git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_Keil_STM32Cube/ST_Code/Core/Src/main.c

   1 /* USER CODE BEGIN Header */\r
   2 /**\r
   3   ******************************************************************************\r
   4   * @file           : main.c\r
   5   * @brief          : Main program body\r
   6   ******************************************************************************\r
   7   * @attention\r
   8   *\r
   9   * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.\r
  10   * All rights reserved.</center></h2>\r
  11   *\r
  12   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,\r
  13   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the\r
  14   * License. You may obtain a copy of the License at:\r
  15   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause\r
  16   *\r
  17   ******************************************************************************\r
  18   */\r
  19 /* USER CODE END Header */\r
  20 \r
  21 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  22 #include "main.h"\r
  23 \r
  24 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/\r
  25 /* USER CODE BEGIN Includes */\r
  26 #include "app_main.h"\r
  27 /* USER CODE END Includes */\r
  28 \r
  29 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/\r
  30 /* USER CODE BEGIN PTD */\r
  31 \r
  32 /* USER CODE END PTD */\r
  33 \r
  34 /* Private define ------------------------------------------------------------*/\r
  35 /* USER CODE BEGIN PD */\r
  36 /* USER CODE END PD */\r
  37 \r
  38 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/\r
  39 /* USER CODE BEGIN PM */\r
  40 \r
  41 /* USER CODE END PM */\r
  42 \r
  43 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
  44 DFSDM_Channel_HandleTypeDef hdfsdm1_channel1;\r
  45 \r
  46 I2C_HandleTypeDef hi2c2;\r
  47 \r
  48 QSPI_HandleTypeDef hqspi;\r
  49 \r
  50 SPI_HandleTypeDef hspi3;\r
  51 \r
  52 UART_HandleTypeDef huart1;\r
  53 UART_HandleTypeDef huart3;\r
  54 \r
  55 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;\r
  56 \r
  57 /* USER CODE BEGIN PV */\r
  58 \r
  59 /* USER CODE END PV */\r
  60 \r
  61 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/\r
  62 void SystemClock_Config(void);\r
  63 static void MX_GPIO_Init(void);\r
  64 static void MX_DFSDM1_Init(void);\r
  65 static void MX_I2C2_Init(void);\r
  66 static void MX_QUADSPI_Init(void);\r
  67 static void MX_SPI3_Init(void);\r
  68 static void MX_USART1_UART_Init(void);\r
  69 static void MX_USART3_UART_Init(void);\r
  70 static void MX_USB_OTG_FS_PCD_Init(void);\r
  71 /* USER CODE BEGIN PFP */\r
  72 \r
  73 /* USER CODE END PFP */\r
  74 \r
  75 /* Private user code ---------------------------------------------------------*/\r
  76 /* USER CODE BEGIN 0 */\r
  77 \r
  78 /* USER CODE END 0 */\r
  79 \r
  80 /**\r
  81   * @brief  The application entry point.\r
  82   * @retval int\r
  83   */\r
  84 int main(void)\r
  85 {\r
  86   /* USER CODE BEGIN 1 */\r
  87 \r
  88   /* USER CODE END 1 */\r
  89   \r
  90 \r
  91   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */\r
  94   HAL_Init();\r
  95 \r
  96   /* USER CODE BEGIN Init */\r
  97 \r
  98   /* USER CODE END Init */\r
  99 \r
 100   /* Configure the system clock */\r
 101   SystemClock_Config();\r
 102 \r
 103   /* USER CODE BEGIN SysInit */\r
 104 \r
 105   /* USER CODE END SysInit */\r
 106 \r
 107   /* Initialize all configured peripherals */\r
 108   MX_GPIO_Init();\r
 109   MX_DFSDM1_Init();\r
 110   MX_I2C2_Init();\r
 111   MX_QUADSPI_Init();\r
 112   MX_SPI3_Init();\r
 113   MX_USART1_UART_Init();\r
 114   MX_USART3_UART_Init();\r
 115   MX_USB_OTG_FS_PCD_Init();\r
 116   /* USER CODE BEGIN 2 */\r
 117   /* Call our entry point. */\r
 118   app_main();\r
 119   /* USER CODE END 2 */\r
 120 \r
 121   /* Infinite loop */\r
 122   /* USER CODE BEGIN WHILE */\r
 123   while (1)\r
 124   {\r
 125     /* USER CODE END WHILE */\r
 126 \r
 127     /* USER CODE BEGIN 3 */\r
 128   }\r
 129   /* USER CODE END 3 */\r
 130 }\r
 131 \r
 132 /**\r
 133   * @brief System Clock Configuration\r
 134   * @retval None\r
 135   */\r
 136 void SystemClock_Config(void)\r
 137 {\r
 138   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};\r
 139   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};\r
 140   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};\r
 141 \r
 142   /** Configure LSE Drive Capability \r
 143   */\r
 144   HAL_PWR_EnableBkUpAccess();\r
 145   __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);\r
 146   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks \r
 147   */\r
 148   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE|RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;\r
 149   RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;\r
 150   RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;\r
 151   RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;\r
 152   RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;\r
 153   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;\r
 154   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;\r
 155   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;\r
 156   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 40;\r
 157   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;\r
 158   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;\r
 159   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;\r
 160   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)\r
 161   {\r
 162     Error_Handler();\r
 163   }\r
 164   /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks \r
 165   */\r
 166   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK\r
 167                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;\r
 168   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;\r
 169   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;\r
 170   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;\r
 171   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;\r
 172 \r
 173   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)\r
 174   {\r
 175     Error_Handler();\r
 176   }\r
 177   PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_USART3\r
 178                               |RCC_PERIPHCLK_I2C2|RCC_PERIPHCLK_DFSDM1\r
 179                               |RCC_PERIPHCLK_USB;\r
 180   PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;\r
 181   PeriphClkInit.Usart3ClockSelection = RCC_USART3CLKSOURCE_PCLK1;\r
 182   PeriphClkInit.I2c2ClockSelection = RCC_I2C2CLKSOURCE_PCLK1;\r
 183   PeriphClkInit.Dfsdm1ClockSelection = RCC_DFSDM1CLKSOURCE_PCLK;\r
 184   PeriphClkInit.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLLSAI1;\r
 185   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Source = RCC_PLLSOURCE_MSI;\r
 186   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1M = 1;\r
 187   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1N = 24;\r
 188   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1P = RCC_PLLP_DIV7;\r
 189   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Q = RCC_PLLQ_DIV2;\r
 190   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1R = RCC_PLLR_DIV2;\r
 191   PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1ClockOut = RCC_PLLSAI1_48M2CLK;\r
 192   if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)\r
 193   {\r
 194     Error_Handler();\r
 195   }\r
 196   /** Configure the main internal regulator output voltage \r
 197   */\r
 198   if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)\r
 199   {\r
 200     Error_Handler();\r
 201   }\r
 202   /** Enable MSI Auto calibration \r
 203   */\r
 204   HAL_RCCEx_EnableMSIPLLMode();\r
 205 }\r
 206 \r
 207 /**\r
 208   * @brief DFSDM1 Initialization Function\r
 209   * @param None\r
 210   * @retval None\r
 211   */\r
 212 static void MX_DFSDM1_Init(void)\r
 213 {\r
 214 \r
 215   /* USER CODE BEGIN DFSDM1_Init 0 */\r
 216 \r
 217   /* USER CODE END DFSDM1_Init 0 */\r
 218 \r
 219   /* USER CODE BEGIN DFSDM1_Init 1 */\r
 220 \r
 221   /* USER CODE END DFSDM1_Init 1 */\r
 222   hdfsdm1_channel1.Instance = DFSDM1_Channel1;\r
 223   hdfsdm1_channel1.Init.OutputClock.Activation = ENABLE;\r
 224   hdfsdm1_channel1.Init.OutputClock.Selection = DFSDM_CHANNEL_OUTPUT_CLOCK_SYSTEM;\r
 225   hdfsdm1_channel1.Init.OutputClock.Divider = 2;\r
 226   hdfsdm1_channel1.Init.Input.Multiplexer = DFSDM_CHANNEL_EXTERNAL_INPUTS;\r
 227   hdfsdm1_channel1.Init.Input.DataPacking = DFSDM_CHANNEL_STANDARD_MODE;\r
 228   hdfsdm1_channel1.Init.Input.Pins = DFSDM_CHANNEL_FOLLOWING_CHANNEL_PINS;\r
 229   hdfsdm1_channel1.Init.SerialInterface.Type = DFSDM_CHANNEL_SPI_RISING;\r
 230   hdfsdm1_channel1.Init.SerialInterface.SpiClock = DFSDM_CHANNEL_SPI_CLOCK_INTERNAL;\r
 231   hdfsdm1_channel1.Init.Awd.FilterOrder = DFSDM_CHANNEL_FASTSINC_ORDER;\r
 232   hdfsdm1_channel1.Init.Awd.Oversampling = 1;\r
 233   hdfsdm1_channel1.Init.Offset = 0;\r
 234   hdfsdm1_channel1.Init.RightBitShift = 0x00;\r
 235   if (HAL_DFSDM_ChannelInit(&hdfsdm1_channel1) != HAL_OK)\r
 236   {\r
 237     Error_Handler();\r
 238   }\r
 239   /* USER CODE BEGIN DFSDM1_Init 2 */\r
 240 \r
 241   /* USER CODE END DFSDM1_Init 2 */\r
 242 \r
 243 }\r
 244 \r
 245 /**\r
 246   * @brief I2C2 Initialization Function\r
 247   * @param None\r
 248   * @retval None\r
 249   */\r
 250 static void MX_I2C2_Init(void)\r
 251 {\r
 252 \r
 253   /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 0 */\r
 254 \r
 255   /* USER CODE END I2C2_Init 0 */\r
 256 \r
 257   /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 1 */\r
 258 \r
 259   /* USER CODE END I2C2_Init 1 */\r
 260   hi2c2.Instance = I2C2;\r
 261   hi2c2.Init.Timing = 0x10909CEC;\r
 262   hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0;\r
 263   hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;\r
 264   hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;\r
 265   hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;\r
 266   hi2c2.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK;\r
 267   hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;\r
 268   hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;\r
 269   if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)\r
 270   {\r
 271     Error_Handler();\r
 272   }\r
 273   /** Configure Analogue filter \r
 274   */\r
 275   if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c2, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)\r
 276   {\r
 277     Error_Handler();\r
 278   }\r
 279   /** Configure Digital filter \r
 280   */\r
 281   if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c2, 0) != HAL_OK)\r
 282   {\r
 283     Error_Handler();\r
 284   }\r
 285   /* USER CODE BEGIN I2C2_Init 2 */\r
 286 \r
 287   /* USER CODE END I2C2_Init 2 */\r
 288 \r
 289 }\r
 290 \r
 291 /**\r
 292   * @brief QUADSPI Initialization Function\r
 293   * @param None\r
 294   * @retval None\r
 295   */\r
 296 static void MX_QUADSPI_Init(void)\r
 297 {\r
 298 \r
 299   /* USER CODE BEGIN QUADSPI_Init 0 */\r
 300 \r
 301   /* USER CODE END QUADSPI_Init 0 */\r
 302 \r
 303   /* USER CODE BEGIN QUADSPI_Init 1 */\r
 304 \r
 305   /* USER CODE END QUADSPI_Init 1 */\r
 306   /* QUADSPI parameter configuration*/\r
 307   hqspi.Instance = QUADSPI;\r
 308   hqspi.Init.ClockPrescaler = 255;\r
 309   hqspi.Init.FifoThreshold = 1;\r
 310   hqspi.Init.SampleShifting = QSPI_SAMPLE_SHIFTING_NONE;\r
 311   hqspi.Init.FlashSize = 1;\r
 312   hqspi.Init.ChipSelectHighTime = QSPI_CS_HIGH_TIME_1_CYCLE;\r
 313   hqspi.Init.ClockMode = QSPI_CLOCK_MODE_0;\r
 314   if (HAL_QSPI_Init(&hqspi) != HAL_OK)\r
 315   {\r
 316     Error_Handler();\r
 317   }\r
 318   /* USER CODE BEGIN QUADSPI_Init 2 */\r
 319 \r
 320   /* USER CODE END QUADSPI_Init 2 */\r
 321 \r
 322 }\r
 323 \r
 324 /**\r
 325   * @brief SPI3 Initialization Function\r
 326   * @param None\r
 327   * @retval None\r
 328   */\r
 329 static void MX_SPI3_Init(void)\r
 330 {\r
 331 \r
 332   /* USER CODE BEGIN SPI3_Init 0 */\r
 333 \r
 334   /* USER CODE END SPI3_Init 0 */\r
 335 \r
 336   /* USER CODE BEGIN SPI3_Init 1 */\r
 337 \r
 338   /* USER CODE END SPI3_Init 1 */\r
 339   /* SPI3 parameter configuration*/\r
 340   hspi3.Instance = SPI3;\r
 341   hspi3.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;\r
 342   hspi3.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;\r
 343   hspi3.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_4BIT;\r
 344   hspi3.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;\r
 345   hspi3.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;\r
 346   hspi3.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;\r
 347   hspi3.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;\r
 348   hspi3.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;\r
 349   hspi3.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;\r
 350   hspi3.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;\r
 351   hspi3.Init.CRCPolynomial = 7;\r
 352   hspi3.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;\r
 353   hspi3.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_ENABLE;\r
 354   if (HAL_SPI_Init(&hspi3) != HAL_OK)\r
 355   {\r
 356     Error_Handler();\r
 357   }\r
 358   /* USER CODE BEGIN SPI3_Init 2 */\r
 359 \r
 360   /* USER CODE END SPI3_Init 2 */\r
 361 \r
 362 }\r
 363 \r
 364 /**\r
 365   * @brief USART1 Initialization Function\r
 366   * @param None\r
 367   * @retval None\r
 368   */\r
 369 static void MX_USART1_UART_Init(void)\r
 370 {\r
 371 \r
 372   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */\r
 373 \r
 374   /* USER CODE END USART1_Init 0 */\r
 375 \r
 376   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */\r
 377 \r
 378   /* USER CODE END USART1_Init 1 */\r
 379   huart1.Instance = USART1;\r
 380   huart1.Init.BaudRate = 115200;\r
 381   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;\r
 382   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;\r
 383   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;\r
 384   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;\r
 385   huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;\r
 386   huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;\r
 387   huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;\r
 388   huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;\r
 389   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)\r
 390   {\r
 391     Error_Handler();\r
 392   }\r
 393   /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */\r
 394 \r
 395   /* USER CODE END USART1_Init 2 */\r
 396 \r
 397 }\r
 398 \r
 399 /**\r
 400   * @brief USART3 Initialization Function\r
 401   * @param None\r
 402   * @retval None\r
 403   */\r
 404 static void MX_USART3_UART_Init(void)\r
 405 {\r
 406 \r
 407   /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */\r
 408 \r
 409   /* USER CODE END USART3_Init 0 */\r
 410 \r
 411   /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */\r
 412 \r
 413   /* USER CODE END USART3_Init 1 */\r
 414   huart3.Instance = USART3;\r
 415   huart3.Init.BaudRate = 115200;\r
 416   huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;\r
 417   huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;\r
 418   huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;\r
 419   huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;\r
 420   huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;\r
 421   huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;\r
 422   huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;\r
 423   huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;\r
 424   if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)\r
 425   {\r
 426     Error_Handler();\r
 427   }\r
 428   /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */\r
 429 \r
 430   /* USER CODE END USART3_Init 2 */\r
 431 \r
 432 }\r
 433 \r
 434 /**\r
 435   * @brief USB_OTG_FS Initialization Function\r
 436   * @param None\r
 437   * @retval None\r
 438   */\r
 439 static void MX_USB_OTG_FS_PCD_Init(void)\r
 440 {\r
 441 \r
 442   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_Init 0 */\r
 443 \r
 444   /* USER CODE END USB_OTG_FS_Init 0 */\r
 445 \r
 446   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_Init 1 */\r
 447 \r
 448   /* USER CODE END USB_OTG_FS_Init 1 */\r
 449   hpcd_USB_OTG_FS.Instance = USB_OTG_FS;\r
 450   hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 6;\r
 451   hpcd_USB_OTG_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;\r
 452   hpcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;\r
 453   hpcd_USB_OTG_FS.Init.Sof_enable = DISABLE;\r
 454   hpcd_USB_OTG_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;\r
 455   hpcd_USB_OTG_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;\r
 456   hpcd_USB_OTG_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;\r
 457   hpcd_USB_OTG_FS.Init.use_dedicated_ep1 = DISABLE;\r
 458   hpcd_USB_OTG_FS.Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;\r
 459   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS) != HAL_OK)\r
 460   {\r
 461     Error_Handler();\r
 462   }\r
 463   /* USER CODE BEGIN USB_OTG_FS_Init 2 */\r
 464 \r
 465   /* USER CODE END USB_OTG_FS_Init 2 */\r
 466 \r
 467 }\r
 468 \r
 469 /**\r
 470   * @brief GPIO Initialization Function\r
 471   * @param None\r
 472   * @retval None\r
 473   */\r
 474 static void MX_GPIO_Init(void)\r
 475 {\r
 476   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};\r
 477 \r
 478   /* GPIO Ports Clock Enable */\r
 479   __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();\r
 480   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();\r
 481   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();\r
 482   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();\r
 483   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();\r
 484 \r
 485   /*Configure GPIO pin Output Level */\r
 486   HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, M24SR64_Y_RF_DISABLE_Pin|M24SR64_Y_GPO_Pin|ISM43362_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);\r
 487 \r
 488   /*Configure GPIO pin Output Level */\r
 489   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ARD_D10_Pin|SPBTLE_RF_RST_Pin|ARD_D9_Pin, GPIO_PIN_RESET);\r
 490 \r
 491   /*Configure GPIO pin Output Level */\r
 492   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, ARD_D8_Pin|ISM43362_BOOT0_Pin|ISM43362_WAKEUP_Pin|LED2_Pin \r
 493                           |SPSGRF_915_SDN_Pin|ARD_D5_Pin, GPIO_PIN_RESET);\r
 494 \r
 495   /*Configure GPIO pin Output Level */\r
 496   HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, USB_OTG_FS_PWR_EN_Pin|PMOD_RESET_Pin|STSAFE_A100_RESET_Pin, GPIO_PIN_RESET);\r
 497 \r
 498   /*Configure GPIO pin Output Level */\r
 499   HAL_GPIO_WritePin(SPBTLE_RF_SPI3_CSN_GPIO_Port, SPBTLE_RF_SPI3_CSN_Pin, GPIO_PIN_SET);\r
 500 \r
 501   /*Configure GPIO pin Output Level */\r
 502   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, VL53L0X_XSHUT_Pin|LED3_WIFI__LED4_BLE_Pin, GPIO_PIN_RESET);\r
 503 \r
 504   /*Configure GPIO pin Output Level */\r
 505   HAL_GPIO_WritePin(SPSGRF_915_SPI3_CSN_GPIO_Port, SPSGRF_915_SPI3_CSN_Pin, GPIO_PIN_SET);\r
 506 \r
 507   /*Configure GPIO pin Output Level */\r
 508   HAL_GPIO_WritePin(ISM43362_SPI3_CSN_GPIO_Port, ISM43362_SPI3_CSN_Pin, GPIO_PIN_SET);\r
 509 \r
 510   /*Configure GPIO pins : M24SR64_Y_RF_DISABLE_Pin M24SR64_Y_GPO_Pin ISM43362_RST_Pin ISM43362_SPI3_CSN_Pin */\r
 511   GPIO_InitStruct.Pin = M24SR64_Y_RF_DISABLE_Pin|M24SR64_Y_GPO_Pin|ISM43362_RST_Pin|ISM43362_SPI3_CSN_Pin;\r
 512   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;\r
 513   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 514   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 515   HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);\r
 516 \r
 517   /*Configure GPIO pins : USB_OTG_FS_OVRCR_EXTI3_Pin SPSGRF_915_GPIO3_EXTI5_Pin SPBTLE_RF_IRQ_EXTI6_Pin ISM43362_DRDY_EXTI1_Pin */\r
 518   GPIO_InitStruct.Pin = USB_OTG_FS_OVRCR_EXTI3_Pin|SPSGRF_915_GPIO3_EXTI5_Pin|SPBTLE_RF_IRQ_EXTI6_Pin|ISM43362_DRDY_EXTI1_Pin;\r
 519   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;\r
 520   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 521   HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);\r
 522 \r
 523   /*Configure GPIO pin : BUTTON_EXTI13_Pin */\r
 524   GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_EXTI13_Pin;\r
 525   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;\r
 526   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 527   HAL_GPIO_Init(BUTTON_EXTI13_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 528 \r
 529   /*Configure GPIO pins : ARD_A5_Pin ARD_A4_Pin ARD_A3_Pin ARD_A2_Pin \r
 530                            ARD_A1_Pin ARD_A0_Pin */\r
 531   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_A5_Pin|ARD_A4_Pin|ARD_A3_Pin|ARD_A2_Pin \r
 532                           |ARD_A1_Pin|ARD_A0_Pin;\r
 533   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL;\r
 534   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 535   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);\r
 536 \r
 537   /*Configure GPIO pins : ARD_D1_Pin ARD_D0_Pin */\r
 538   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D1_Pin|ARD_D0_Pin;\r
 539   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;\r
 540   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 541   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;\r
 542   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF8_UART4;\r
 543   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);\r
 544 \r
 545   /*Configure GPIO pins : ARD_D10_Pin SPBTLE_RF_RST_Pin ARD_D9_Pin */\r
 546   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D10_Pin|SPBTLE_RF_RST_Pin|ARD_D9_Pin;\r
 547   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;\r
 548   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 549   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 550   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);\r
 551 \r
 552   /*Configure GPIO pin : ARD_D4_Pin */\r
 553   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D4_Pin;\r
 554   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;\r
 555   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 556   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 557   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;\r
 558   HAL_GPIO_Init(ARD_D4_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 559 \r
 560   /*Configure GPIO pin : ARD_D7_Pin */\r
 561   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D7_Pin;\r
 562   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL;\r
 563   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 564   HAL_GPIO_Init(ARD_D7_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 565 \r
 566   /*Configure GPIO pins : ARD_D13_Pin ARD_D12_Pin ARD_D11_Pin */\r
 567   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D13_Pin|ARD_D12_Pin|ARD_D11_Pin;\r
 568   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;\r
 569   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 570   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;\r
 571   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;\r
 572   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);\r
 573 \r
 574   /*Configure GPIO pin : ARD_D3_Pin */\r
 575   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D3_Pin;\r
 576   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;\r
 577   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 578   HAL_GPIO_Init(ARD_D3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 579 \r
 580   /*Configure GPIO pin : ARD_D6_Pin */\r
 581   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D6_Pin;\r
 582   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG_ADC_CONTROL;\r
 583   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 584   HAL_GPIO_Init(ARD_D6_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 585 \r
 586   /*Configure GPIO pins : ARD_D8_Pin ISM43362_BOOT0_Pin ISM43362_WAKEUP_Pin LED2_Pin \r
 587                            SPSGRF_915_SDN_Pin ARD_D5_Pin SPSGRF_915_SPI3_CSN_Pin */\r
 588   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D8_Pin|ISM43362_BOOT0_Pin|ISM43362_WAKEUP_Pin|LED2_Pin \r
 589                           |SPSGRF_915_SDN_Pin|ARD_D5_Pin|SPSGRF_915_SPI3_CSN_Pin;\r
 590   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;\r
 591   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 592   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 593   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);\r
 594 \r
 595   /*Configure GPIO pins : LPS22HB_INT_DRDY_EXTI0_Pin LSM6DSL_INT1_EXTI11_Pin ARD_D2_Pin HTS221_DRDY_EXTI15_Pin \r
 596                            PMOD_IRQ_EXTI12_Pin */\r
 597   GPIO_InitStruct.Pin = LPS22HB_INT_DRDY_EXTI0_Pin|LSM6DSL_INT1_EXTI11_Pin|ARD_D2_Pin|HTS221_DRDY_EXTI15_Pin \r
 598                           |PMOD_IRQ_EXTI12_Pin;\r
 599   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;\r
 600   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 601   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);\r
 602 \r
 603   /*Configure GPIO pins : USB_OTG_FS_PWR_EN_Pin SPBTLE_RF_SPI3_CSN_Pin PMOD_RESET_Pin STSAFE_A100_RESET_Pin */\r
 604   GPIO_InitStruct.Pin = USB_OTG_FS_PWR_EN_Pin|SPBTLE_RF_SPI3_CSN_Pin|PMOD_RESET_Pin|STSAFE_A100_RESET_Pin;\r
 605   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;\r
 606   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 607   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 608   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);\r
 609 \r
 610   /*Configure GPIO pins : VL53L0X_XSHUT_Pin LED3_WIFI__LED4_BLE_Pin */\r
 611   GPIO_InitStruct.Pin = VL53L0X_XSHUT_Pin|LED3_WIFI__LED4_BLE_Pin;\r
 612   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;\r
 613   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 614   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 615   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);\r
 616 \r
 617   /*Configure GPIO pins : VL53L0X_GPIO1_EXTI7_Pin LSM3MDL_DRDY_EXTI8_Pin */\r
 618   GPIO_InitStruct.Pin = VL53L0X_GPIO1_EXTI7_Pin|LSM3MDL_DRDY_EXTI8_Pin;\r
 619   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;\r
 620   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 621   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);\r
 622 \r
 623   /*Configure GPIO pin : PMOD_SPI2_SCK_Pin */\r
 624   GPIO_InitStruct.Pin = PMOD_SPI2_SCK_Pin;\r
 625   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;\r
 626   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 627   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;\r
 628   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI2;\r
 629   HAL_GPIO_Init(PMOD_SPI2_SCK_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 630 \r
 631   /*Configure GPIO pins : PMOD_UART2_CTS_Pin PMOD_UART2_RTS_Pin PMOD_UART2_TX_Pin PMOD_UART2_RX_Pin */\r
 632   GPIO_InitStruct.Pin = PMOD_UART2_CTS_Pin|PMOD_UART2_RTS_Pin|PMOD_UART2_TX_Pin|PMOD_UART2_RX_Pin;\r
 633   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;\r
 634   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;\r
 635   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;\r
 636   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;\r
 637   HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);\r
 638 \r
 639   /*Configure GPIO pins : ARD_D15_Pin ARD_D14_Pin */\r
 640   GPIO_InitStruct.Pin = ARD_D15_Pin|ARD_D14_Pin;\r
 641   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;\r
 642   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;\r
 643   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;\r
 644   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;\r
 645   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);\r
 646 \r
 647   /* EXTI interrupt init*/\r
 648   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);\r
 649   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);\r
 650 \r
 651   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);\r
 652   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);\r
 653 \r
 654 }\r
 655 \r
 656 /* USER CODE BEGIN 4 */\r
 657 \r
 658 /* USER CODE END 4 */\r
 659 \r
 660 /**\r
 661   * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode\r
 662   * @note   This function is called  when TIM6 interrupt took place, inside\r
 663   * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment\r
 664   * a global variable "uwTick" used as application time base.\r
 665   * @param  htim : TIM handle\r
 666   * @retval None\r
 667   */\r
 668 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)\r
 669 {\r
 670   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */\r
 671 \r
 672   /* USER CODE END Callback 0 */\r
 673   if (htim->Instance == TIM6) {\r
 674     HAL_IncTick();\r
 675   }\r
 676   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */\r
 677 \r
 678   /* USER CODE END Callback 1 */\r
 679 }\r
 680 \r
 681 /**\r
 682   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.\r
 683   * @retval None\r
 684   */\r
 685 void Error_Handler(void)\r
 686 {\r
 687   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */\r
 688   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */\r
 689 \r
 690   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */\r
 691 }\r
 692 \r
 693 #ifdef  USE_FULL_ASSERT\r
 694 /**\r
 695   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number\r
 696   *         where the assert_param error has occurred.\r
 697   * @param  file: pointer to the source file name\r
 698   * @param  line: assert_param error line source number\r
 699   * @retval None\r
 700   */\r
 701 void assert_failed(char *file, uint32_t line)\r
 702 { \r
 703   /* USER CODE BEGIN 6 */\r
 704   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,\r
 705      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */\r
 706   /* USER CODE END 6 */\r
 707 }\r
 708 #endif /* USE_FULL_ASSERT */\r
 709 \r
 710 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r