git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_GCC_IAR_Keil/Demo/app_main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 /* Scheduler includes. */\r
  28 #include "FreeRTOS.h"\r
  29 #include "task.h"\r
  30 \r
  31 /* App includes. */\r
  32 #include "app_main.h"\r
  33 \r
  34 /* Demo includes. */\r
  35 #include "mpu_demo.h"\r
  36 \r
  37 void app_main( void )\r
  38 {\r
  39         /* Start the MPU demo. */\r
  40         vStartMPUDemo();\r
  41 \r
  42         /* Start the scheduler. */\r
  43         vTaskStartScheduler();\r
  44 \r
  45         /* Should not get here. */\r
  46         for( ;; );\r
  47 }\r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
  51 {\r
  52         /* If configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is set to either 1 or 2 then this\r
  53         function will automatically get called if a task overflows its stack. */\r
  54         ( void ) pxTask;\r
  55         ( void ) pcTaskName;\r
  56         for( ;; );\r
  57 }\r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
  61 {\r
  62         /* If configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 then this function will\r
  63         be called automatically if a call to pvPortMalloc() fails.  pvPortMalloc()\r
  64         is called automatically when a task, queue or semaphore is created. */\r
  65         for( ;; );\r
  66 }\r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
  70 implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that is\r
  71 used by the Idle task. */\r
  72 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize )\r
  73 {\r
  74 /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
  75 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
  76 the stack and so not exists after this function exits. */\r
  77 static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
  78 static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];\r
  79 \r
  80         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's\r
  81         state will be stored. */\r
  82         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
  83 \r
  84         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
  85         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
  86 \r
  87         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
  88         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
  89         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
  90         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
  95 application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
  96 to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
  97 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize )\r
  98 {\r
  99 /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 100 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 101 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 102 static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 103 static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];\r
 104 \r
 105         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 106         task's state will be stored. */\r
 107         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 108 \r
 109         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 110         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 111 \r
 112         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 113         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 114         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 115         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r