git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4_RM48_TMS570_CCS5/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.1.1\r
   3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* Scheduler includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo includes. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 /* Library includes. */\r
  40 #include "het.h"\r
  41 \r
  42 /* Port bits connected to LEDs. */\r
  43 const unsigned long ulLEDBits[] = { 25, 18, 29,         /* Bottom row. */\r
  44                                                                         17, 31, 0,      /* Top row. */\r
  45                                                                         2, 5, 20,               /* Red1, blue1, green1 */\r
  46                                                                         4, 27, 16 };    /* Red2, blue2, green2 */\r
  47 \r
  48 /* 1 turns a white LED on, or a coloured LED off. */\r
  49 const unsigned long ulOnStates[] = { 1, 1, 1,\r
  50                                                                          1, 1, 1,\r
  51                                                                          0, 0, 0,\r
  52                                                                          0, 0, 0 };\r
  53 \r
  54 const unsigned long ulNumLEDs = sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long );\r
  55 \r
  56 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 void vParTestInitialise( void )\r
  59 {\r
  60 unsigned long ul;\r
  61 \r
  62         /* Initalise the IO ports that drive the LEDs */\r
  63         gioSetDirection( hetPORT, 0xFFFFFFFF );\r
  64 \r
  65         /* Turn all the LEDs off. */\r
  66         for( ul = 0; ul < ulNumLEDs; ul++ )\r
  67         {\r
  68                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ul ], !ulOnStates[ ul ] );\r
  69         }\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed long xValue )\r
  74 {       \r
  75         if( ulLED < ulNumLEDs )\r
  76         {\r
  77                 if( xValue == pdFALSE )\r
  78                 {\r
  79                         xValue = !ulOnStates[ ulLED ];\r
  80                 }\r
  81                 else\r
  82                 {\r
  83                         xValue = ulOnStates[ ulLED ];\r
  84                 }\r
  85 \r
  86                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ], xValue );\r
  87         }\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
  92 {\r
  93 unsigned long ulBitState;\r
  94 \r
  95         if( ulLED < ulNumLEDs )\r
  96         {\r
  97                 ulBitState = gioGetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ] );\r
  98                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ], !ulBitState );\r
  99         }\r
 100 }\r
 101                                                         \r
 102 \r
 103 \r