git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_GCC_Rowley/STM32F10x_Startup.s

   1 /*****************************************************************************\r
   2  * Copyright (c) 2007 Rowley Associates Limited.                             *\r
   3  *                                                                           *\r
   4  * This file may be distributed under the terms of the License Agreement     *\r
   5  * provided with this software.                                              *\r
   6  *                                                                           *\r
   7  * THIS FILE IS PROVIDED AS IS WITH NO WARRANTY OF ANY KIND, INCLUDING THE   *\r
   8  * WARRANTY OF DESIGN, MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. *\r
   9  *****************************************************************************/\r
  10 \r
  11 /*****************************************************************************\r
  12  *                           Preprocessor Definitions\r
  13  *                           ------------------------\r
  14  *\r
  15  * STARTUP_FROM_RESET\r
  16  *\r
  17  *   If defined, the program will startup from power-on/reset. If not defined\r
  18  *   the program will just loop endlessly from power-on/reset.\r
  19  *\r
  20  *   This definition is not defined by default on this target because the\r
  21  *   debugger is unable to reset this target and maintain control of it over the\r
  22  *   JTAG interface. The advantage of doing this is that it allows the debugger\r
  23  *   to reset the CPU and run programs from a known reset CPU state on each run.\r
  24  *   It also acts as a safety net if you accidently download a program in FLASH\r
  25  *   that crashes and prevents the debugger from taking control over JTAG\r
  26  *   rendering the target unusable over JTAG. The obvious disadvantage of doing\r
  27  *   this is that your application will not startup without the debugger.\r
  28  *\r
  29  *   We advise that on this target you keep STARTUP_FROM_RESET undefined whilst\r
  30  *   you are developing and only define STARTUP_FROM_RESET when development is\r
  31  *   complete.\r
  32  *\r
  33  *****************************************************************************/\r
  34 \r
  35 .extern xPortPendSVHandler\r
  36 .extern xPortSysTickHandler\r
  37 .extern vPortSVCHandler\r
  38 \r
  39   .global reset_handler\r
  40 \r
  41   .section .vectors, "ax"\r
  42   .code 16\r
  43   .align 0\r
  44   .global _vectors\r
  45 \r
  46 .macro DEFAULT_ISR_HANDLER name=\r
  47   .thumb_func\r
  48   .weak \name\r
  49 \name:\r
  50 1: b 1b /* endless loop */\r
  51 .endm\r
  52 \r
  53 _vectors:\r
  54   .word __stack_end__\r
  55 #ifdef STARTUP_FROM_RESET\r
  56   .word reset_handler\r
  57 #else\r
  58   .word reset_wait\r
  59 #endif /* STARTUP_FROM_RESET */\r
  60   .word NMIException\r
  61   .word HardFaultException\r
  62   .word MemManageException \r
  63   .word BusFaultException\r
  64   .word UsageFaultException\r
  65   .word 0 // Reserved\r
  66   .word 0 // Reserved\r
  67   .word 0 // Reserved\r
  68   .word 0 // Reserved\r
  69   .word vPortSVCHandler\r
  70   .word DebugMonitor\r
  71   .word 0 // Reserved\r
  72   .word xPortPendSVHandler\r
  73   .word xPortSysTickHandler\r
  74   .word WWDG_IRQHandler\r
  75   .word PVD_IRQHandler\r
  76   .word TAMPER_IRQHandler\r
  77   .word RTC_IRQHandler\r
  78   .word FLASH_IRQHandler\r
  79   .word RCC_IRQHandler\r
  80   .word EXTI0_IRQHandler\r
  81   .word EXTI1_IRQHandler\r
  82   .word EXTI2_IRQHandler\r
  83   .word EXTI3_IRQHandler\r
  84   .word EXTI4_IRQHandler\r
  85   .word DMAChannel1_IRQHandler\r
  86   .word DMAChannel2_IRQHandler\r
  87   .word DMAChannel3_IRQHandler\r
  88   .word DMAChannel4_IRQHandler\r
  89   .word DMAChannel5_IRQHandler\r
  90   .word DMAChannel6_IRQHandler\r
  91   .word DMAChannel7_IRQHandler\r
  92   .word ADC_IRQHandler\r
  93   .word USB_HP_CAN_TX_IRQHandler\r
  94   .word USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler\r
  95   .word CAN_RX1_IRQHandler\r
  96   .word CAN_SCE_IRQHandler\r
  97   .word EXTI9_5_IRQHandler\r
  98   .word TIM1_BRK_IRQHandler\r
  99   .word TIM1_UP_IRQHandler\r
 100   .word TIM1_TRG_COM_IRQHandler\r
 101   .word TIM1_CC_IRQHandler\r
 102   .word TIM2_IRQHandler\r
 103   .word TIM3_IRQHandler\r
 104   .word TIM4_IRQHandler  \r
 105   .word I2C1_EV_IRQHandler\r
 106   .word I2C1_ER_IRQHandler\r
 107   .word I2C2_EV_IRQHandler\r
 108   .word I2C2_ER_IRQHandler\r
 109   .word SPI1_IRQHandler\r
 110   .word SPI2_IRQHandler\r
 111   .word USART1_IRQHandler\r
 112   .word USART2_IRQHandler\r
 113   .word USART3_IRQHandler\r
 114   .word EXTI15_10_IRQHandler\r
 115   .word RTCAlarm_IRQHandler\r
 116   .word USBWakeUp_IRQHandler\r
 117   .word TIM8_BRK_IRQHandler\r
 118   .word TIM8_UP_IRQHandler\r
 119   .word TIM8_TRG_COM_IRQHandler\r
 120   .word TIM8_CC_IRQHandler\r
 121   .word ADC3_IRQHandler\r
 122   .word FSMC_IRQHandler\r
 123   .word SDIO_IRQHandler\r
 124   .word TIM5_IRQHandler\r
 125   .word SPI3_IRQHandler\r
 126   .word UART4_IRQHandler\r
 127   .word UART5_IRQHandler\r
 128   .word TIM6_IRQHandler\r
 129   .word TIM7_IRQHandler\r
 130   .word DMA2_Channel1_IRQHandler\r
 131   .word DMA2_Channel2_IRQHandler\r
 132   .word DMA2_Channel3_IRQHandler\r
 133   .word DMA2_Channel4_5_IRQHandler\r
 134 \r
 135   .section .init, "ax"\r
 136   .thumb_func\r
 137 \r
 138   reset_handler:\r
 139 #ifndef __FLASH_BUILD\r
 140   /* If this is a RAM build, configure vector table offset register to point \r
 141      to the RAM vector table. */\r
 142   ldr r0, =0xE000ED08\r
 143   ldr r1, =_vectors\r
 144   str r1, [r0]\r
 145 #endif\r
 146   b _start\r
 147 \r
 148 DEFAULT_ISR_HANDLER NMIException\r
 149 DEFAULT_ISR_HANDLER HardFaultException \r
 150 DEFAULT_ISR_HANDLER MemManageException \r
 151 DEFAULT_ISR_HANDLER BusFaultException \r
 152 DEFAULT_ISR_HANDLER UsageFaultException \r
 153 DEFAULT_ISR_HANDLER SVCHandler \r
 154 DEFAULT_ISR_HANDLER DebugMonitor  \r
 155 DEFAULT_ISR_HANDLER PendSV \r
 156 DEFAULT_ISR_HANDLER SysTickHandler \r
 157 DEFAULT_ISR_HANDLER WWDG_IRQHandler \r
 158 DEFAULT_ISR_HANDLER PVD_IRQHandler \r
 159 DEFAULT_ISR_HANDLER TAMPER_IRQHandler \r
 160 DEFAULT_ISR_HANDLER RTC_IRQHandler \r
 161 DEFAULT_ISR_HANDLER FLASH_IRQHandler \r
 162 DEFAULT_ISR_HANDLER RCC_IRQHandler \r
 163 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI0_IRQHandler \r
 164 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI1_IRQHandler \r
 165 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI2_IRQHandler \r
 166 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI3_IRQHandler \r
 167 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI4_IRQHandler \r
 168 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel1_IRQHandler \r
 169 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel2_IRQHandler \r
 170 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel3_IRQHandler \r
 171 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel4_IRQHandler \r
 172 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel5_IRQHandler \r
 173 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel6_IRQHandler \r
 174 DEFAULT_ISR_HANDLER DMAChannel7_IRQHandler \r
 175 DEFAULT_ISR_HANDLER ADC_IRQHandler \r
 176 DEFAULT_ISR_HANDLER USB_HP_CAN_TX_IRQHandler \r
 177 DEFAULT_ISR_HANDLER USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler \r
 178 DEFAULT_ISR_HANDLER CAN_RX1_IRQHandler \r
 179 DEFAULT_ISR_HANDLER CAN_SCE_IRQHandler \r
 180 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI9_5_IRQHandler \r
 181 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM1_BRK_IRQHandler \r
 182 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM1_UP_IRQHandler \r
 183 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM1_TRG_COM_IRQHandler \r
 184 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM1_CC_IRQHandler \r
 185 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM2_IRQHandler \r
 186 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM3_IRQHandler \r
 187 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM4_IRQHandler \r
 188 DEFAULT_ISR_HANDLER I2C1_EV_IRQHandler \r
 189 DEFAULT_ISR_HANDLER I2C1_ER_IRQHandler \r
 190 DEFAULT_ISR_HANDLER I2C2_EV_IRQHandler \r
 191 DEFAULT_ISR_HANDLER I2C2_ER_IRQHandler \r
 192 DEFAULT_ISR_HANDLER SPI1_IRQHandler \r
 193 DEFAULT_ISR_HANDLER SPI2_IRQHandler \r
 194 DEFAULT_ISR_HANDLER USART1_IRQHandler \r
 195 DEFAULT_ISR_HANDLER USART2_IRQHandler \r
 196 DEFAULT_ISR_HANDLER USART3_IRQHandler \r
 197 DEFAULT_ISR_HANDLER EXTI15_10_IRQHandler \r
 198 DEFAULT_ISR_HANDLER RTCAlarm_IRQHandler \r
 199 DEFAULT_ISR_HANDLER USBWakeUp_IRQHandler \r
 200 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM8_BRK_IRQHandler\r
 201 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM8_UP_IRQHandler\r
 202 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM8_TRG_COM_IRQHandler\r
 203 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM8_CC_IRQHandler\r
 204 DEFAULT_ISR_HANDLER ADC3_IRQHandler\r
 205 DEFAULT_ISR_HANDLER FSMC_IRQHandler\r
 206 DEFAULT_ISR_HANDLER SDIO_IRQHandler\r
 207 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM5_IRQHandler\r
 208 DEFAULT_ISR_HANDLER SPI3_IRQHandler\r
 209 DEFAULT_ISR_HANDLER UART4_IRQHandler\r
 210 DEFAULT_ISR_HANDLER UART5_IRQHandler\r
 211 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM6_IRQHandler\r
 212 DEFAULT_ISR_HANDLER TIM7_IRQHandler\r
 213 DEFAULT_ISR_HANDLER DMA2_Channel1_IRQHandler\r
 214 DEFAULT_ISR_HANDLER DMA2_Channel2_IRQHandler\r
 215 DEFAULT_ISR_HANDLER DMA2_Channel3_IRQHandler\r
 216 DEFAULT_ISR_HANDLER DMA2_Channel4_5_IRQHandler\r
 217 \r
 218 #ifndef STARTUP_FROM_RESET\r
 219 DEFAULT_ISR_HANDLER reset_wait\r
 220 #endif /* STARTUP_FROM_RESET */\r
 221 \r
 222   // STM32 library requires these\r
 223   .global __WFI\r
 224   .global __WFE\r
 225   .global __SEV\r
 226   .global __ISB\r
 227   .global __DSB\r
 228   .global __DMB\r
 229   .global __SVC\r
 230   .global __MRS_CONTROL\r
 231   .global __MSR_CONTROL\r
 232   .global __MRS_PSP\r
 233   .global __MSR_PSP\r
 234   .global __MRS_MSP\r
 235   .global __MSR_MSP   \r
 236   .global __SETPRIMASK\r
 237   .global __RESETPRIMASK\r
 238   .global __SETFAULTMASK\r
 239   .global __RESETFAULTMASK\r
 240   .global __BASEPRICONFIG\r
 241   .global __GetBASEPRI\r
 242   .global __REV_HalfWord\r
 243   .global __REV_Word\r
 244 \r
 245 .thumb_func\r
 246 __WFI: \r
 247   wfi\r
 248   bx r14\r
 249 .thumb_func\r
 250 __WFE:\r
 251   wfe\r
 252   bx r14\r
 253 .thumb_func\r
 254 __SEV:\r
 255   sev\r
 256   bx r14\r
 257 .thumb_func\r
 258 __ISB:\r
 259   isb\r
 260   bx r14\r
 261 .thumb_func\r
 262 __DSB:\r
 263   dsb\r
 264   bx r14\r
 265 .thumb_func\r
 266 __DMB:\r
 267   dmb\r
 268   bx r14\r
 269 .thumb_func\r
 270 __SVC:\r
 271   svc 0x01\r
 272   bx r14\r
 273 .thumb_func\r
 274 __MRS_CONTROL:\r
 275   mrs r0, control\r
 276   bx r14\r
 277 .thumb_func\r
 278 __MSR_CONTROL:\r
 279   msr control, r0\r
 280   isb\r
 281   bx r14\r
 282 .thumb_func\r
 283 __MRS_PSP:\r
 284   mrs r0, psp\r
 285   bx r14\r
 286 .thumb_func\r
 287 __MSR_PSP: \r
 288   msr psp, r0\r
 289   bx r14\r
 290 .thumb_func\r
 291 __MRS_MSP:\r
 292   mrs r0, msp\r
 293   bx r14\r
 294 .thumb_func\r
 295 __MSR_MSP: \r
 296   msr msp, r0\r
 297   bx r14\r
 298 .thumb_func\r
 299 __SETPRIMASK:\r
 300   cpsid i\r
 301   bx r14\r
 302 .thumb_func\r
 303 __RESETPRIMASK:\r
 304   cpsie i\r
 305   bx r14\r
 306 .thumb_func\r
 307 __SETFAULTMASK:\r
 308   cpsid f\r
 309   bx r14\r
 310 .thumb_func\r
 311 __RESETFAULTMASK:\r
 312   cpsie f\r
 313   bx r14\r
 314 .thumb_func\r
 315 __BASEPRICONFIG:\r
 316   msr basepri, r0\r
 317   bx r14\r
 318 .thumb_func\r
 319 __GetBASEPRI:\r
 320   mrs r0, basepri_max\r
 321   bx r14\r
 322 .thumb_func\r
 323 __REV_HalfWord:\r
 324   rev16 r0, r0\r
 325   bx r14\r
 326 .thumb_func\r
 327 __REV_Word:  \r
 328   rev r0, r0\r
 329   bx r14\r
 330       \r
 331 \r
 332 \r
 333 \r
 334 \r
 335 \r