git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M23_Nuvoton_NuMaker_PFM_M2351_IAR_GCC/Projects/Keil/Secure/main_s.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Standard includes. */\r
  29 #include <arm_cmse.h>\r
  30 #include <stdio.h>\r
  31 \r
  32 /* Device includes. */\r
  33 #include "NuMicro.h"\r
  34 #include "partition_M2351.h"\r
  35 \r
  36 /* FreeRTOS includes. */\r
  37 #include "secure_port_macros.h"\r
  38 \r
  39 /* Start address of non-secure application. */\r
  40 #define mainNONSECURE_APP_START_ADDRESS         ( 0x10040000 )\r
  41 \r
  42 /* typedef for non-secure Reset Handler. */\r
  43 typedef __attribute__( ( cmse_nonsecure_call ) ) void ( *NonSecureResetHandler_t )( void );\r
  44 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 /**\r
  47  * @brief Sets up the hardware - clocks and UARTs.\r
  48  */\r
  49 static void prvSetupHardware( void );\r
  50 \r
  51 /**\r
  52  * @brief Boots into the non-secure code.\r
  53  *\r
  54  * @param[in] ulNonSecureStartAddress Start address of the non-secure application.\r
  55  */\r
  56 static void prvBootNonSecure( uint32_t ulNonSecureStartAddress );\r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 /* For instructions on how to build and run this demo, visit the following link:\r
  60  * https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M23-NuMaker-PFM-M2351-Keil.html\r
  61  */\r
  62 \r
  63 /* Secure main. */\r
  64 int main(void)\r
  65 {\r
  66         /* Unlock protected registers. */\r
  67         SYS_UnlockReg();\r
  68 \r
  69         /* Initialize the hardware. */\r
  70         prvSetupHardware();\r
  71 \r
  72         /* Print banner. */\r
  73         printf( "\n" );\r
  74         printf( "+---------------------------------------------+\n" );\r
  75         printf( "|            Secure is running ...            |\n" );\r
  76         printf( "+---------------------------------------------+\n" );\r
  77 \r
  78         /* Do not generate Systick interrupt on secure side. */\r
  79         SysTick_Config( 1 );\r
  80 \r
  81         /* Set GPIO Port A to non-secure for controlling LEDs from the non-secure\r
  82          * side . */\r
  83         SCU_SET_IONSSET( SCU_IONSSET_PA_Msk );\r
  84 \r
  85         /* Set UART0 to non-secure for debug output from non-secure side. */\r
  86         SCU_SET_PNSSET( UART0_Attr );\r
  87 \r
  88         /* Lock protected registers before booting non-secure code. */\r
  89         SYS_LockReg();\r
  90 \r
  91         /* Boot the non-secure code. */\r
  92         printf( "Entering non-secure world ...\n" );\r
  93         prvBootNonSecure( mainNONSECURE_APP_START_ADDRESS );\r
  94 \r
  95         /* Non-secure software does not return, this code is not executed. */\r
  96         for( ; ; )\r
  97         {\r
  98                 /* Should not reach here. */\r
  99         }\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 static void prvSetupHardware( void )\r
 104 {\r
 105         /* Init System Clock. */\r
 106         /* Enable PLL */\r
 107         CLK->PLLCTL = CLK_PLLCTL_64MHz_HIRC;\r
 108         /* Wait for PLL to be stable. */\r
 109         while( ( CLK->STATUS & CLK_STATUS_PLLSTB_Msk ) == 0 );\r
 110 \r
 111         /* Set HCLK divider to 1. */\r
 112         CLK->CLKDIV0 = ( CLK->CLKDIV0 & ( ~CLK_CLKDIV0_HCLKDIV_Msk ) );\r
 113 \r
 114         /* Switch HCLK clock source to PLL. */\r
 115         CLK->CLKSEL0 = ( CLK->CLKSEL0 & ( ~CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_Msk ) ) | CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_PLL;\r
 116 \r
 117         /* Initialize UART0 - It is used for debug output from the non-secure side. */\r
 118         /* Enable UART0 clock. */\r
 119         CLK->APBCLK0 |= CLK_APBCLK0_UART0CKEN_Msk;\r
 120 \r
 121         /* Select UART0 clock source. */\r
 122         CLK->CLKSEL1 = ( CLK->CLKSEL1 & ( ~CLK_CLKSEL1_UART0SEL_Msk ) ) | CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC;\r
 123 \r
 124         /* Set multi-function pins for UART0 RXD and TXD. */\r
 125         SYS->GPB_MFPH = ( SYS->GPB_MFPH & ( ~UART0_RXD_PB12_Msk ) ) | UART0_RXD_PB12;\r
 126         SYS->GPB_MFPH = ( SYS->GPB_MFPH & ( ~UART0_TXD_PB13_Msk ) ) | UART0_TXD_PB13;\r
 127 \r
 128         /* Initialize UART1 - It is used for debug output from the secure side. */\r
 129         /* Enable UART1 clock. */\r
 130         CLK->APBCLK0 |= CLK_APBCLK0_UART1CKEN_Msk;\r
 131 \r
 132         /* Select UART1 clock source. */\r
 133         CLK->CLKSEL1 = ( CLK->CLKSEL1 & ( ~CLK_CLKSEL1_UART1SEL_Msk ) ) | CLK_CLKSEL1_UART1SEL_HIRC;\r
 134 \r
 135         /* Set multi-function pins for UART1 RXD and TXD. */\r
 136         SYS->GPA_MFPL = ( SYS->GPA_MFPL & ( ~UART1_RXD_PA2_Msk ) ) | UART1_RXD_PA2;\r
 137         SYS->GPA_MFPL = ( SYS->GPA_MFPL & ( ~UART1_TXD_PA3_Msk ) ) | UART1_TXD_PA3;\r
 138 \r
 139         /* Update System Core Clock. */\r
 140         PllClock                = 64000000;                             /* PLL. */\r
 141         SystemCoreClock = 64000000 / 1;                 /* HCLK. */\r
 142         CyclesPerUs             = 64000000 / 1000000;   /* For SYS_SysTickDelay(). */\r
 143 \r
 144         /* Initialize the debug port. */\r
 145         DEBUG_PORT->BAUD = UART_BAUD_MODE2 | UART_BAUD_MODE2_DIVIDER(__HIRC, 115200);\r
 146         DEBUG_PORT->LINE = UART_WORD_LEN_8 | UART_PARITY_NONE | UART_STOP_BIT_1;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 static void prvBootNonSecure( uint32_t ulNonSecureStartAddress )\r
 151 {\r
 152         NonSecureResetHandler_t pxNonSecureResetHandler;\r
 153 \r
 154         /* Setup the non-secure vector table. */\r
 155         SCB_NS->VTOR = ulNonSecureStartAddress;\r
 156 \r
 157         /* Main Stack Pointer value for the non-secure side is the first entry in\r
 158          * the non-secure vector table. Read the first entry and assign the same to\r
 159          * the non-secure main stack pointer(MSP_NS). */\r
 160         secureportSET_MSP_NS( *( ( uint32_t * )( ulNonSecureStartAddress ) ) );\r
 161 \r
 162         /* Reset Handler for the non-secure side is the second entry in the\r
 163          * non-secure vector table. Read the second entry to get the non-secure\r
 164          * Reset Handler. */\r
 165         pxNonSecureResetHandler = ( NonSecureResetHandler_t )( * ( ( uint32_t * ) ( ( ulNonSecureStartAddress ) + 4U ) ) );\r
 166 \r
 167         /* Start non-secure state software application by jumping to the non-secure\r
 168          * Reset Handler. */\r
 169         pxNonSecureResetHandler();\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r