git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5/src/FreeRTOS_tick_config.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /* FreeRTOS includes. */\r
  29 #include "FreeRTOS.h"\r
  30 #include "Task.h"\r
  31 \r
  32 /* Xilinx includes. */\r
  33 #include "xscugic.h"\r
  34 #include "xttcps.h"\r
  35 \r
  36 /* Settings to generate the tick from channel 0 of TTC 0. */\r
  37 #define tickTTC_ID                      XPAR_PSU_TTC_0_DEVICE_ID\r
  38 #define tickINTERRUPT_ID        XPAR_XTTCPS_0_INTR\r
  39 \r
  40 /* The timer used to generate the tick interrupt. */\r
  41 static XTtcPs xTimerInstance;\r
  42 \r
  43 /*\r
  44  * The application must provide a function that configures a peripheral to\r
  45  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()\r
  46  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.  This file contains a function\r
  47  * that is suitable for use on the Zynq SoC.\r
  48  */\r
  49 void vConfigureTickInterrupt( void )\r
  50 {\r
  51 XTtcPs_Config *pxTimerConfig;\r
  52 BaseType_t xStatus;\r
  53 XScuGic_Config *pxGICConfig;\r
  54 static XScuGic xInterruptController;    /* Interrupt controller instance */\r
  55 uint16_t usInterval;\r
  56 uint8_t ucPrescale = 0;\r
  57 const uint8_t ucRisingEdge = 3;\r
  58 \r
  59         /* This function is called with the IRQ interrupt disabled, and the IRQ\r
  60         interrupt should be left disabled.  It is enabled automatically when the\r
  61         scheduler is started. */\r
  62 \r
  63         /* Ensure XScuGic_CfgInitialize() has been called.  In this demo it has\r
  64         already been called from prvSetupHardware() in main(). */\r
  65         pxGICConfig = XScuGic_LookupConfig( XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID );\r
  66         xStatus = XScuGic_CfgInitialize( &xInterruptController, pxGICConfig, pxGICConfig->CpuBaseAddress );\r
  67         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
  68         ( void ) xStatus; /* Remove compiler warning if configASSERT() is not defined. */\r
  69 \r
  70         /* The interrupt priority must be the lowest possible. */\r
  71         XScuGic_SetPriorityTriggerType( &xInterruptController, tickINTERRUPT_ID, portLOWEST_USABLE_INTERRUPT_PRIORITY << portPRIORITY_SHIFT, ucRisingEdge );\r
  72 \r
  73         /* Install the FreeRTOS tick handler. */\r
  74         xStatus = XScuGic_Connect( &xInterruptController, tickINTERRUPT_ID, (Xil_ExceptionHandler) FreeRTOS_Tick_Handler, NULL );\r
  75         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
  76         ( void ) xStatus; /* Remove compiler warning if configASSERT() is not defined. */\r
  77 \r
  78         /* Initialise the Triple Timer Counter (TTC) that is going to be used to\r
  79         generate the tick interrupt. */\r
  80         pxTimerConfig = XTtcPs_LookupConfig( tickTTC_ID );\r
  81         xStatus = XTtcPs_CfgInitialize( &xTimerInstance, pxTimerConfig, pxTimerConfig->BaseAddress );\r
  82         configASSERT( xStatus == XST_SUCCESS );\r
  83         ( void ) xStatus; /* Remove compiler warning if configASSERT() is not defined. */\r
  84 \r
  85         /* Configure the interval to be the require tick rate. */\r
  86         XTtcPs_CalcIntervalFromFreq( &xTimerInstance, configTICK_RATE_HZ, &usInterval, &ucPrescale );\r
  87         XTtcPs_SetInterval( &xTimerInstance, usInterval );\r
  88         XTtcPs_SetPrescaler( &xTimerInstance, ucPrescale );\r
  89 \r
  90         /* Interval mode used. */\r
  91         XTtcPs_SetOptions( &xTimerInstance, XTTCPS_OPTION_INTERVAL_MODE | XTTCPS_OPTION_WAVE_DISABLE );\r
  92 \r
  93         /* Start the timer. */\r
  94         XTtcPs_Start( &xTimerInstance );\r
  95 \r
  96         /* Enable the interrupt in the interrupt controller. */\r
  97         XScuGic_Enable( &xInterruptController, tickINTERRUPT_ID );\r
  98 \r
  99         /* Enable the interrupt in the timer itself. */\r
 100         XTtcPs_EnableInterrupts( &xTimerInstance, XTTCPS_IXR_INTERVAL_MASK );\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vClearTickInterrupt( void )\r
 105 {\r
 106 volatile uint32_t ulStatus;\r
 107 \r
 108         ulStatus = XTtcPs_GetInterruptStatus( &xTimerInstance );\r
 109         ( void ) ulStatus;\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vApplicationIRQHandler( uint32_t ulICCIAR )\r
 114 {\r
 115 extern const XScuGic_Config XScuGic_ConfigTable[];\r
 116 static const XScuGic_VectorTableEntry *pxVectorTable = XScuGic_ConfigTable[ XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID ].HandlerTable;\r
 117 uint32_t ulInterruptID;\r
 118 const XScuGic_VectorTableEntry *pxVectorEntry;\r
 119 \r
 120         /* Re-enable interrupts. */\r
 121     __asm ( "cpsie i" );\r
 122 \r
 123         /* The ID of the interrupt is obtained by bitwise anding the ICCIAR value\r
 124         with 0x3FF. */\r
 125         ulInterruptID = ulICCIAR & 0x3FFUL;\r
 126         if( ulInterruptID < XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS )\r
 127         {\r
 128                 /* Call the function installed in the array of installed handler\r
 129                 functions. */\r
 130                 pxVectorEntry = &( pxVectorTable[ ulInterruptID ] );\r
 131                 pxVectorEntry->Handler( pxVectorEntry->CallBackRef );\r
 132         }\r
 133 }\r
 134 \r
 135 \r