git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_GCC_IAR_Keil/Projects/Keil/memfault_handler.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 #include <stdint.h>\r
  29 \r
  30 extern uint32_t Image$$ER_IROM_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Base;\r
  31 extern uint32_t Image$$ER_IROM_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Limit;\r
  32 \r
  33 /* Memory map needed for MPU setup. Must must match the one defined in\r
  34  * the scatter-loading file (MPUDemo.sct). */\r
  35 const uint32_t * __FLASH_segment_start__ = ( uint32_t * ) 0x08000000;\r
  36 const uint32_t * __FLASH_segment_end__ = ( uint32_t * ) 0x08100000;\r
  37 const uint32_t * __SRAM_segment_start__ = ( uint32_t * ) 0x20000000;\r
  38 const uint32_t * __SRAM_segment_end__ = ( uint32_t * ) 0x20018000;\r
  39 \r
  40 const uint32_t * __privileged_functions_start__ = ( uint32_t * ) 0x08000000;\r
  41 const uint32_t * __privileged_functions_end__ = ( uint32_t * ) 0x08008000;\r
  42 const uint32_t * __privileged_data_start__ = ( uint32_t * ) 0x20000000;\r
  43 const uint32_t * __privileged_data_end__ = ( uint32_t * ) 0x20000400;\r
  44 \r
  45 const uint32_t * __syscalls_flash_start__ = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IROM_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Base );\r
  46 const uint32_t * __syscalls_flash_end__ = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IROM_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Limit );\r
  47 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  48 \r
  49 /**\r
  50  * @brief Mem fault handler.\r
  51  */\r
  52 void MemManage_Handler( void ) __attribute__ (( naked ));\r
  53 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  54 \r
  55 void MemManage_Handler( void )\r
  56 {\r
  57         __asm volatile\r
  58         (\r
  59                 " tst lr, #4                                                                            \n"\r
  60                 " ite eq                                                                                        \n"\r
  61                 " mrseq r0, msp                                                                         \n"\r
  62                 " mrsne r0, psp                                                                         \n"\r
  63                 " ldr r1, handler_address_const                                         \n"\r
  64                 " bx r1                                                                                         \n"\r
  65                 "                                                                                                       \n"\r
  66                 " handler_address_const: .word vHandleMemoryFault       \n"\r
  67         );\r
  68 }\r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r