git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M33F_Simulator_Keil_GCC/NonSecure/main_ns.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo includes. */\r
  33 #include "tz_demo.h"\r
  34 #include "mpu_demo.h"\r
  35 \r
  36 /* Externs needed by the MPU setup code. These are defined in Scatter-Loading\r
  37  * description file (FreeRTOSDemo_ns.sct). */\r
  38 extern uint32_t Image$$ER_IROM_NS_PRIVILEGED$$Base;\r
  39 extern uint32_t Image$$ER_IROM_NS_PRIVILEGED_ALIGN$$Limit;\r
  40 extern uint32_t Image$$ER_IROM_NS_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Base;\r
  41 extern uint32_t Image$$ER_IROM_NS_FREERTOS_SYSTEM_CALLS_ALIGN$$Limit;\r
  42 extern uint32_t Image$$ER_IROM_NS_UNPRIVILEGED$$Base;\r
  43 extern uint32_t Image$$ER_IROM_NS_UNPRIVILEGED_ALIGN$$Limit;\r
  44 \r
  45 extern uint32_t Image$$ER_IRAM_NS_PRIVILEGED$$Base;\r
  46 extern uint32_t Image$$ER_IRAM_NS_PRIVILEGED_ALIGN$$Limit;\r
  47 extern uint32_t Image$$ER_IRAM_NS_UNPRIVILEGED$$Base;\r
  48 extern uint32_t Image$$ER_IRAM_NS_UNPRIVILEGED_ALIGN$$Limit;\r
  49 \r
  50 /* Privileged flash. */\r
  51 const uint32_t * __privileged_functions_start__         = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IROM_NS_PRIVILEGED$$Base );\r
  52 const uint32_t * __privileged_functions_end__           = ( uint32_t * ) ( ( uint32_t ) &( Image$$ER_IROM_NS_PRIVILEGED_ALIGN$$Limit ) - 0x1 ); /* Last address in privileged Flash region. */\r
  53 \r
  54 /* Flash containing system calls. */\r
  55 const uint32_t * __syscalls_flash_start__                       = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IROM_NS_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Base );\r
  56 const uint32_t * __syscalls_flash_end__                         = ( uint32_t * ) ( ( uint32_t ) &( Image$$ER_IROM_NS_FREERTOS_SYSTEM_CALLS_ALIGN$$Limit ) - 0x1 ); /* Last address in Flash region containing system calls. */\r
  57 \r
  58 /* Unprivileged flash. Note that the section containing system calls is\r
  59  * unprivileged so that unprivileged tasks can make system calls. */\r
  60 const uint32_t * __unprivileged_flash_start__           = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IROM_NS_UNPRIVILEGED$$Base );\r
  61 const uint32_t * __unprivileged_flash_end__                     = ( uint32_t * ) ( ( uint32_t ) &( Image$$ER_IROM_NS_UNPRIVILEGED_ALIGN$$Limit ) - 0x1 ); /* Last address in un-privileged Flash region. */\r
  62 \r
  63 /* RAM with priviledged access only. This contains kernel data. */\r
  64 const uint32_t * __privileged_sram_start__                      = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IRAM_NS_PRIVILEGED$$Base );\r
  65 const uint32_t * __privileged_sram_end__                        = ( uint32_t * ) ( ( uint32_t ) &( Image$$ER_IRAM_NS_PRIVILEGED_ALIGN$$Limit ) - 0x1 ); /* Last address in privileged RAM. */\r
  66 ;\r
  67 /* Unprivileged RAM. */\r
  68 const uint32_t * __unprivileged_sram_start__            = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IRAM_NS_UNPRIVILEGED$$Base );\r
  69 const uint32_t * __unprivileged_sram_end__                      = ( uint32_t * ) ( ( uint32_t ) &( Image$$ER_IRAM_NS_UNPRIVILEGED_ALIGN$$Limit ) - 0x1 ); /* Last address in un-privileged RAM. */\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /**\r
  73  * @brief Create all demo tasks.\r
  74  */\r
  75 static void prvCreateTasks( void );\r
  76 \r
  77 /**\r
  78  * @brief The mem fault handler.\r
  79  *\r
  80  * It calls a function called vHandleMemoryFault.\r
  81  */\r
  82 void MemManage_Handler( void ) __attribute__ ( ( naked ) );\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  *      Instructions to Build and Run:\r
  87  *       - The Keil multi-project workspace FreeRTOSDemo.uvmpw contains projects for\r
  88  *         both the secure project, and non secure project.\r
  89  *       - Set the FreeRTOSDemo_s project as Active - Right click on\r
  90  *         "Project: FreeRTOSDemo_s" and select "Set as Active Project".\r
  91  *       - Build the FreeRTOSDemo_s project using "Project --> Build" or by pressing\r
  92  *         "F7".\r
  93  *       - Set the FreeRTOSDemo_ns project as Active - Right click on\r
  94  *         "Project: FreeRTOSDemo_ns" and select "Set as Active Project".\r
  95  *       - Build the FreeRTOSDemo_ns project using "Project --> Build" or by\r
  96  *         pressing "F7".\r
  97  *       - Start Debug Session using "Debug -> Start/Stop Debug Session" or by\r
  98  *         pressing "Ctrl+F5".\r
  99  */\r
 100 \r
 101 /* Non-Secure main. */\r
 102 int main( void )\r
 103 {\r
 104         /* Create tasks. */\r
 105         prvCreateTasks();\r
 106 \r
 107         /* Start scheduler. */\r
 108         vTaskStartScheduler();\r
 109 \r
 110         /* Should not reach here as the scheduler is already started. */\r
 111         for( ; ; )\r
 112         {\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 static void prvCreateTasks( void )\r
 118 {\r
 119         /* Create tasks for the MPU Demo. */\r
 120         vStartMPUDemo();\r
 121 \r
 122         /* Create tasks for the TZ Demo. */\r
 123         vStartTZDemo();\r
 124 \r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 /* Stack overflow hook. */\r
 129 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )\r
 130 {\r
 131         /* Force an assert. */\r
 132         configASSERT( pcTaskName == 0 );\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 137  * implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that\r
 138  * is used by the Idle task. */\r
 139 void vApplicationGetIdleTaskMemory(     StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,\r
 140                                                                         StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,\r
 141                                                                         uint32_t * pulIdleTaskStackSize )\r
 142 {\r
 143         /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 144          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 145          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 146         static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 147         static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ] __attribute__((aligned(32)));\r
 148 \r
 149         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle\r
 150          * task's state will be stored. */\r
 151         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 152 \r
 153         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 154         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 155 \r
 156         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 157          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 158          * configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 159         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 160 }\r
 161 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 162 \r
 163 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 164  * application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 165  * to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 166 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,\r
 167                                                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,\r
 168                                                                          uint32_t * pulTimerTaskStackSize )\r
 169 {\r
 170         /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 171          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 172          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 173         static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 174         static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ] __attribute__((aligned(32)));\r
 175 \r
 176         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 177          * task's state will be stored. */\r
 178         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 179 \r
 180         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 181         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 182 \r
 183         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 184          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 185          * configTIMER_TASK_STACK_DEPTH is specified in words, not bytes. */\r
 186         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 void MemManage_Handler( void )\r
 191 {\r
 192         __asm volatile\r
 193         (\r
 194                 " tst lr, #4                                                                            \n"\r
 195                 " ite eq                                                                                        \n"\r
 196                 " mrseq r0, msp                                                                         \n"\r
 197                 " mrsne r0, psp                                                                         \n"\r
 198                 " ldr r1, handler_address_const                                         \n"\r
 199                 " bx r1                                                                                         \n"\r
 200                 "                                                                                                       \n"\r
 201                 " handler_address_const: .word vHandleMemoryFault       \n"\r
 202         );\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r