git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M33F_Simulator_Keil_GCC/NonSecure/main_ns.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 \r
  32 /* Demo includes. */\r
  33 #include "tz_demo.h"\r
  34 #include "mpu_demo.h"\r
  35 \r
  36 /* Externs needed by the MPU setup code. These must match the memory map as\r
  37  * specified in Scatter-Loading description file (FreeRTOSDemo_ns.sct). */\r
  38 /* Privileged flash. */\r
  39 const uint32_t * __privileged_functions_start__         = ( uint32_t * ) ( 0x00200000 );\r
  40 const uint32_t * __privileged_functions_end__           = ( uint32_t * ) ( 0x00208000 - 0x1 );  /* Last address in privileged Flash region. */\r
  41 \r
  42 /* Flash containing system calls. */\r
  43 const uint32_t * __syscalls_flash_start__                       = ( uint32_t * ) ( 0x00208000 );\r
  44 const uint32_t * __syscalls_flash_end__                         = ( uint32_t * ) ( 0x00209000 - 0x1 );  /* Last address in Flash region containing system calls. */\r
  45 \r
  46 /* Unprivileged flash. Note that the section containing\r
  47  * system calls is unprivilged so that unprivleged tasks\r
  48  * can make system calls. */\r
  49 const uint32_t * __unprivileged_flash_start__           = ( uint32_t * ) ( 0x00209000 );\r
  50 const uint32_t * __unprivileged_flash_end__                     = ( uint32_t * ) ( 0x00400000 - 0x1 );  /* Last address in un-privileged Flash region. */\r
  51 \r
  52 /* 512 bytes (0x200) of RAM starting at 0x30008000 is\r
  53  * priviledged access only. This contains kernel data. */\r
  54 const uint32_t * __privileged_sram_start__                      = ( uint32_t * ) ( 0x20200000 );\r
  55 const uint32_t * __privileged_sram_end__                        = ( uint32_t * ) ( 0x20201000 - 0x1 ); /* Last address in privileged RAM. */\r
  56 ;\r
  57 /* Unprivileged RAM. */\r
  58 const uint32_t * __unprivileged_sram_start__            = ( uint32_t * ) ( 0x20201000 );\r
  59 const uint32_t * __unprivileged_sram_end__                      = ( uint32_t * ) ( 0x20220000 - 0x1 ); /* Last address in un-privileged RAM. */\r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 /**\r
  63  * @brief Create all demo tasks.\r
  64  */\r
  65 static void prvCreateTasks( void );\r
  66 \r
  67 /**\r
  68  * @brief The mem fault handler.\r
  69  *\r
  70  * It calls a function called vHandleMemoryFault.\r
  71  */\r
  72 void MemManage_Handler( void ) __attribute__ ( ( naked ) );\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  *      Instructions to Build and Run:\r
  77  *       - The Keil multi-project workspace FreeRTOSDemo.uvmpw contains projects for\r
  78  *         both the secure project, and non secure project.\r
  79  *       - Set the FreeRTOSDemo_s project as Active - Right click on\r
  80  *         "Project: FreeRTOSDemo_s" and select "Set as Active Project".\r
  81  *       - Build the FreeRTOSDemo_s project using "Project --> Build" or by pressing\r
  82  *         "F7".\r
  83  *       - Set the FreeRTOSDemo_ns project as Active - Right click on\r
  84  *         "Project: FreeRTOSDemo_ns" and select "Set as Active Project".\r
  85  *       - Build the FreeRTOSDemo_ns project using "Project --> Build" or by\r
  86  *         pressing "F7".\r
  87  *       - Start Debug Session using "Debug -> Start/Stop Debug Session" or by\r
  88  *         pressing "Ctrl+F5".\r
  89  */\r
  90 \r
  91 /* Non-Secure main. */\r
  92 int main( void )\r
  93 {\r
  94         /* Create tasks. */\r
  95         prvCreateTasks();\r
  96 \r
  97         /* Start scheduler. */\r
  98         vTaskStartScheduler();\r
  99 \r
 100         /* Should not reach here as the scheduler is already started. */\r
 101         for( ; ; )\r
 102         {\r
 103         }\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 static void prvCreateTasks( void )\r
 108 {\r
 109         /* Create tasks for the MPU Demo. */\r
 110         vStartMPUDemo();\r
 111 \r
 112         /* Create tasks for the TZ Demo. */\r
 113         vStartTZDemo();\r
 114 \r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 /* Stack overflow hook. */\r
 119 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )\r
 120 {\r
 121         /* Force an assert. */\r
 122         configASSERT( pcTaskName == 0 );\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
 127  * implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that\r
 128  * is used by the Idle task. */\r
 129 void vApplicationGetIdleTaskMemory(     StaticTask_t ** ppxIdleTaskTCBBuffer,\r
 130                                                                         StackType_t ** ppxIdleTaskStackBuffer,\r
 131                                                                         uint32_t * pulIdleTaskStackSize )\r
 132 {\r
 133         /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 134          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 135          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 136         static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 137         static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ] __attribute__((aligned(32)));\r
 138 \r
 139         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle\r
 140          * task's state will be stored. */\r
 141         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 142 \r
 143         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 144         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 145 \r
 146         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 147          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 148          * configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 149         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 154  * application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 155  * to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 156 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t ** ppxTimerTaskTCBBuffer,\r
 157                                                                          StackType_t ** ppxTimerTaskStackBuffer,\r
 158                                                                          uint32_t * pulTimerTaskStackSize )\r
 159 {\r
 160         /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 161          * function then they must be declared static - otherwise they will be\r
 162          * allocated on the stack and so not exists after this function exits. */\r
 163         static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 164         static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ] __attribute__((aligned(32)));\r
 165 \r
 166         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 167          * task's state will be stored. */\r
 168         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 169 \r
 170         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 171         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 172 \r
 173         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 174          * Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 175          * configTIMER_TASK_STACK_DEPTH is specified in words, not bytes. */\r
 176         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 177 }\r
 178 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 179 \r
 180 void MemManage_Handler( void )\r
 181 {\r
 182         __asm volatile\r
 183         (\r
 184                 " tst lr, #4                                                                            \n"\r
 185                 " ite eq                                                                                        \n"\r
 186                 " mrseq r0, msp                                                                         \n"\r
 187                 " mrsne r0, psp                                                                         \n"\r
 188                 " ldr r1, handler_address_const                                         \n"\r
 189                 " bx r1                                                                                         \n"\r
 190                 "                                                                                                       \n"\r
 191                 " handler_address_const: .word vHandleMemoryFault       \n"\r
 192         );\r
 193 }\r
 194 /*-----------------------------------------------------------*/\r