git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * http://www.FreeRTOS.org\r
  23  * http://aws.amazon.com/freertos\r
  24  *\r
  25  * 1 tab == 4 spaces!\r
  26  */\r
  27 \r
  28 /*-----------------------------------------------------------\r
  29  * Simple parallel port IO routines.\r
  30  *-----------------------------------------------------------*/\r
  31 \r
  32 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "task.h"\r
  35 #include "partest.h"\r
  36 \r
  37 /* Library includes. */\r
  38 #include "stm32f10x_lib.h"\r
  39 \r
  40 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( 4 )\r
  41 #define partstFIRST_LED                 GPIO_Pin_6\r
  42 \r
  43 static unsigned short usOutputValue = 0;\r
  44 \r
  45 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 void vParTestInitialise( void )\r
  48 {\r
  49 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\r
  50 \r
  51         /* Configure PC.06, PC.07, PC.08 and PC.09 as output push-pull */\r
  52         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;\r
  53         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;\r
  54         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;\r
  55         GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure );\r
  56 }\r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  60 {\r
  61 unsigned short usBit;\r
  62 \r
  63         vTaskSuspendAll();\r
  64         {\r
  65                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  66                 {\r
  67                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  68 \r
  69                         if( xValue == pdFALSE )\r
  70                         {\r
  71                                 usBit ^= ( unsigned short ) 0xffff;\r
  72                                 usOutputValue &= usBit;\r
  73                         }\r
  74                         else\r
  75                         {\r
  76                                 usOutputValue |= usBit;\r
  77                         }\r
  78 \r
  79                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
  80                 }       \r
  81         }\r
  82         xTaskResumeAll();\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  87 {\r
  88 unsigned short usBit;\r
  89 \r
  90         vTaskSuspendAll();\r
  91         {\r
  92                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  93                 {\r
  94                         usBit = partstFIRST_LED << uxLED;\r
  95 \r
  96                         if( usOutputValue & usBit )\r
  97                         {\r
  98                                 usOutputValue &= ~usBit;\r
  99                         }\r
 100                         else\r
 101                         {\r
 102                                 usOutputValue |= usBit;\r
 103                         }\r
 104 \r
 105                         GPIO_Write( GPIOC, usOutputValue );\r
 106                 }\r
 107         }\r
 108         xTaskResumeAll();\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r