git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT \r
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
   6 \r
   7     ***************************************************************************\r
   8      *                                                                       *\r
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
  11      *    available.                                                         *\r
  12      *                                                                       *\r
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  21      *                                                                       *\r
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  23      *                                                                       *\r
  24     ***************************************************************************\r
  25 \r
  26 \r
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  28 \r
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  32     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  33     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  34     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  35     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  36     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  37     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  38     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  39     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  40     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  41     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  42     FreeRTOS WEB site.\r
  43 \r
  44     1 tab == 4 spaces!\r
  45     \r
  46     ***************************************************************************\r
  47      *                                                                       *\r
  48      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  49      *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
  50      *                                                                       *\r
  51      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  52      *                                                                       *\r
  53     ***************************************************************************\r
  54 \r
  55     \r
  56     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license \r
  57     and contact details.  \r
  58     \r
  59     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  60     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  61 \r
  62     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  63     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  64     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  65     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  66     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  67 */\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple parallel port IO routines.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 #include "partest.h"\r
  77 \r
  78 /* Library includes. */\r
  79 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  80 \r
  81 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 4 )\r
  82 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_6\r
  83 \r
  84 static unsigned portSHORT usOutputValue = 0;\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vParTestInitialise( void )\r
  89 {\r
  90 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  91 \r
  92         /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as output push-pull */\r
  93         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;\r
  94         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  95         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  96         GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 101 {\r
 102 unsigned portSHORT usBit;\r
 103 \r
 104         vTaskSuspendAll();\r
 105         {\r
 106                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 107                 {\r
 108                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 109 \r
 110                         if( xValue == pdFALSE )\r
 111                         {\r
 112                                 usBit ^= ( unsigned portSHORT ) 0xffff;\r
 113                                 usOutputValue &= usBit;\r
 114                         }\r
 115                         else\r
 116                         {\r
 117                                 usOutputValue |= usBit;\r
 118                         }\r
 119 \r
 120                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 121                 }       \r
 122         }\r
 123         xTaskResumeAll();\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 128 {\r
 129 unsigned portSHORT usBit;\r
 130 \r
 131         vTaskSuspendAll();\r
 132         {\r
 133                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 134                 {\r
 135                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
 136 \r
 137                         if( usOutputValue & usBit )\r
 138                         {\r
 139                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
 140                         }\r
 141                         else\r
 142                         {\r
 143                                 usOutputValue |= usBit;\r
 144                         }\r
 145 \r
 146                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 147                 }\r
 148         }\r
 149         xTaskResumeAll();\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r