git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_M33F_Simulator_Keil_GCC/Secure/main_s.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* Use CMSE intrinsics */\r
  29 #include <arm_cmse.h>\r
  30 #include "RTE_Components.h"\r
  31 #include CMSIS_device_header\r
  32 \r
  33 /* FreeRTOS includes. */\r
  34 #include "secure_port_macros.h"\r
  35 \r
  36 /* Start address of non-secure application. */\r
  37 #define mainNONSECURE_APP_START_ADDRESS         ( 0x200000U )\r
  38 \r
  39 /* typedef for non-secure Reset Handler. */\r
  40 typedef void ( *NonSecureResetHandler_t )       ( void ) __attribute__( ( cmse_nonsecure_call ) );\r
  41 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  42 \r
  43 /* Boot into the non-secure code. */\r
  44 void BootNonSecure( uint32_t ulNonSecureStartAddress );\r
  45 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 /*\r
  48  *      Instructions to Build and Run:\r
  49  *       - The Keil multi-project workspace FreeRTOSDemo.uvmpw contains projects for\r
  50  *         both the secure project, and non secure project.\r
  51  *       - Set the FreeRTOSDemo_s project as Active - Right click on\r
  52  *         "Project: FreeRTOSDemo_s" and select "Set as Active Project".\r
  53  *       - Build the FreeRTOSDemo_s project using "Project --> Build" or by pressing\r
  54  *         "F7".\r
  55  *       - Set the FreeRTOSDemo_ns project as Active - Right click on\r
  56  *         "Project: FreeRTOSDemo_ns" and select "Set as Active Project".\r
  57  *       - Build the FreeRTOSDemo_ns project using "Project --> Build" or by\r
  58  *         pressing "F7".\r
  59  *       - Start Debug Session using "Debug -> Start/Stop Debug Session" or by\r
  60  *         pressing "Ctrl+F5".\r
  61  */\r
  62 \r
  63 /* Secure main() */\r
  64 int main( void )\r
  65 {\r
  66         /* Boot the non-secure code. */\r
  67         BootNonSecure( mainNONSECURE_APP_START_ADDRESS );\r
  68 \r
  69         /* Non-secure software does not return, this code is not executed. */\r
  70         for( ; ; )\r
  71         {\r
  72                 /* Should not reach here. */\r
  73         }\r
  74 }\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void BootNonSecure( uint32_t ulNonSecureStartAddress )\r
  78 {\r
  79         NonSecureResetHandler_t pxNonSecureResetHandler;\r
  80 \r
  81         /* Main Stack Pointer value for the non-secure side is the first entry in\r
  82          * the non-secure vector table. Read the first entry and assign the same to\r
  83          * the non-secure main stack pointer(MSP_NS). */\r
  84         secureportSET_MSP_NS( *( ( uint32_t * )( ulNonSecureStartAddress ) ) );\r
  85 \r
  86         /* Non secure Reset Handler is the second entry in the non-secure vector\r
  87          * table. Read the non-secure reset handler.\r
  88          */\r
  89         pxNonSecureResetHandler = ( NonSecureResetHandler_t )( * ( ( uint32_t * ) ( ( ulNonSecureStartAddress ) + 4U ) ) );\r
  90 \r
  91         /* Start non-secure software application by jumping to the non-secure Reset\r
  92          * Handler. */\r
  93         pxNonSecureResetHandler();\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r