git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/standalone_v5_4/src/xil-crt0.S

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  30 *
  31 ******************************************************************************/
  32 /*****************************************************************************/
  33 /**
  34 * @file xil-crt0.S
  35 *
  36 * <pre>
  37 * MODIFICATION HISTORY:
  38 *
  39 * Ver   Who  Date     Changes
  40 * ----- ---- -------- ---------------------------------------------------
  41 * 5.00  pkp  02/10/14 First release
  42 * 5.04  pkp  12/18/15 Initialized global constructor for C++ applications
  43 * 5.04  pkp  02/19/16 Added timer configuration using XTime_StartTimer API when
  44 *                     TTC3 is present
  45 * </pre>
  46 *
  47 * @note
  48 *
  49 * None.
  50 *
  51 ******************************************************************************/
  52 #include "xparameters.h"
  53         .file   "xil-crt0.S"
  54         .section ".got2","aw"
  55         .align  2
  56
  57         .text
  58 .Lsbss_start:
  59         .long   __sbss_start
  60
  61 .Lsbss_end:
  62         .long   __sbss_end
  63
  64 .Lbss_start:
  65         .long   __bss_start__
  66
  67 .Lbss_end:
  68         .long   __bss_end__
  69
  70 .Lstack:
  71         .long   __stack
  72
  73
  74         .globl  _startup
  75
  76 _startup:
  77         bl      __cpu_init              /* Initialize the CPU first (BSP provides this) */
  78
  79         mov     r0, #0
  80
  81         /* clear sbss */
  82         ldr     r1,.Lsbss_start         /* calculate beginning of the SBSS */
  83         ldr     r2,.Lsbss_end           /* calculate end of the SBSS */
  84
  85 .Lloop_sbss:
  86         cmp     r1,r2
  87         bge     .Lenclsbss              /* If no SBSS, no clearing required */
  88         str     r0, [r1], #4
  89         b       .Lloop_sbss
  90
  91 .Lenclsbss:
  92         /* clear bss */
  93         ldr     r1,.Lbss_start          /* calculate beginning of the BSS */
  94         ldr     r2,.Lbss_end            /* calculate end of the BSS */
  95
  96 .Lloop_bss:
  97         cmp     r1,r2
  98         bge     .Lenclbss               /* If no BSS, no clearing required */
  99         str     r0, [r1], #4
 100         b       .Lloop_bss
 101
 102 .Lenclbss:
 103
 104         /* set stack pointer */
 105         ldr     r13,.Lstack             /* stack address */
 106
 107         /* configure the timer if TTC3 is present */
 108 #ifdef SLEEP_TIMER_BASEADDR
 109         bl XTime_StartTimer
 110 #endif
 111
 112         /* run global constructors */
 113         bl __libc_init_array
 114
 115         /* make sure argc and argv are valid */
 116         mov     r0, #0
 117         mov     r1, #0
 118
 119         bl      main                    /* Jump to main C code */
 120
 121         /* Cleanup global constructors */
 122         bl __libc_fini_array
 123
 124         bl      exit
 125
 126 .Lexit: /* should never get here */
 127         b .Lexit
 128
 129 .Lstart:
 130         .size   _startup,.Lstart-_startup