git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_LPC54018_MCUXpresso/Demo/main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 /* Scheduler includes. */\r
  28 #include "FreeRTOS.h"\r
  29 #include "task.h"\r
  30 \r
  31 /* BSP includes. */\r
  32 #include "board.h"\r
  33 #include "pin_mux.h"\r
  34 \r
  35 /* Demo includes. */\r
  36 #include "mpu_demo.h"\r
  37 \r
  38 /**\r
  39  * @brief Performs board specific initialization.\r
  40  */\r
  41 static void prvInitHardware( void );\r
  42 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 static void prvInitHardware( void )\r
  45 {\r
  46         /* Attach 12 MHz clock to FLEXCOMM0 (debug console). */\r
  47         CLOCK_AttachClk(BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH);\r
  48 \r
  49         BOARD_InitPins();\r
  50         BOARD_BootClockPLL180M();\r
  51         BOARD_InitDebugConsole();\r
  52 }\r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 int main( void )\r
  56 {\r
  57         /* Initialize hardware. */\r
  58         prvInitHardware();\r
  59 \r
  60         /* Start the MPU demo. */\r
  61         vStartMPUDemo();\r
  62 \r
  63         /* Start the scheduler. */\r
  64         vTaskStartScheduler();\r
  65 \r
  66         /* Should not get here. */\r
  67         for( ;; );\r
  68 }\r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
  72 {\r
  73         /* If configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is set to either 1 or 2 then this\r
  74         function will automatically get called if a task overflows its stack. */\r
  75         ( void ) pxTask;\r
  76         ( void ) pcTaskName;\r
  77         for( ;; );\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
  82 {\r
  83         /* If configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 then this function will\r
  84         be called automatically if a call to pvPortMalloc() fails.  pvPortMalloc()\r
  85         is called automatically when a task, queue or semaphore is created. */\r
  86         for( ;; );\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
  91 implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that is\r
  92 used by the Idle task. */\r
  93 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize )\r
  94 {\r
  95 /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
  96 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
  97 the stack and so not exists after this function exits. */\r
  98 static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
  99 static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];\r
 100 \r
 101         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's\r
 102         state will be stored. */\r
 103         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 104 \r
 105         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 106         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 107 \r
 108         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 109         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 110         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 111         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 116 application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 117 to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 118 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize )\r
 119 {\r
 120 /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 121 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 122 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 123 static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 124 static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];\r
 125 \r
 126         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 127         task's state will be stored. */\r
 128         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 129 \r
 130         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 131         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 132 \r
 133         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 134         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 135         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 136         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r