git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/scugic_v3_2/src/xscugic_selftest.c

   1 /******************************************************************************
   2 *
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   4 *
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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 *
  35 * @file xscugic_selftest.c
  36 * @addtogroup scugic_v3_1
  37 * @{
  38 *
  39 * Contains diagnostic self-test functions for the XScuGic driver.
  40 * <pre>
  41 * MODIFICATION HISTORY:
  42 *
  43 * Ver   Who  Date     Changes
  44 * ----- ---- -------- -----------------------------------------------
  45 * 1.00a drg  01/19/10 First release
  46 * 3.00  kvn  02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
  47 *
  48 * </pre>
  49 *
  50 ******************************************************************************/
  51
  52 /***************************** Include Files *********************************/
  53
  54 #include "xil_types.h"
  55 #include "xil_assert.h"
  56 #include "xscugic.h"
  57
  58 /************************** Constant Definitions *****************************/
  59
  60 #define XSCUGIC_PCELL_ID        0xB105F00DU
  61
  62 /**************************** Type Definitions *******************************/
  63
  64
  65 /***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
  66
  67
  68 /************************** Function Prototypes ******************************/
  69
  70 /************************** Variable Definitions *****************************/
  71
  72 /*****************************************************************************/
  73 /**
  74 *
  75 * Run a self-test on the driver/device. This test reads the ID registers and
  76 * compares them.
  77 *
  78 * @param        InstancePtr is a pointer to the XScuGic instance.
  79 *
  80 * @return
  81 *
  82 *               - XST_SUCCESS if self-test is successful.
  83 *               - XST_FAILURE if the self-test is not successful.
  84 *
  85 * @note         None.
  86 *
  87 ******************************************************************************/
  88 s32  XScuGic_SelfTest(XScuGic *InstancePtr)
  89 {
  90         u32 RegValue1 = 0U;
  91         u32 Index;
  92         s32 Status;
  93
  94         /*
  95          * Assert the arguments
  96          */
  97         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
  98         Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);
  99
 100         /*
 101          * Read the ID registers.
 102          */
 103         for(Index=0U; Index<=3U; Index++) {
 104                 RegValue1 |= XScuGic_DistReadReg(InstancePtr,
 105                         ((u32)XSCUGIC_PCELLID_OFFSET + (Index * 4U))) << (Index * 8U);
 106         }
 107
 108         if(XSCUGIC_PCELL_ID != RegValue1){
 109                 Status = XST_FAILURE;
 110         } else {
 111                 Status = XST_SUCCESS;
 112         }
 113         return Status;
 114 }
 115 /** @} */