git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
  14  * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
  15  *\r
  16  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  17  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  18  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  19  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  20  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  21  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  22  *\r
  23  * http://www.FreeRTOS.org\r
  24  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  25  *\r
  26  * 1 tab == 4 spaces!\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /*-----------------------------------------------------------\r
  30  * Simple parallel port IO routines.\r
  31  *-----------------------------------------------------------*/\r
  32 \r
  33 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "task.h"\r
  36 #include "partest.h"\r
  37 \r
  38 /* Library includes. */\r
  39 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  40 \r
  41 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 4 )\r
  42 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_6\r
  43 \r
  44 static unsigned short usOutputValue = 0;\r
  45 \r
  46 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 void vParTestInitialise( void )\r
  49 {\r
  50 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  51 \r
  52         /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as output push-pull */\r
  53         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;\r
  54         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  55         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  56         GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );\r
  57 }\r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  61 {\r
  62 unsigned short usBit;\r
  63 \r
  64         vTaskSuspendAll();\r
  65         {\r
  66                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  67                 {\r
  68                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  69 \r
  70                         if( xValue == pdFALSE )\r
  71                         {\r
  72                                 usBit ^= ( unsigned short ) 0xffff;\r
  73                                 usOutputValue &= usBit;\r
  74                         }\r
  75                         else\r
  76                         {\r
  77                                 usOutputValue |= usBit;\r
  78                         }\r
  79 \r
  80                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
  81                 }       \r
  82         }\r
  83         xTaskResumeAll();\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  88 {\r
  89 unsigned short usBit;\r
  90 \r
  91         vTaskSuspendAll();\r
  92         {\r
  93                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  94                 {\r
  95                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  96 \r
  97                         if( usOutputValue & usBit )\r
  98                         {\r
  99                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 100                         }\r
 101                         else\r
 102                         {\r
 103                                 usOutputValue |= usBit;\r
 104                         }\r
 105 \r
 106                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 107                 }\r
 108         }\r
 109         xTaskResumeAll();\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r