git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4_RM48_TMS570_CCS5/Library/het.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "task.h"\r
  31 #include "gio.h"\r
  32 #include "het.h"\r
  33 \r
  34 /*\r
  35  * Task that flashes the LEDS on the USB stick.\r
  36  *\r
  37  * This task is also run in Thumb mode to test the ARM/THUMB context switch\r
  38  */\r
  39 \r
  40 #pragma TASK(vLedTask)\r
  41 #pragma CODE_STATE(vLedTask, 16)\r
  42 \r
  43 void vLedTask(void *pvParameters)\r
  44 {\r
  45         unsigned led    = 0;\r
  46         unsigned count  = 0;\r
  47         unsigned colour = 0;\r
  48 \r
  49         /* Initalise the IO ports that drive the LEDs */\r
  50         gioSetDirection(hetPORT, 0xFFFFFFFF);\r
  51         /* switch all leds off */\r
  52         gioSetPort(hetPORT, 0x08110034);\r
  53 \r
  54         for(;;)\r
  55         {\r
  56                 /* toggle on/off */\r
  57                 led ^= 1;\r
  58                 /* switch TOP row */\r
  59                 gioSetBit(hetPORT, 25, led);\r
  60                 gioSetBit(hetPORT, 18, led);\r
  61                 gioSetBit(hetPORT, 29, led);\r
  62                 /* switch BOTTOM row */\r
  63                 gioSetBit(hetPORT, 17, led ^ 1);\r
  64                 gioSetBit(hetPORT, 31, led ^ 1);\r
  65                 gioSetBit(hetPORT,  0, led ^ 1);\r
  66                 vTaskDelay(500);\r
  67 \r
  68                 if (++count > 5)\r
  69                 {\r
  70                         count = 0;\r
  71                         /* both leds to off */\r
  72                         gioSetBit(hetPORT, 2, 1);  gioSetBit(hetPORT,  5, 1);  gioSetBit(hetPORT, 20, 1);\r
  73                         gioSetBit(hetPORT, 4, 1);  gioSetBit(hetPORT, 27, 1);  gioSetBit(hetPORT, 16, 1);\r
  74                         switch(colour)\r
  75                         {\r
  76                         case 0:\r
  77                                 gioSetBit(hetPORT, 2, 0);  /* red */\r
  78                                 gioSetBit(hetPORT, 4, 0);\r
  79                                 colour++;\r
  80                                 continue;\r
  81                         case 1:\r
  82                                 gioSetBit(hetPORT,  5, 0);  /* blue */\r
  83                                 gioSetBit(hetPORT, 27, 0);\r
  84                                 colour++;\r
  85                                 continue;\r
  86                         case 2:\r
  87                                 gioSetBit(hetPORT, 20, 0);  /* green */\r
  88                                 gioSetBit(hetPORT, 16, 0);\r
  89                                 colour++;\r
  90                                 continue;\r
  91                         }\r
  92                         colour = 0;\r
  93                 }\r
  94         }\r
  95 }\r
  96 \r