git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPU_STM32L4_Discovery_Keil_STM32Cube/ST_Code/Core/Src/stm32l4xx_hal_timebase_tim.c

   1 /* USER CODE BEGIN Header */\r
   2 /**\r
   3   ******************************************************************************\r
   4   * @file    stm32l4xx_hal_timebase_TIM.c \r
   5   * @brief   HAL time base based on the hardware TIM.\r
   6   ******************************************************************************\r
   7   * @attention\r
   8   *\r
   9   * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2019 STMicroelectronics.\r
  10   * All rights reserved.</center></h2>\r
  11   *\r
  12   * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,\r
  13   * the "License"; You may not use this file except in compliance with the\r
  14   * License. You may obtain a copy of the License at:\r
  15   *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause\r
  16   *\r
  17   ******************************************************************************\r
  18   */\r
  19 /* USER CODE END Header */\r
  20 \r
  21 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  22 #include "stm32l4xx_hal.h"\r
  23 #include "stm32l4xx_hal_tim.h"\r
  24  \r
  25 /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/\r
  26 /* Private define ------------------------------------------------------------*/\r
  27 /* Private macro -------------------------------------------------------------*/\r
  28 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
  29 TIM_HandleTypeDef        htim6; \r
  30 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/\r
  31 /* Private functions ---------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /**\r
  34   * @brief  This function configures the TIM6 as a time base source. \r
  35   *         The time source is configured  to have 1ms time base with a dedicated \r
  36   *         Tick interrupt priority. \r
  37   * @note   This function is called  automatically at the beginning of program after\r
  38   *         reset by HAL_Init() or at any time when clock is configured, by HAL_RCC_ClockConfig(). \r
  39   * @param  TickPriority: Tick interrupt priority.\r
  40   * @retval HAL status\r
  41   */\r
  42 HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)\r
  43 {\r
  44   RCC_ClkInitTypeDef    clkconfig;\r
  45   uint32_t              uwTimclock = 0;\r
  46   uint32_t              uwPrescalerValue = 0;\r
  47   uint32_t              pFLatency;\r
  48   \r
  49   /*Configure the TIM6 IRQ priority */\r
  50   HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, TickPriority ,0); \r
  51   \r
  52   /* Enable the TIM6 global Interrupt */\r
  53   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); \r
  54   \r
  55   /* Enable TIM6 clock */\r
  56   __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();\r
  57   \r
  58   /* Get clock configuration */\r
  59   HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency);\r
  60   \r
  61   /* Compute TIM6 clock */\r
  62   uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();\r
  63    \r
  64   /* Compute the prescaler value to have TIM6 counter clock equal to 1MHz */\r
  65   uwPrescalerValue = (uint32_t) ((uwTimclock / 1000000) - 1);\r
  66   \r
  67   /* Initialize TIM6 */\r
  68   htim6.Instance = TIM6;\r
  69   \r
  70   /* Initialize TIMx peripheral as follow:\r
  71   + Period = [(TIM6CLK/1000) - 1]. to have a (1/1000) s time base.\r
  72   + Prescaler = (uwTimclock/1000000 - 1) to have a 1MHz counter clock.\r
  73   + ClockDivision = 0\r
  74   + Counter direction = Up\r
  75   */\r
  76   htim6.Init.Period = (1000000 / 1000) - 1;\r
  77   htim6.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;\r
  78   htim6.Init.ClockDivision = 0;\r
  79   htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;\r
  80   if(HAL_TIM_Base_Init(&htim6) == HAL_OK)\r
  81   {\r
  82     /* Start the TIM time Base generation in interrupt mode */\r
  83     return HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);\r
  84   }\r
  85   \r
  86   /* Return function status */\r
  87   return HAL_ERROR;\r
  88 }\r
  89 \r
  90 /**\r
  91   * @brief  Suspend Tick increment.\r
  92   * @note   Disable the tick increment by disabling TIM6 update interrupt.\r
  93   * @param  None\r
  94   * @retval None\r
  95   */\r
  96 void HAL_SuspendTick(void)\r
  97 {\r
  98   /* Disable TIM6 update Interrupt */\r
  99   __HAL_TIM_DISABLE_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);                                                  \r
 100 }\r
 101 \r
 102 /**\r
 103   * @brief  Resume Tick increment.\r
 104   * @note   Enable the tick increment by Enabling TIM6 update interrupt.\r
 105   * @param  None\r
 106   * @retval None\r
 107   */\r
 108 void HAL_ResumeTick(void)\r
 109 {\r
 110   /* Enable TIM6 Update interrupt */\r
 111   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE);\r
 112 }\r
 113 \r
 114 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r