git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_Keil_STM32Cube/Demo/app_main.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 /* Scheduler includes. */\r
  28 #include "FreeRTOS.h"\r
  29 #include "task.h"\r
  30 \r
  31 /* App includes. */\r
  32 #include "app_main.h"\r
  33 \r
  34 /* Demo includes. */\r
  35 #include "mpu_demo.h"\r
  36 \r
  37 #if defined( __ARMCC_VERSION )\r
  38         extern uint32_t Image$$ER_IROM_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Base;\r
  39         extern uint32_t Image$$ER_IROM_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Limit;\r
  40 \r
  41         /* Memory map needed for MPU setup. Must must match the one defined in\r
  42          * the scatter-loading file (MPUDemo.sct). */\r
  43         const uint32_t * __FLASH_segment_start__ = ( uint32_t * ) 0x08000000;\r
  44         const uint32_t * __FLASH_segment_end__ = ( uint32_t * ) 0x08100000;\r
  45         const uint32_t * __SRAM_segment_start__ = ( uint32_t * ) 0x20000000;\r
  46         const uint32_t * __SRAM_segment_end__ = ( uint32_t * ) 0x20018000;\r
  47 \r
  48         const uint32_t * __privileged_functions_start__ = ( uint32_t * ) 0x08000000;\r
  49         const uint32_t * __privileged_functions_end__ = ( uint32_t * ) 0x08008000;\r
  50         const uint32_t * __privileged_data_start__ = ( uint32_t * ) 0x20000000;\r
  51         const uint32_t * __privileged_data_end__ = ( uint32_t * ) 0x20000400;\r
  52 \r
  53         const uint32_t * __syscalls_flash_start__ = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IROM_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Base );\r
  54         const uint32_t * __syscalls_flash_end__ = ( uint32_t * ) &( Image$$ER_IROM_FREERTOS_SYSTEM_CALLS$$Limit );\r
  55 #endif /* #if defined( __ARMCC_VERSION ) */\r
  56 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /**\r
  59  * @brief Mem fault handler.\r
  60  */\r
  61 void MemManage_Handler( void ) __attribute__ (( naked ));\r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void app_main( void )\r
  65 {\r
  66         /* Start the MPU demo. */\r
  67         vStartMPUDemo();\r
  68 \r
  69         /* Start the scheduler. */\r
  70         vTaskStartScheduler();\r
  71 \r
  72         /* Should not get here. */\r
  73         for( ;; );\r
  74 }\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
  78 {\r
  79         /* If configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is set to either 1 or 2 then this\r
  80         function will automatically get called if a task overflows its stack. */\r
  81         ( void ) pxTask;\r
  82         ( void ) pcTaskName;\r
  83         for( ;; );\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
  88 {\r
  89         /* If configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK is set to 1 then this function will\r
  90         be called automatically if a call to pvPortMalloc() fails.  pvPortMalloc()\r
  91         is called automatically when a task, queue or semaphore is created. */\r
  92         for( ;; );\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION is set to 1, so the application must provide an\r
  97 implementation of vApplicationGetIdleTaskMemory() to provide the memory that is\r
  98 used by the Idle task. */\r
  99 void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize )\r
 100 {\r
 101 /* If the buffers to be provided to the Idle task are declared inside this\r
 102 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 103 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 104 static StaticTask_t xIdleTaskTCB;\r
 105 static StackType_t uxIdleTaskStack[ configMINIMAL_STACK_SIZE ];\r
 106 \r
 107         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Idle task's\r
 108         state will be stored. */\r
 109         *ppxIdleTaskTCBBuffer = &xIdleTaskTCB;\r
 110 \r
 111         /* Pass out the array that will be used as the Idle task's stack. */\r
 112         *ppxIdleTaskStackBuffer = uxIdleTaskStack;\r
 113 \r
 114         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxIdleTaskStackBuffer.\r
 115         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 116         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 117         *pulIdleTaskStackSize = configMINIMAL_STACK_SIZE;\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 /* configUSE_STATIC_ALLOCATION and configUSE_TIMERS are both set to 1, so the\r
 122 application must provide an implementation of vApplicationGetTimerTaskMemory()\r
 123 to provide the memory that is used by the Timer service task. */\r
 124 void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize )\r
 125 {\r
 126 /* If the buffers to be provided to the Timer task are declared inside this\r
 127 function then they must be declared static - otherwise they will be allocated on\r
 128 the stack and so not exists after this function exits. */\r
 129 static StaticTask_t xTimerTaskTCB;\r
 130 static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];\r
 131 \r
 132         /* Pass out a pointer to the StaticTask_t structure in which the Timer\r
 133         task's state will be stored. */\r
 134         *ppxTimerTaskTCBBuffer = &xTimerTaskTCB;\r
 135 \r
 136         /* Pass out the array that will be used as the Timer task's stack. */\r
 137         *ppxTimerTaskStackBuffer = uxTimerTaskStack;\r
 138 \r
 139         /* Pass out the size of the array pointed to by *ppxTimerTaskStackBuffer.\r
 140         Note that, as the array is necessarily of type StackType_t,\r
 141         configMINIMAL_STACK_SIZE is specified in words, not bytes. */\r
 142         *pulTimerTaskStackSize = configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;\r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 void MemManage_Handler( void )\r
 147 {\r
 148         __asm volatile\r
 149         (\r
 150                 " tst lr, #4                                                                            \n"\r
 151                 " ite eq                                                                                        \n"\r
 152                 " mrseq r0, msp                                                                         \n"\r
 153                 " mrsne r0, psp                                                                         \n"\r
 154                 " ldr r1, handler_address_const                                         \n"\r
 155                 " bx r1                                                                                         \n"\r
 156                 "                                                                                                       \n"\r
 157                 " handler_address_const: .word vHandleMemoryFault       \n"\r
 158         );\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r