git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4F_RZ_T_GCC_IAR/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 /******************************************************************************\r
  71  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
  72  * and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  73  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting (defined in this file) is used to\r
  74  * select between the two.  The simply blinky demo is implemented and described\r
  75  * in main_blinky.c.  The more comprehensive test and demo application is\r
  76  * implemented and described in main_full.c.\r
  77  *\r
  78  * This file implements the code that is not demo specific, including the\r
  79  * hardware setup, standard FreeRTOS hook functions, and the ISR hander called\r
  80  * by the RTOS after interrupt entry (including nesting) has been taken care of.\r
  81  *\r
  82  * ENSURE TO READ THE DOCUMENTATION PAGE FOR THIS PORT AND DEMO APPLICATION ON\r
  83  * THE http://www.FreeRTOS.org WEB SITE FOR FULL INFORMATION ON USING THIS DEMO\r
  84  * APPLICATION, AND ITS ASSOCIATE FreeRTOS ARCHITECTURE PORT!\r
  85  *\r
  86  * http://www.freertos.org/Renesas_RZ-T_Cortex-R4F-RTOS.html\r
  87  *\r
  88  */\r
  89 \r
  90 /* Standard includes. */\r
  91 #include "string.h"\r
  92 \r
  93 /* Scheduler include files. */\r
  94 #include "FreeRTOS.h"\r
  95 #include "task.h"\r
  96 #include "semphr.h"\r
  97 \r
  98 /* Renesas includes. */\r
  99 #include "r_cg_macrodriver.h"\r
 100 #include "r_cg_icu.h"\r
 101 #include "r_cg_rspi.h"\r
 102 #include "r_system.h"\r
 103 #include "r_reset.h"\r
 104 #include "r_cg_userdefine.h"\r
 105 \r
 106 /* Set mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY to one to run the simple blinky demo,\r
 107 or 0 to run the more comprehensive test and demo application. */\r
 108 #define mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY      0\r
 109 \r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 /*\r
 113  * The GCC start up code does not include a routine to clear the BSS segment to\r
 114  * 0 (as would be normal before calling main()), so the BSS is cleared manually\r
 115  * using the following function.\r
 116  */\r
 117 static void prvClearBSS( void );\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * main_blinky() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.\r
 121  * main_full() is used when mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 0.\r
 122  */\r
 123 #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 124         extern void main_blinky( void );\r
 125 #else\r
 126         extern void main_full( void );\r
 127 #endif /* #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 */\r
 128 \r
 129 /* Prototypes for the standard FreeRTOS callback/hook functions implemented\r
 130 within this file. */\r
 131 void vApplicationMallocFailedHook( void );\r
 132 void vApplicationIdleHook( void );\r
 133 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 134 void vApplicationTickHook( void );\r
 135 \r
 136 /* Library initialisation. */\r
 137 extern void R_Systeminit( void );\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 /* See http://www.freertos.org/Renesas_RZ-T_Cortex-R4F-RTOS.html */\r
 142 int main( void )\r
 143 {\r
 144         /* The start up code does not include a routine to clear the BSS segment to\r
 145         0 (as would be normal before calling main()), so the BSS is cleared manually\r
 146         using the following function. */\r
 147         prvClearBSS();\r
 148 \r
 149         /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
 150         R_Systeminit();\r
 151 \r
 152         /* The mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting is described at the top\r
 153         of this file. */\r
 154         #if( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 1 )\r
 155         {\r
 156                 main_blinky();\r
 157         }\r
 158         #else\r
 159         {\r
 160                 main_full();\r
 161         }\r
 162         #endif\r
 163 \r
 164         return 0;\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 void vApplicationMallocFailedHook( void )\r
 169 {\r
 170         /* Called if a call to pvPortMalloc() fails because there is insufficient\r
 171         free memory available in the FreeRTOS heap.  pvPortMalloc() is called\r
 172         internally by FreeRTOS API functions that create tasks, queues, software\r
 173         timers, and semaphores.  The size of the FreeRTOS heap is set by the\r
 174         configTOTAL_HEAP_SIZE configuration constant in FreeRTOSConfig.h. */\r
 175 \r
 176         /* Force an assert. */\r
 177         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 180 \r
 181 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 182 {\r
 183         ( void ) pcTaskName;\r
 184         ( void ) pxTask;\r
 185 \r
 186         /* Run time stack overflow checking is performed if\r
 187         configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW is defined to 1 or 2.  This hook\r
 188         function is called if a stack overflow is detected. */\r
 189 \r
 190         /* Force an assert. */\r
 191         configASSERT( ( volatile void * ) NULL );\r
 192 }\r
 193 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 194 \r
 195 void vApplicationIdleHook( void )\r
 196 {\r
 197 volatile size_t xFreeHeapSpace;\r
 198 \r
 199         /* This is just a trivial example of an idle hook.  It is called on each\r
 200         cycle of the idle task.  It must *NOT* attempt to block.  In this case the\r
 201         idle task just queries the amount of FreeRTOS heap that remains.  See the\r
 202         memory management section on the http://www.FreeRTOS.org web site for memory\r
 203         management options.  If there is a lot of heap memory free then the\r
 204         configTOTAL_HEAP_SIZE value in FreeRTOSConfig.h can be reduced to free up\r
 205         RAM. */\r
 206         xFreeHeapSpace = xPortGetFreeHeapSize();\r
 207 \r
 208         /* Remove compiler warning about xFreeHeapSpace being set but never used. */\r
 209         ( void ) xFreeHeapSpace;\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 void vApplicationTickHook( void )\r
 214 {\r
 215         #if mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0\r
 216         {\r
 217                 extern void vFullDemoTickHook( void );\r
 218 \r
 219                 vFullDemoTickHook();\r
 220         }\r
 221         #endif\r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 static void prvClearBSS( void )\r
 226 {\r
 227 #ifdef __GNUC__\r
 228         /* The GCC start up files seem to be missing code to clear the BSS, so it\r
 229         is done manually here. */\r
 230         extern uint32_t __bss_start__[];\r
 231         extern uint32_t __bss_end__[];\r
 232         size_t xSize;\r
 233 \r
 234         /* Zero out bss. */\r
 235         xSize = ( ( size_t ) __bss_end__ ) - ( ( size_t ) __bss_start__ );\r
 236         memset( ( void * ) __bss_start__, 0x00, xSize );\r
 237 #endif /* __GNUC__ */\r
 238 }\r
 239 \r
 240 \r
 241 \r