git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M33F_NXP_LPC55S69_MCUXpresso/Projects/MCUXpresso/NonSecure/main_ns.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS include. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 /* Device includes. */\r
  33 #include "fsl_device_registers.h"\r
  34 #include "fsl_debug_console.h"\r
  35 #include "pin_mux.h"\r
  36 #include "board.h"\r
  37 #include "clock_config.h"\r
  38 \r
  39 /* Demo includes. */\r
  40 #include "tz_demo.h"\r
  41 #include "mpu_demo.h"\r
  42 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  43 \r
  44 /**\r
  45  * @brief Create all demo tasks.\r
  46  */\r
  47 static void prvCreateTasks( void );\r
  48 \r
  49 /**\r
  50  * @brief Application-specific implementation of the SystemInit() weak\r
  51  * function.\r
  52  */\r
  53 void SystemInit( void );\r
  54 \r
  55 /**\r
  56  * @brief The mem fault handler.\r
  57  *\r
  58  * It calls a function called vHandleMemoryFault.\r
  59  */\r
  60 void MemManage_Handler( void ) __attribute__ ( ( naked ) );\r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 static void prvCreateTasks( void )\r
  64 {\r
  65         /* Create tasks for the MPU Demo. */\r
  66         vStartMPUDemo();\r
  67 \r
  68         /* Create tasks for the TZ Demo. */\r
  69         vStartTZDemo();\r
  70 \r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void SystemInit( void )\r
  75 {\r
  76         /* Nothing needs to be initialized for Non-Secure project. */\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 /* Stack overflow hook. */\r
  81 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )\r
  82 {\r
  83         /* Force an assert. */\r
  84         configASSERT( pcTaskName == 0 );\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /* Non-Secure main. */\r
  89 int main( void )\r
  90 {\r
  91         /* Create tasks. */\r
  92         prvCreateTasks();\r
  93 \r
  94         /* Start scheduler. */\r
  95         vTaskStartScheduler();\r
  96 \r
  97         /* Should not reach here as the scheduler is already started. */\r
  98         for( ; ; )\r
  99         {\r
 100         }\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 105  * implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that\r
 106  * is used by the Idle task. */\r
 107 void vApplicationGetIdleTaskMemory(     StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,\r
 108                                                                         StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,\r
 109                                                                         uint32_t * pulIdleTaskStackSize )\r
 110 {\r
 111         /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 112          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 113          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 114         static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 115         static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ] __attribute__( ( aligned( 32 ) ) );\r
 116 \r
 117         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle\r
 118          * task's state will be stored. */\r
 119         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 120 \r
 121         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 122         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 123 \r
 124         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 125          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 126          * configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 127         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 128 }\r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 132  * application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 133  * to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 134 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,\r
 135                                                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,\r
 136                                                                          uint32_t * pulTimerTaskStackSize )\r
 137 {\r
 138         /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 139          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 140          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 141         static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 142         static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ] __attribute__( ( aligned( 32 ) ) );\r
 143 \r
 144         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 145          * task's state will be stored. */\r
 146         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 147 \r
 148         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 149         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 150 \r
 151         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 152          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 153          * configTIMER_TASK_STACK_DEPTH is specified in words, not bytes. */\r
 154         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 void MemManage_Handler( void )\r
 159 {\r
 160         __asm volatile\r
 161         (\r
 162                 " tst lr, #4                                                                            \n"\r
 163                 " ite eq                                                                                        \n"\r
 164                 " mrseq r0, msp                                                                         \n"\r
 165                 " mrsne r0, psp                                                                         \n"\r
 166                 " ldr r1, handler_address_const                                         \n"\r
 167                 " bx r1                                                                                         \n"\r
 168                 "                                                                                                       \n"\r
 169                 " handler_address_const: .word vHandleMemoryFault       \n"\r
 170         );\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r