git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M23_Nuvoton_NuMaker_PFM_M2351_IAR_GCC/Projects/IAR/NonSecure/main_ns.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Device includes. */\r
  29 #include <arm_cmse.h>\r
  30 #include "NuMicro.h"\r
  31 \r
  32 /* FreeRTOS includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "tz_demo.h"\r
  38 #include "mpu_demo.h"\r
  39 \r
  40 /**\r
  41  * @brief Create all demo tasks.\r
  42  */\r
  43 static void prvCreateTasks( void );\r
  44 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 /* For instructions on how to build and run this demo, visit the following link:\r
  47  * https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M23-NuMaker-PFM-M2351-Keil.html\r
  48  */\r
  49 \r
  50 /* Non-Secure main. */\r
  51 int main( void )\r
  52 {\r
  53         /* Initialize debug port. */\r
  54         DEBUG_PORT->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER( __HIRC, 115200 );\r
  55         DEBUG_PORT->LINE = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;\r
  56 \r
  57         /* Print banner. */\r
  58         printf( "\n" );\r
  59         printf( "+---------------------------------------------+\n" );\r
  60         printf( "|           Nonsecure is running ...          |\n" );\r
  61         printf( "+---------------------------------------------+\n" );\r
  62 \r
  63         /* Create tasks. */\r
  64         prvCreateTasks();\r
  65 \r
  66         /* Start scheduler. */\r
  67         vTaskStartScheduler();\r
  68 \r
  69         /* Should not reach here as the schedular is already started. */\r
  70         for( ; ; )\r
  71         {\r
  72         }\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 static void prvCreateTasks( void )\r
  77 {\r
  78         /* Create tasks for the MPU Demo. */\r
  79         vStartMPUDemo();\r
  80 \r
  81         /* Create tasks for the TZ Demo. */\r
  82         vStartTZDemo();\r
  83 \r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /* Stack overflow hook. */\r
  88 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )\r
  89 {\r
  90         /* Force an assert. */\r
  91         configASSERT( pcTaskName == 0 );\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
  96  * implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that\r
  97  * is used by the Idle task. */\r
  98 void vApplicationGetIdleTaskMemory(     StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,\r
  99                                                                         StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,\r
 100                                                                         uint32_t * pulIdleTaskStackSize )\r
 101 {\r
 102         /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 103          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 104          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 105         static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 106         static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ] __attribute__( ( aligned( 32 ) ) );\r
 107 \r
 108         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle\r
 109          * task's state will be stored. */\r
 110         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 111 \r
 112         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 113         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 114 \r
 115         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 116          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 117          * configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 118         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 123  * application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 124  * to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 125 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,\r
 126                                                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,\r
 127                                                                          uint32_t * pulTimerTaskStackSize )\r
 128 {\r
 129         /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 130          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 131          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 132         static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 133         static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ] __attribute__( ( aligned( 32 ) ) );\r
 134 \r
 135         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 136          * task's state will be stored. */\r
 137         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 138 \r
 139         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 140         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 141 \r
 142         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 143          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 144          * configTIMER_TASK_STACK_DEPTH is specified in words, not bytes. */\r
 145         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 146 }\r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r