE, ORE or FRE error occurred.  Clear it. */\r
 258                 FM3_MFS0_UART->SSR |= ( 1 << 7 );\r
 259                 cChar = FM3_MFS0_UART->RDR;\r
 260         }\r
 261         else if( FM3_MFS0_UART->SSR & serRX_INT )\r
 262         {\r
 263                 /* A character has been received on the USART, send it to the Rx\r
 264                 handler task. */\r
 265                 cChar = FM3_MFS0_UART->RDR;\r
 266                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 267         }       \r
 268 \r
 269         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 270         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently\r
 271         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken\r
 272         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive\r
 273         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns\r
 274         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 275         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 276 }\r
 277 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 278 \r
 279 void MFS0TX_IRQHandler( void )\r
 280 {\r
 281 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 282 char cChar;\r
 283 \r
 284         if( FM3_MFS0_UART->SSR & serTX_INT )\r
 285         {\r
 286                 /* The interrupt was caused by the TX register becoming empty.  Are\r
 287                 there any more characters to transmit? */\r
 288                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 289                 {\r
 290                         /* A character was retrieved from the queue so can be sent to the\r
 291                         USART now. */\r
 292                         FM3_MFS0_UART->TDR = cChar;\r
 293                 }\r
 294                 else\r
 295                 {\r
 296                         /* Disable the Tx interrupt. */\r
 297                         FM3_MFS0_UART->SCR &= ~serTX_INT_ENABLE;\r
 298                 }               \r
 299         }       \r
 300 \r
 301         /* If sending or receiving from a queue has caused a task to unblock, and\r
 302         the unblocked task has a priority equal to or higher than the currently\r
 303         running task (the task this ISR interrupted), then xHigherPriorityTaskWoken\r
 304         will have automatically been set to pdTRUE within the queue send or receive\r
 305         function.  portEND_SWITCHING_ISR() will then ensure that this ISR returns\r
 306         directly to the higher priority unblocked task. */\r
 307         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 308 }\r
 309 \r
 310 \r
 311 \r
 312 \r
 313 \r
 314         \r