git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_LM3Sxxxx_Rowley/thumb_crt0.s

   1 /*****************************************************************************\r
   2  * Copyright (c) 2009 Rowley Associates Limited.                             *\r
   3  *                                                                           *\r
   4  * This file may be distributed under the terms of the License Agreement     *\r
   5  * provided with this software.                                              *\r
   6  *                                                                           *\r
   7  * THIS FILE IS PROVIDED AS IS WITH NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE   *\r
   8  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. *\r
   9  *****************************************************************************/\r
  10 \r
  11 /*****************************************************************************\r
  12  *                           Preprocessor Definitions\r
  13  *                           ------------------------\r
  14  * APP_ENTRY_POINT\r
  15  *\r
  16  *   Defines the application entry point function, if undefined this setting\r
  17  *   defaults to "main".\r
  18  *\r
  19  * USE_PROCESS_STACK\r
  20  *\r
  21  *   If defined, thread mode will be configured to use the process stack if\r
  22  *   the size of the process stack is greater than zero bytes in length.\r
  23  *\r
  24  * INITIALIZE_STACK\r
  25  *\r
  26  *   If defined, the contents of the stack will be initialized to a the\r
  27  *   value 0xCC.\r
  28  *\r
  29  * FULL_LIBRARY\r
  30  *\r
  31  *  If defined then\r
  32  *    - argc, argv are setup by the debug_getargs.\r
  33  *    - the exit symbol is defined and executes on return from main.\r
  34  *    - the exit symbol calls destructors, atexit functions and then debug_exit.\r
  35  *\r
  36  *  If not defined then\r
  37  *    - argc and argv are zero.\r
  38  *    - no exit symbol, code loops on return from main.\r
  39  *****************************************************************************/\r
  40 \r
  41 #ifndef APP_ENTRY_POINT\r
  42 #define APP_ENTRY_POINT main\r
  43 #endif\r
  44 \r
  45 #ifndef ARGSSPACE\r
  46 #define ARGSSPACE 128\r
  47 #endif\r
  48 \r
  49   .global _start\r
  50   .syntax unified\r
  51   .extern APP_ENTRY_POINT\r
  52 #ifdef FULL_LIBRARY\r
  53   .global exit\r
  54 #endif\r
  55 \r
  56   .section .init, "ax"\r
  57   .code 16\r
  58   .align 2\r
  59   .thumb_func\r
  60 \r
  61 _start:\r
  62 #ifdef __RAM_BUILD\r
  63   ldr r1, =__stack_end__\r
  64   mov sp, r1\r
  65 #endif\r
  66 #ifdef INITIALIZE_STACK\r
  67   mov r2, #0xCC\r
  68   ldr r0, =__stack_start__\r
  69 #ifndef __RAM_BUILD\r
  70   mov r1, sp\r
  71 #endif\r
  72   bl memory_set\r
  73 #endif\r
  74 \r
  75 #ifdef USE_PROCESS_STACK\r
  76   /* Set up process stack if size > 0 */\r
  77   ldr r1, =__stack_process_end__\r
  78   ldr r0, =__stack_process_start__\r
  79   subs r2, r1, r0\r
  80   beq 1f\r
  81   msr psp, r1\r
  82   mov r2, #2\r
  83   msr control, r2\r
  84 #ifdef INITIALIZE_STACK\r
  85   mov r2, #0xCC\r
  86   bl memory_set\r
  87 #endif\r
  88 1:\r
  89 #endif\r
  90   /* Copy initialised memory sections into RAM (if necessary). */\r
  91   ldr r0, =__data_load_start__\r
  92   ldr r1, =__data_start__\r
  93   ldr r2, =__data_end__\r
  94   bl memory_copy\r
  95   ldr r0, =__text_load_start__\r
  96   ldr r1, =__text_start__\r
  97   ldr r2, =__text_end__\r
  98   bl memory_copy\r
  99   ldr r0, =__fast_load_start__\r
 100   ldr r1, =__fast_start__\r
 101   ldr r2, =__fast_end__\r
 102   bl memory_copy\r
 103   ldr r0, =__ctors_load_start__\r
 104   ldr r1, =__ctors_start__\r
 105   ldr r2, =__ctors_end__\r
 106   bl memory_copy\r
 107   ldr r0, =__dtors_load_start__\r
 108   ldr r1, =__dtors_start__\r
 109   ldr r2, =__dtors_end__\r
 110   bl memory_copy\r
 111   ldr r0, =__rodata_load_start__\r
 112   ldr r1, =__rodata_start__\r
 113   ldr r2, =__rodata_end__\r
 114   bl memory_copy\r
 115 \r
 116   /* Zero the bss. */\r
 117   ldr r0, =__bss_start__\r
 118   ldr r1, =__bss_end__\r
 119   mov r2, #0\r
 120   bl memory_set\r
 121 \r
 122   /* Zero the privileged data. */\r
 123   ldr r0, =__privileged_data_start__\r
 124   ldr r1, =__privileged_data_end__\r
 125   mov r2, #0\r
 126   bl memory_set\r
 127 \r
 128   /* Initialise the heap */\r
 129   ldr r0, = __heap_start__\r
 130   ldr r1, = __heap_end__\r
 131   sub r1, r1, r0\r
 132   mov r2, #0\r
 133   str r2, [r0]\r
 134   add r0, r0, #4\r
 135   str r1, [r0]\r
 136 \r
 137   /* Call constructors */\r
 138   ldr r0, =__ctors_start__\r
 139   ldr r1, =__ctors_end__\r
 140 ctor_loop:\r
 141   cmp r0, r1\r
 142   beq ctor_end\r
 143   ldr r2, [r0]\r
 144   add r0, #4\r
 145   push {r0-r1}\r
 146   blx r2\r
 147   pop {r0-r1}\r
 148   b ctor_loop\r
 149 ctor_end:\r
 150 \r
 151   /* Setup initial call frame */\r
 152   mov r0, #0\r
 153   mov lr, r0\r
 154   mov r12, sp\r
 155 \r
 156 start:\r
 157   /* Jump to application entry point */\r
 158 #ifdef FULL_LIBRARY\r
 159   mov r0, #ARGSSPACE\r
 160   ldr r1, =args\r
 161   ldr r2, =debug_getargs\r
 162   blx r2\r
 163   ldr r1, =args\r
 164 #else\r
 165   mov r0, #0\r
 166   mov r1, #0\r
 167 #endif\r
 168   ldr r2, =APP_ENTRY_POINT\r
 169   blx r2\r
 170 \r
 171 #ifdef FULL_LIBRARY\r
 172   .thumb_func\r
 173 exit:\r
 174   mov r5, r0 // save the exit parameter/return result\r
 175 \r
 176   /* Call destructors */\r
 177   ldr r0, =__dtors_start__\r
 178   ldr r1, =__dtors_end__\r
 179 dtor_loop:\r
 180   cmp r0, r1\r
 181   beq dtor_end\r
 182   ldr r2, [r0]\r
 183   add r0, #4\r
 184   push {r0-r1}\r
 185   blx r2\r
 186   pop {r0-r1}\r
 187   b dtor_loop\r
 188 dtor_end:\r
 189 \r
 190   /* Call atexit functions */\r
 191   ldr r2, =_execute_at_exit_fns\r
 192   blx r2\r
 193 \r
 194   /* Call debug_exit with return result/exit parameter */\r
 195   mov r0, r5\r
 196   ldr r2, =debug_exit\r
 197   blx r2\r
 198 #endif\r
 199 \r
 200   /* Returned from application entry point, loop forever. */\r
 201 exit_loop:\r
 202   b exit_loop\r
 203 \r
 204 memory_copy:\r
 205   cmp r0, r1\r
 206   beq 2f\r
 207   subs r2, r2, r1\r
 208   beq 2f\r
 209 1:\r
 210   ldrb r3, [r0]\r
 211   add r0, r0, #1\r
 212   strb r3, [r1]\r
 213   add r1, r1, #1\r
 214   subs r2, r2, #1\r
 215   bne 1b\r
 216 2:\r
 217   bx lr\r
 218 \r
 219 memory_set:\r
 220   cmp r0, r1\r
 221   beq 1f\r
 222   strb r2, [r0]\r
 223   add r0, r0, #1\r
 224   b memory_set\r
 225 1:\r
 226   bx lr\r
 227 \r
 228 #ifdef FULL_LIBRARY\r
 229   .bss\r
 230 args:\r
 231   .space ARGSSPACE\r
 232 #endif\r
 233 \r