git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_GCC_Rowley/ParTest/ParTest_MCBSTM32.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple parallel port IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 #include "partest.h"\r
  37 \r
  38 /* Standard includes. */\r
  39 #include <string.h>\r
  40 \r
  41 /* Library includes. */\r
  42 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  43 \r
  44 #define partstNUM_LEDs          8\r
  45 \r
  46 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
  47 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 void vParTestInitialise( void )\r
  52 {\r
  53 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  54 \r
  55         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
  56         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;\r
  57         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  58         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  59         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );\r
  60 \r
  61         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
  62 }\r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  66 {\r
  67         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  68         {\r
  69                 portENTER_CRITICAL();\r
  70                 {\r
  71                         if( xValue != pdFALSE )\r
  72                         {\r
  73                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
  74                         }\r
  75                         else\r
  76                         {\r
  77                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
  78                         }\r
  79 \r
  80             GPIO_WriteBit( GPIOB, ( GPIO_Pin_8 << uxLED ), ucBitStates[ uxLED ] );\r
  81                 }\r
  82                 portEXIT_CRITICAL();\r
  83         }\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  88 {\r
  89         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
  90         {\r
  91                 portENTER_CRITICAL();\r
  92                 {\r
  93                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
  94             GPIO_WriteBit( GPIOB, ( GPIO_Pin_8 << uxLED ), ucBitStates[ uxLED ] );\r
  95                 }\r
  96                 portEXIT_CRITICAL();\r
  97         }\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 102 {\r
 103         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
 104         {\r
 105                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
 106         }\r
 107         else\r
 108         {\r
 109                 return 0;\r
 110         }\r
 111 }\r