]> git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_GCC_Rowley/ParTest/ParTest_MCBSTM32.c
d1c40b13828002a9f8cf454efdb25675019116ac
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_STM32F103_GCC_Rowley / ParTest / ParTest_MCBSTM32.c
1 /*\r
2  * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
4  *\r
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
10  * subject to the following conditions:\r
11  *\r
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
13  * copies or substantial portions of the Software.\r
14  *\r
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
21  *\r
22  * http://www.FreeRTOS.org\r
23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
24  *\r
25  * 1 tab == 4 spaces!\r
26  */\r
27 \r
28 /*-----------------------------------------------------------\r
29  * Simple parallel port IO routines.\r
30  *-----------------------------------------------------------*/\r
31 \r
32 /* FreeRTOS.org includes. */\r
33 #include "FreeRTOS.h"\r
34 #include "task.h"\r
35 #include "partest.h"\r
36 \r
37 /* Standard includes. */\r
38 #include <string.h>\r
39 \r
40 /* Library includes. */\r
41 #include "stm32f10x_lib.h"\r
42 \r
43 #define partstNUM_LEDs          8\r
44 \r
45 /* Holds the current output state for each of the LEDs. */\r
46 static unsigned char ucBitStates[ partstNUM_LEDs ];\r
47 \r
48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
49 \r
50 void vParTestInitialise( void )\r
51 {\r
52 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
53 \r
54         /* Configure PE14, PD13, PD3 and PD4 output push-pull */\r
55         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;\r
56         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
57         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
58         GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );\r
59 \r
60         memset( ucBitStates, 0x00, sizeof( ucBitStates ) );\r
61 }\r
62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
63 \r
64 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
65 {\r
66         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
67         {\r
68                 portENTER_CRITICAL();\r
69                 {\r
70                         if( xValue != pdFALSE )\r
71                         {\r
72                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdTRUE;\r
73                         }\r
74                         else\r
75                         {\r
76                                 ucBitStates[ uxLED ] = pdFALSE;\r
77                         }\r
78 \r
79             GPIO_WriteBit( GPIOB, ( GPIO_Pin_8 << uxLED ), ucBitStates[ uxLED ] );\r
80                 }\r
81                 portEXIT_CRITICAL();\r
82         }\r
83 }\r
84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
85 \r
86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
87 {\r
88         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
89         {\r
90                 portENTER_CRITICAL();\r
91                 {\r
92                         ucBitStates[ uxLED ] = !ucBitStates[ uxLED ];\r
93             GPIO_WriteBit( GPIOB, ( GPIO_Pin_8 << uxLED ), ucBitStates[ uxLED ] );\r
94                 }\r
95                 portEXIT_CRITICAL();\r
96         }\r
97 }\r
98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
99 \r
100 portBASE_TYPE xGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
101 {\r
102         if( uxLED < partstNUM_LEDs )\r
103         {\r
104                 return ( portBASE_TYPE ) ucBitStates[ uxLED ];\r
105         }\r
106         else\r
107         {\r
108                 return 0;\r
109         }\r
110 }\r