git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M33F_NXP_LPC55S69_MCUXpresso/Projects/MCUXpresso/NonSecure/main_ns.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS include. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 /* Device includes. */\r
  33 #include "fsl_device_registers.h"\r
  34 #include "fsl_debug_console.h"\r
  35 #include "pin_mux.h"\r
  36 #include "board.h"\r
  37 #include "clock_config.h"\r
  38 \r
  39 /* Demo includes. */\r
  40 #include "tz_demo.h"\r
  41 #include "mpu_demo.h"\r
  42 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 /**\r
  45  * @brief Create all demo tasks.\r
  46  */\r
  47 static void prvCreateTasks( void );\r
  48 \r
  49 /**\r
  50  * @brief Application-specific implementation of the SystemInit() weak\r
  51  * function.\r
  52  */\r
  53 void SystemInit( void );\r
  54 \r
  55 /**\r
  56  * @brief The mem fault handler.\r
  57  *\r
  58  * It calls a function called vHandleMemoryFault.\r
  59  */\r
  60 void MemManage_Handler( void ) __attribute__ ( ( naked ) );\r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 /* For instructions on how to build and run this demo, visit the following link:\r
  64  * https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M33-LPC55S69-MCUXpresso-GCC.html\r
  65  */\r
  66 \r
  67 /* Non-Secure main. */\r
  68 int main( void )\r
  69 {\r
  70         /* Create tasks. */\r
  71         prvCreateTasks();\r
  72 \r
  73         /* Start scheduler. */\r
  74         vTaskStartScheduler();\r
  75 \r
  76         /* Should not reach here as the scheduler is already started. */\r
  77         for( ; ; )\r
  78         {\r
  79         }\r
  80 }\r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 static void prvCreateTasks( void )\r
  84 {\r
  85         /* Create tasks for the MPU Demo. */\r
  86         vStartMPUDemo();\r
  87 \r
  88         /* Create tasks for the TZ Demo. */\r
  89         vStartTZDemo();\r
  90 \r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void SystemInit( void )\r
  95 {\r
  96         /* Nothing needs to be initialized for Non-Secure project. */\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* Stack overflow hook. */\r
 101 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )\r
 102 {\r
 103         /* Force an assert. */\r
 104         configASSERT( pcTaskName == 0 );\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 109  * implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that\r
 110  * is used by the Idle task. */\r
 111 void vApplicationGetIdleTaskMemory(     StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,\r
 112                                                                         StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,\r
 113                                                                         uint32_t * pulIdleTaskStackSize )\r
 114 {\r
 115         /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 116          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 117          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 118         static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 119         static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ] __attribute__( ( aligned( 32 ) ) );\r
 120 \r
 121         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle\r
 122          * task's state will be stored. */\r
 123         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 124 \r
 125         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 126         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 127 \r
 128         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 129          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 130          * configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 131         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 136  * application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 137  * to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 138 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,\r
 139                                                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,\r
 140                                                                          uint32_t * pulTimerTaskStackSize )\r
 141 {\r
 142         /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 143          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 144          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 145         static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 146         static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ] __attribute__( ( aligned( 32 ) ) );\r
 147 \r
 148         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 149          * task's state will be stored. */\r
 150         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 151 \r
 152         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 153         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 154 \r
 155         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 156          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 157          * configTIMER_TASK_STACK_DEPTH is specified in words, not bytes. */\r
 158         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 void MemManage_Handler( void )\r
 163 {\r
 164         __asm volatile\r
 165         (\r
 166                 " tst lr, #4                                                                            \n"\r
 167                 " ite eq                                                                                        \n"\r
 168                 " mrseq r0, msp                                                                         \n"\r
 169                 " mrsne r0, psp                                                                         \n"\r
 170                 " ldr r1, handler_address_const                                         \n"\r
 171                 " bx r1                                                                                         \n"\r
 172                 "                                                                                                       \n"\r
 173                 " handler_address_const: .word vHandleMemoryFault       \n"\r
 174         );\r
 175 }\r
 176 /*-----------------------------------------------------------*/\r