git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4_RM48_TMS570_CCS5/Library/het.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
   3     All rights reserved\r
   4 \r
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   8 \r
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
  12 \r
  13     ***************************************************************************\r
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
  18     ***************************************************************************\r
  19 \r
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
  24 \r
  25     ***************************************************************************\r
  26      *                                                                       *\r
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *\r
  31      *                                                                       *\r
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
  36      *                                                                       *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
  41     defined configASSERT()?\r
  42 \r
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
  44     embedded software for free we request you assist our global community by\r
  45     participating in the support forum.\r
  46 \r
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
  51 \r
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
  55 \r
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
  58 \r
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
  62 \r
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
  65     mission critical applications that require provable dependability.\r
  66 \r
  67     1 tab == 4 spaces!\r
  68 */\r
  69 \r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "gio.h"\r
  73 #include "het.h"\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * Task that flashes the LEDS on the USB stick.\r
  77  *\r
  78  * This task is also run in Thumb mode to test the ARM/THUMB context switch\r
  79  */\r
  80 \r
  81 #pragma TASK(vLedTask)\r
  82 #pragma CODE_STATE(vLedTask, 16)\r
  83 \r
  84 void vLedTask(void *pvParameters)\r
  85 {\r
  86         unsigned led    = 0;\r
  87         unsigned count  = 0;\r
  88         unsigned colour = 0;\r
  89 \r
  90         /* Initalise the IO ports that drive the LEDs */\r
  91         gioSetDirection(hetPORT, 0xFFFFFFFF);\r
  92         /* switch all leds off */\r
  93         gioSetPort(hetPORT, 0x08110034);\r
  94 \r
  95         for(;;)\r
  96         {\r
  97                 /* toggle on/off */\r
  98                 led ^= 1;\r
  99                 /* switch TOP row */\r
 100                 gioSetBit(hetPORT, 25, led);\r
 101                 gioSetBit(hetPORT, 18, led);\r
 102                 gioSetBit(hetPORT, 29, led);\r
 103                 /* switch BOTTOM row */\r
 104                 gioSetBit(hetPORT, 17, led ^ 1);\r
 105                 gioSetBit(hetPORT, 31, led ^ 1);\r
 106                 gioSetBit(hetPORT,  0, led ^ 1);\r
 107                 vTaskDelay(500);\r
 108 \r
 109                 if (++count > 5)\r
 110                 {\r
 111                         count = 0;\r
 112                         /* both leds to off */\r
 113                         gioSetBit(hetPORT, 2, 1);  gioSetBit(hetPORT,  5, 1);  gioSetBit(hetPORT, 20, 1);\r
 114                         gioSetBit(hetPORT, 4, 1);  gioSetBit(hetPORT, 27, 1);  gioSetBit(hetPORT, 16, 1);\r
 115                         switch(colour)\r
 116                         {\r
 117                         case 0:\r
 118                                 gioSetBit(hetPORT, 2, 0);  /* red */\r
 119                                 gioSetBit(hetPORT, 4, 0);\r
 120                                 colour++;\r
 121                                 continue;\r
 122                         case 1:\r
 123                                 gioSetBit(hetPORT,  5, 0);  /* blue */\r
 124                                 gioSetBit(hetPORT, 27, 0);\r
 125                                 colour++;\r
 126                                 continue;\r
 127                         case 2:\r
 128                                 gioSetBit(hetPORT, 20, 0);  /* green */\r
 129                                 gioSetBit(hetPORT, 16, 0);\r
 130                                 colour++;\r
 131                                 continue;\r
 132                         }\r
 133                         colour = 0;\r
 134                 }\r
 135         }\r
 136 }\r
 137 \r