git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4F_RZ_T_GCC_IAR_ARM/System/GCC/src/loader_init2.c

   1 /***********************************************************************************************************************\r
   2 * DISCLAIMER\r
   3 * This software is supplied by Renesas Electronics Corporation and is only\r
   4 * intended for use with Renesas products. No other uses are authorized. This\r
   5 * software is owned by Renesas Electronics Corporation and is protected under\r
   6 * all applicable laws, including copyright laws.\r
   7 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND RENESAS MAKES NO WARRANTIES REGARDING\r
   8 * THIS SOFTWARE, WHETHER EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, INCLUDING BUT NOT\r
   9 * LIMITED TO WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE\r
  10 * AND NON-INFRINGEMENT. ALL SUCH WARRANTIES ARE EXPRESSLY DISCLAIMED.\r
  11 * TO THE MAXIMUM EXTENT PERMITTED NOT PROHIBITED BY LAW, NEITHER RENESAS\r
  12 * ELECTRONICS CORPORATION NOR ANY OF ITS AFFILIATED COMPANIES SHALL BE LIABLE\r
  13 * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR\r
  14 * ANY REASON RELATED TO THIS SOFTWARE, EVEN IF RENESAS OR ITS AFFILIATES HAVE\r
  15 * BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES.\r
  16 * Renesas reserves the right, without notice, to make changes to this software\r
  17 * and to discontinue the availability of this software. By using this software,\r
  18 * you agree to the additional terms and conditions found by accessing the\r
  19 * following link:\r
  20 * http://www.renesas.com/disclaimer\r
  21 *\r
  22 * Copyright (C) 2014 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.\r
  23 ***********************************************************************************************************************/\r
  24 /***********************************************************************************************************************\r
  25 * System Name  : RZ/T1 Init program\r
  26 * File Name    : loader_init2.c\r
  27 * Version      : 0.1\r
  28 * Device       : R7S910018\r
  29 * Abstract     : Loader program 2\r
  30 * Tool-Chain   : GNUARM-NONEv14.02-EABI\r
  31 * OS           : not use\r
  32 * H/W Platform : Renesas Starter Kit for RZ/T1(Preliminary)\r
  33 * Description  : Initialise the peripheral settings of RZ/T1\r
  34 * Limitation   : none\r
  35 ***********************************************************************************************************************/\r
  36 /***********************************************************************************************************************\r
  37 * History      : DD.MM.YYYY Version  Description\r
  38 *              : 21.05.2015 1.00     First Release\r
  39 ***********************************************************************************************************************/\r
  40 \r
  41 \r
  42 /***********************************************************************************************************************\r
  43 Includes <System Includes> , "Project Includes"\r
  44 ***********************************************************************************************************************/\r
  45 #include <stdint.h>\r
  46 #include "iodefine.h"\r
  47 #include "r_cg_cgc.h"\r
  48 #include "r_cg_mpc.h"\r
  49 #include "r_system.h"\r
  50 #include "r_reset.h"\r
  51 #include "r_atcm_init.h"\r
  52 #include "r_typedefs.h"\r
  53 \r
  54 \r
  55 /***********************************************************************************************************************\r
  56 Macro definitions\r
  57 ***********************************************************************************************************************/\r
  58 \r
  59 /***********************************************************************************************************************\r
  60 Typedef definitions\r
  61 ***********************************************************************************************************************/\r
  62 \r
  63 /***********************************************************************************************************************\r
  64 Private variables and functions\r
  65 ***********************************************************************************************************************/\r
  66 static void reset_check (void);\r
  67 static void cpg_init (void);\r
  68 \r
  69 /***********************************************************************************************************************\r
  70 Imported global variables and functions (from other files)\r
  71 ***********************************************************************************************************************/\r
  72 extern void main(void);\r
  73 extern void set_low_vec(void);\r
  74 extern void cache_init(void);\r
  75 \r
  76 /***********************************************************************************************************************\r
  77 Exported global variables and functions (to be accessed by other files)\r
  78 ***********************************************************************************************************************/\r
  79 void loader_init2 (void);\r
  80 \r
  81 /***********************************************************************************************************************\r
  82 * Function Name : loader_init2\r
  83 * Description   : Initialise system by loader program 2\r
  84 * Arguments    : none\r
  85 * Return Value : none\r
  86 ***********************************************************************************************************************/\r
  87 void loader_init2 (void)\r
  88 { \r
  89     /* Check the reset source */\r
  90     reset_check();\r
  91   \r
  92     /* Set CPU clock and LOCO clock */\r
  93     cpg_init();\r
  94     \r
  95     /* Set ATCM access wait to 1-wait with optimisation */\r
  96     /* Caution: ATCM_WAIT_0 is permitted if CPUCLK = 150MHz or 300MHz.\r
  97                 ATCM_WAIT_1_OPT is permitted if CPUCLK = 450MHz or 600MHz.*/\r
  98     R_ATCM_WaitSet(ATCM_WAIT_1_OPT);\r
  99      \r
 100     /* Initialise I1, D1 Cache and MPU setting */\r
 101     cache_init();\r
 102     \r
 103     /* Set RZ/T1 to Low-vector (SCTLR.V = 0) */\r
 104     set_low_vec();  \r
 105                 \r
 106     /* Jump to _main() */\r
 107     main();\r
 108 \r
 109 }\r
 110 \r
 111 /***********************************************************************************************************************\r
 112  End of function loader_init2\r
 113 ***********************************************************************************************************************/\r
 114 \r
 115 /***********************************************************************************************************************\r
 116 * Function Name : reset_check\r
 117 * Description   : Check the reset source and execute the each sequence.\r
 118 *                 When error source number 35 is generated, set P77 pin to High.\r
 119 * Arguments    : none\r
 120 * Return Value : none\r
 121 ***********************************************************************************************************************/\r
 122 static void reset_check(void)\r
 123 {\r
 124     volatile uint8_t result=0;\r
 125     volatile uint32_t dummy=0;\r
 126     \r
 127     UNUSED_VARIABLE(result);\r
 128     UNUSED_VARIABLE(dummy);\r
 129 \r
 130     /* Check the reset status flag and execute the each sequence */\r
 131     if (RST_SOURCE_ECM == SYSTEM.RSTSR0.LONG)\r
 132     {\r
 133         /* Enable writing to the RSTSR0 register */\r
 134         r_rst_write_enable();\r
 135 \r
 136         /* Clear reset factor flag */\r
 137         SYSTEM.RSTSR0.LONG = 0x00000000;\r
 138 \r
 139         /* Disable writing to the RSTSR0 register */\r
 140         r_rst_write_disable();\r
 141         \r
 142         /* Please coding the User program */ \r
 143         \r
 144     }\r
 145 \r
 146     /* Software reset 1 is generated */\r
 147     else if (RST_SOURCE_SWR1 == SYSTEM.RSTSR0.LONG)\r
 148     {\r
 149         /* Clear reset status flag */ \r
 150         /* Enable writing to the RSTSR0 register */\r
 151         r_rst_write_enable();\r
 152 \r
 153         /* Clear reset factor flag */\r
 154         SYSTEM.RSTSR0.LONG = 0x00000000;\r
 155 \r
 156         /* Disable writing to the RSTSR0 register */\r
 157         r_rst_write_disable();\r
 158         \r
 159         /* Please coding the User program */  \r
 160         \r
 161     }\r
 162     else if (RST_SOURCE_RES == SYSTEM.RSTSR0.LONG) // RES# pin reset is generated\r
 163     {\r
 164         /* Clear reset status flag */ \r
 165         \r
 166         /* Enable writing to the RSTSR0 register */\r
 167         r_rst_write_enable();\r
 168 \r
 169         /* Clear reset factor flag */\r
 170         SYSTEM.RSTSR0.LONG = 0x00000000;\r
 171 \r
 172         /* Disable writing to the RSTSR0 register */\r
 173         r_rst_write_disable();\r
 174 \r
 175         /* Please add user code */\r
 176         \r
 177     }\r
 178 \r
 179     /* Any reset is not generated */\r
 180     else\r
 181     {        \r
 182         /* Please add user code */\r
 183     }\r
 184 \r
 185 }\r
 186 \r
 187 /***********************************************************************************************************************\r
 188  End of function reset_check\r
 189 ***********************************************************************************************************************/\r
 190 \r
 191 /***********************************************************************************************************************\r
 192 * Function Name : cpg_init\r
 193 * Description   : Set CPU clock and LOCO clock by CPG function\r
 194 * Arguments    : none\r
 195 * Return Value : none\r
 196 ***********************************************************************************************************************/\r
 197 static void cpg_init(void)\r
 198 {\r
 199     volatile uint32_t dummy=0;\r
 200 \r
 201     UNUSED_VARIABLE(dummy);\r
 202 \r
 203     /* Enables writing to the registers related to CPG function */\r
 204     R_CPG_WriteEnable();\r
 205     \r
 206     /* Enables LOCO clock operation */\r
 207     SYSTEM.LOCOCR.BIT.LCSTP = CPG_LOCO_ENABLE;\r
 208     \r
 209     /* Set CPUCLK to 450MHz, and dummy read at three times */\r
 210     SYSTEM.PLL1CR.LONG = CPG_CPUCLK_450_MHz;\r
 211     dummy = SYSTEM.PLL1CR.LONG;\r
 212     dummy = SYSTEM.PLL1CR.LONG;\r
 213     dummy = SYSTEM.PLL1CR.LONG;\r
 214      \r
 215     /* Enables PLL1 operation */\r
 216     SYSTEM.PLL1CR2.LONG = CPG_PLL1_ON;    \r
 217     \r
 218     /* Disables writing to the registers related to CPG function */\r
 219     R_CPG_WriteDisable();\r
 220     \r
 221     /* Wait about 100us for PLL1 (and LOCO) stabilisation */\r
 222     R_CPG_PLLWait();\r
 223 \r
 224     /* Enables writing to the registers related to CPG function */\r
 225     R_CPG_WriteEnable();\r
 226      \r
 227     /* Selects the PLL1 as clock source */\r
 228     SYSTEM.SCKCR2.LONG = CPG_SELECT_PLL1;\r
 229     \r
 230     /* Disables writing to the registers related to CPG function */\r
 231     R_CPG_WriteDisable();\r
 232 \r
 233 }\r
 234 \r
 235 /***********************************************************************************************************************\r
 236  End of function cpg_init\r
 237 ***********************************************************************************************************************/\r
 238 \r
 239 \r
 240 /* End of File */\r
 241 \r
 242 \r