git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M33F_NXP_LPC55S69_MCUXpresso/Projects/MCUXpresso/Secure/main_s.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS includes. */\r
  29 #include "secure_port_macros.h"\r
  30 \r
  31 /* Device includes. */\r
  32 #include "fsl_device_registers.h"\r
  33 #include "fsl_debug_console.h"\r
  34 #include "arm_cmse.h"\r
  35 #include "board.h"\r
  36 #include "tzm_config.h"\r
  37 #include "pin_mux.h"\r
  38 #include "clock_config.h"\r
  39 \r
  40 #if ( __ARM_FEATURE_CMSE & 1 ) == 0\r
  41         #error "Need ARMv8-M security extensions"\r
  42 #elif ( __ARM_FEATURE_CMSE & 2 ) == 0\r
  43         #error "Compile with --cmse"\r
  44 #endif\r
  45 \r
  46 /* Start address of non-secure application. */\r
  47 #define mainNONSECURE_APP_START_ADDRESS         ( 0x00010000UL )\r
  48 \r
  49 /* typedef for non-secure Reset Handler. */\r
  50 typedef void ( *NonSecureResetHandler_t ) ( void ) __attribute__( ( cmse_nonsecure_call ) );\r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 /**\r
  54  * @brief Boots into the non-secure code.\r
  55  *\r
  56  * @param[in] ulNonSecureStartAddress Start address of the non-secure application.\r
  57  */\r
  58 static void prvBootNonSecure( uint32_t ulNonSecureStartAddress );\r
  59 \r
  60 /**\r
  61  * @brief Application-specific implementation of the SystemInitHook() weak\r
  62  * function.\r
  63  */\r
  64 void SystemInitHook( void );\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* For instructions on how to build and run this demo, visit the following link:\r
  68  * https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M33-LPC55S69-MCUXpresso-GCC.html\r
  69  */\r
  70 \r
  71 /* Secure main(). */\r
  72 int main(void)\r
  73 {\r
  74         PRINTF( "Booting Secure World.\r\n" );\r
  75 \r
  76         /* Attach main clock divide to FLEXCOMM0 (debug console). */\r
  77         CLOCK_AttachClk( BOARD_DEBUG_UART_CLK_ATTACH );\r
  78 \r
  79         /* Init board hardware. */\r
  80         BOARD_InitPins();\r
  81         BOARD_BootClockFROHF96M();\r
  82         BOARD_InitDebugConsole();\r
  83 \r
  84         /* Boot the non-secure code. */\r
  85         PRINTF( "Booting Non-Secure World.\r\n" );\r
  86         prvBootNonSecure( mainNONSECURE_APP_START_ADDRESS );\r
  87 \r
  88         /* Non-secure software does not return, this code is not executed. */\r
  89         for( ; ; )\r
  90         {\r
  91                 /* Should not reach here. */\r
  92         }\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 static void prvBootNonSecure( uint32_t ulNonSecureStartAddress )\r
  97 {\r
  98         NonSecureResetHandler_t pxNonSecureResetHandler;\r
  99 \r
 100         /* Setup the non-secure vector table. */\r
 101         SCB_NS->VTOR = ulNonSecureStartAddress;\r
 102 \r
 103         /* Main Stack Pointer value for the non-secure side is the first entry in\r
 104          * the non-secure vector table. Read the first entry and assign the same to\r
 105          * the non-secure main stack pointer(MSP_NS). */\r
 106         secureportSET_MSP_NS( *( ( uint32_t * )( ulNonSecureStartAddress ) ) );\r
 107 \r
 108         /* Reset Handler for the non-secure side is the second entry in the\r
 109          * non-secure vector table. Read the second entry to get the non-secure\r
 110          * Reset Handler. */\r
 111         pxNonSecureResetHandler = ( NonSecureResetHandler_t )( * ( ( uint32_t * ) ( ( ulNonSecureStartAddress ) + 4U ) ) );\r
 112 \r
 113         /* Start non-secure state software application by jumping to the non-secure\r
 114          * Reset Handler. */\r
 115         pxNonSecureResetHandler();\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void SystemInitHook( void )\r
 120 {\r
 121         /* Set CP10 and CP11 full access from Non-Secure code. */\r
 122         SCB_NS->CPACR |= ( ( 3UL << 10 * 2 ) | ( 3UL << 11 * 2 ) );\r
 123 \r
 124         /* The TrustZone should be configured as early as possible after RESET.\r
 125          * Therefore it is called from SystemInit() during startup. The\r
 126          * SystemInitHook() weak function overloading is used for this purpose.\r
 127          */\r
 128         BOARD_InitTrustZone();\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r