git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4_RM48_TMS570_CCS5/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* Scheduler includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo includes. */\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /* Library includes. */\r
  41 #include "het.h"\r
  42 \r
  43 /* Port bits connected to LEDs. */\r
  44 const unsigned long ulLEDBits[] = { 25, 18, 29,         /* Bottom row. */\r
  45                                                                         17, 31, 0,      /* Top row. */\r
  46                                                                         2, 5, 20,               /* Red1, blue1, green1 */\r
  47                                                                         4, 27, 16 };    /* Red2, blue2, green2 */\r
  48 \r
  49 /* 1 turns a white LED on, or a coloured LED off. */\r
  50 const unsigned long ulOnStates[] = { 1, 1, 1,\r
  51                                                                          1, 1, 1,\r
  52                                                                          0, 0, 0,\r
  53                                                                          0, 0, 0 };\r
  54 \r
  55 const unsigned long ulNumLEDs = sizeof( ulLEDBits ) / sizeof( unsigned long );\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 void vParTestInitialise( void )\r
  60 {\r
  61 unsigned long ul;\r
  62 \r
  63         /* Initalise the IO ports that drive the LEDs */\r
  64         gioSetDirection( hetPORT, 0xFFFFFFFF );\r
  65 \r
  66         /* Turn all the LEDs off. */\r
  67         for( ul = 0; ul < ulNumLEDs; ul++ )\r
  68         {\r
  69                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ul ], !ulOnStates[ ul ] );\r
  70         }\r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vParTestSetLED( unsigned long ulLED, signed long xValue )\r
  75 {       \r
  76         if( ulLED < ulNumLEDs )\r
  77         {\r
  78                 if( xValue == pdFALSE )\r
  79                 {\r
  80                         xValue = !ulOnStates[ ulLED ];\r
  81                 }\r
  82                 else\r
  83                 {\r
  84                         xValue = ulOnStates[ ulLED ];\r
  85                 }\r
  86 \r
  87                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ], xValue );\r
  88         }\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLED )\r
  93 {\r
  94 unsigned long ulBitState;\r
  95 \r
  96         if( ulLED < ulNumLEDs )\r
  97         {\r
  98                 ulBitState = gioGetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ] );\r
  99                 gioSetBit( hetPORT, ulLEDBits[ ulLED ], !ulBitState );\r
 100         }\r
 101 }\r
 102                                                         \r
 103 \r
 104 \r